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肠道诊疗微机器人无线双向通信系统的设计与实现 被引量:2
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作者 陈雯雯 颜国正 +1 位作者 高鹏 高媛 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1050-1055,共6页
研究了肠道诊疗微机器人的无线双向通信方法,设计并实现了一种包括人机界面、通信盒和肠道微机器人中的无线数据收发模块与视频图像发送模块在内的双向半双工的无线通信系统。该通信系统通过硬件结构和软件流程的结合,实现了体内外无... 研究了肠道诊疗微机器人的无线双向通信方法,设计并实现了一种包括人机界面、通信盒和肠道微机器人中的无线数据收发模块与视频图像发送模块在内的双向半双工的无线通信系统。该通信系统通过硬件结构和软件流程的结合,实现了体内外无线双向通信、图像无线收发以及肠道内部机器人各控制模块之间的协同通信,可控制机器人机构运动,实时读取肠道参数和观察肠道图像并实施热疗或活检手术。通过猪活体实验,验证了该通信系统的有效性和可靠性。实验结果表明,射频双向通讯可在0.6s内完成控制命令的发送和诊查数据的接收,机器人运动步态连续稳定,视频图像清晰,可对肠道肿瘤实施安全热疗。 展开更多
关键词 肠道诊疗 微机器人 无线双向通信 活体实验
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基于nRF24L01无线双向通信系统设计 被引量:9
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作者 丁媛媛 《常州工学院学报》 2012年第5期24-27,36,共5页
文章以nRF24L01无线收发模块和AT89S51单片机为核心,设计了以nRF24L01芯片为基础进行无线双向传输的系统,主要介绍发射器和接收器软硬件结构及微控制器和无线收发芯片的应用。
关键词 NRF24L01 无线双向通信 PCB
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矿井人员定位无线双向通信设计 被引量:2
3
作者 杜娜 徐钊 +1 位作者 崔灿 林树民 《煤矿机械》 北大核心 2013年第1期29-31,共3页
目前基于无线射频识别技术(RFID)的煤矿井下人员定位系统,只能由标识卡上传信息。本设计在此基础上进行进一步完善,使用ZigBee芯片CC2430作为读卡器及标识卡的核心,完成了读卡器与标识卡之间双向通信的设计。包括标识卡、读卡器和分站... 目前基于无线射频识别技术(RFID)的煤矿井下人员定位系统,只能由标识卡上传信息。本设计在此基础上进行进一步完善,使用ZigBee芯片CC2430作为读卡器及标识卡的核心,完成了读卡器与标识卡之间双向通信的设计。包括标识卡、读卡器和分站之间传送数据的帧结构设计和无线双向通信的实现,采用时分多址(TDMA)技术解决多个标识卡与同一个读卡器通信的同数据碰撞问题。 展开更多
关键词 人员定位 帧结构 无线双向通信 时分多址
原文传递
大气污染对无线双向通信系统传输稳定性的影响建模研究
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作者 孙俊立 郑静雯 《环境科学与管理》 CAS 2019年第8期47-51,共5页
大气污染产生的离子辐射对无线双向通信系统传输稳定性带来影响,提出一种基于时频域脉压干扰抑制的大气污染环境下无线双向通信系统传输稳定性建模方法。构建大气污染下无线双向通信系统传输信道模型,采用量化特性差异分辨方法进行无线... 大气污染产生的离子辐射对无线双向通信系统传输稳定性带来影响,提出一种基于时频域脉压干扰抑制的大气污染环境下无线双向通信系统传输稳定性建模方法。构建大气污染下无线双向通信系统传输信道模型,采用量化特性差异分辨方法进行无线双向通信系统传输中大气污染干扰抑制,提取无线双向通信系统传输信号的调频分量,采用时频域脉压方法实现频谱压缩感知,获取传输信号的高分辨特征量,根据特征聚集性进行污染抑制,实现无线双向通信系统传输稳定性建模。 展开更多
关键词 大气污染 无线双向通信系统 传输稳定性
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广佛线信号系统无线通信子系统的维护
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作者 刘子阳 《铁道通信信号》 2014年第4期90-92,共3页
基于无线通信的CBTC系统是城市轨道交通信号系统的发展方向,无线车-地通信系统是CBTC系统发展的基础。介绍广佛线信号系统无线通信子系统的基本原理、结构及功能;分析系统的冗余结构,描述了无线通信系统的常见故障类型及日常维护方式。
关键词 无线车-地双向通信 冗余 维护
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基于STM32的电动挖掘机信号无线传输系统 被引量:1
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作者 王鸿雁 孟祥印 赵阳 《计算机系统应用》 2017年第4期72-76,共5页
为解决电动挖掘机驾驶室与其电源车之间有线信号传输的干扰和使用不便问题,提供了一种信号对传的无线解决方案.以STM32微控制器为核心,利用Modbus协议采集电源车变频器数据,获取电动挖掘机的用电状态和使用数据,然后应用ZigBee无线双向... 为解决电动挖掘机驾驶室与其电源车之间有线信号传输的干扰和使用不便问题,提供了一种信号对传的无线解决方案.以STM32微控制器为核心,利用Modbus协议采集电源车变频器数据,获取电动挖掘机的用电状态和使用数据,然后应用ZigBee无线双向通信协议传送给驾驶室的STM32微控制板以显示,同时接收驾驶室的开机、调速等指令,指挥电源车变频器的工作.实验结果表明,电动挖掘机的工作状态采集,以及数据的无线双向传输均运行稳定可靠,成功实现各项功能,具有广泛的应用前景. 展开更多
关键词 电动挖掘机 无线双向通信 STM32 ZIGBEE MODBUS
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