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基于Linx足球机器人无线通信子系统的设计
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作者 廖家平 鲁海霞 +1 位作者 舒军 胡玲 《湖北工业大学学报》 2009年第5期43-46,共4页
设计并实现了将Linx技术应用于足球机器人比赛的无线通信子系统,在简要介绍HP3 RF功能特点的基础上,给出了TXM-900-HP3的实际发射硬件电路,采用Linx核心技术的RXM-900-HP3无线通信芯片与LPC2214相结合的接收电路,实验表明:该系统实现了... 设计并实现了将Linx技术应用于足球机器人比赛的无线通信子系统,在简要介绍HP3 RF功能特点的基础上,给出了TXM-900-HP3的实际发射硬件电路,采用Linx核心技术的RXM-900-HP3无线通信芯片与LPC2214相结合的接收电路,实验表明:该系统实现了足球机器人与上位机之间的通信,运行可靠,能满足足球机器人比赛系统的需求. 展开更多
关键词 Linx 足球机器人 无线通信子系统 HP3 RF
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微型足球机器人的设计与开发讲座 讲座之三 无线通信子系统 被引量:2
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作者 陈取 高金文 《机器人技术与应用》 2000年第1期27-28,共2页
关键词 足球机器人 设计 无线通信子系统 机器人
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基于微型足球机器人系统的研究 被引量:3
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作者 柳在鑫 王进戈 +2 位作者 王强 张均副 向中凡 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第4期11-15,共5页
微型足球机器人系统是近几年发展起来的一个多智能体系统,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台。本文分析了目前国内外微型足球机器人系统的研究现状和研究目的,论述了微型足球机器人系统的整体结构及其所包含的视觉、决策... 微型足球机器人系统是近几年发展起来的一个多智能体系统,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台。本文分析了目前国内外微型足球机器人系统的研究现状和研究目的,论述了微型足球机器人系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统,并结合研究经验介绍了微型足球机器人系统所涉及到的八大关键技术,最后提出了足球机器人的发展规划。 展开更多
关键词 足球机器人 视觉子系统 决策子系统 无线通信子系统 机器人小车子系统
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MiroSot足球机器人系统的构成分析 被引量:3
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作者 廖华丽 王廷旗 傅湘国 《河海大学常州分校学报》 2007年第2期32-35,共4页
MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统... MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信等众多研究领域.详细论述了MiroSot系统的整体结构及其所包含的视觉、决策、通信和机器人小车等4个子系统.结合研究实践阐述了目前国内外MiroSot系统的研究现状和今后的发展方向. 展开更多
关键词 MiroSot系统 视觉子系统 决策子系统 无线通信子系统 机器人小车子系统
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WiMAX技术在城市轨道交通乘客信息系统中的应用 被引量:1
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作者 舒俊 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第7期112-116,共5页
结合城市轨道交通乘客信息系统的特点,在技术和可用性层面上对WiMAx(全球微波互联接入)技术进行了描述及分析。WiMAX解决了车地无线通信系统中数据带宽不稳定、多径干扰等技术难题,使轨道交通乘客信息系统中的车地无线通信子系统有了一... 结合城市轨道交通乘客信息系统的特点,在技术和可用性层面上对WiMAx(全球微波互联接入)技术进行了描述及分析。WiMAX解决了车地无线通信系统中数据带宽不稳定、多径干扰等技术难题,使轨道交通乘客信息系统中的车地无线通信子系统有了一种更为合适的可行性方案。对相关新技术进行了展望。 展开更多
关键词 城市轨道交通 乘客信息系统 车地无线通信子系统
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Design on the Soccer-robot Wireless Communication Subsystem
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作者 李鹏 《中国新通信》 2009年第15期91-93,共3页
在足球机器人比赛中,无线通信子系统的主要任务是将主机的命令准确地传送给每一个机器人,其性能的好坏,将会影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行,直接关系到比赛的胜负。本文提出了一种基于高速尢线通信模块PTR6000的设计方案,... 在足球机器人比赛中,无线通信子系统的主要任务是将主机的命令准确地传送给每一个机器人,其性能的好坏,将会影响足球机器人的运动和比赛的顺利进行,直接关系到比赛的胜负。本文提出了一种基于高速尢线通信模块PTR6000的设计方案,介绍了发射和接收部分的硬件及软件设计,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台。 展开更多
关键词 足球机器人 无线通信子系统 PTR6000 人工智能
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Bit Loading Algorithm of VSF-OFCDM wireless communication
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作者 Xu Maotong 《International Journal of Technology Management》 2013年第2期113-117,共5页
In VSF-OFCDM wireless communication, wireless channel is divided into component channels with the same frequency space according to the frequency, and the carriers on component channels are mutually orthogonal. When t... In VSF-OFCDM wireless communication, wireless channel is divided into component channels with the same frequency space according to the frequency, and the carriers on component channels are mutually orthogonal. When there are enough subcarriers, the bandwidth efficiency of the system is close to nyquist limit, which can ensure the utilization ratio of system frequency. Therefore, under the premise of ensuring orthogonal division of channels, the channels received a secondary division according to data rate requirements and power limit of business to make the frequency resource fully used and makes the total power minimal, which realizes the optimal distribution of wireless-communication system resources. The secondary division is represented by bit loading algorithm the best bit number of subcarrier allocation in symbol period. For the characteristics of wide-band multi-media services and granular division of VSF-OFCDM wireless communication, the subject proposes the idea of business-oriented subcarrier allocation, which means that the subcarriers are divided in symbol period with the business as the dominant. Based on the idea, the paper designs service-oriented bit loading algorithm of subcarrier, byte and power combined with distribution based on channel detection, and makes verification and performance analysis on the algorithm. 展开更多
关键词 VSF-OFCDM wireless communication loadilag algorithm
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面向车联网的无线网络试验床 被引量:3
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作者 段宗涛 康军 +3 位作者 唐蕾 卢明明 王栋 王超 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期104-111,共8页
考虑车联网中待测节点的快速移动性及实现方式多样性等特点,应用网络断层扫描技术,设计并实现了一种面向车联网的无线网络试验床。试验床主要包括网络性能测量单元和测试区域上下游探测单元。用试验床测试了车联网中测试车快速移动对网... 考虑车联网中待测节点的快速移动性及实现方式多样性等特点,应用网络断层扫描技术,设计并实现了一种面向车联网的无线网络试验床。试验床主要包括网络性能测量单元和测试区域上下游探测单元。用试验床测试了车联网中测试车快速移动对网络性能的影响。测试性能指标包括网络往返延迟、网络丢包率、网络平均吞吐率等。测试结果表明:随车联网中测试车平均行程速度的增大,无线网络性能指标呈下降趋势。当测试车平均行程速度达到70km·h-1以上时,各项性能指标与20km·h-1时相比下降明显,网络平均往返延迟增加约2.4倍,丢包率提高约10倍,网络平均吞吐率下降约2.6倍。可见,试验床能够实现对车联网无线网络性能指标的有效测量和评估。 展开更多
关键词 车联网 无线通信子系统 无线网络试验床 网络断层扫描 网络性能测量
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