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基于一阶线性自抗扰控制器的同步磁阻电机无速度传感器控制 被引量:2
1
作者 王建渊 王海啸 +2 位作者 尹忠刚 李英杰 景航辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期4405-4421,共17页
同步磁阻电机在实现无速度传感器控制时出现交叉耦合效应,导致dq轴电感随着电流发生非线性变化,转速环使用传统PI控制器已无法满足系统较强的抗扰性能和较高的转子位置估计精度。为了改善此问题,该文提出一阶线性自抗扰控制器的同步磁... 同步磁阻电机在实现无速度传感器控制时出现交叉耦合效应,导致dq轴电感随着电流发生非线性变化,转速环使用传统PI控制器已无法满足系统较强的抗扰性能和较高的转子位置估计精度。为了改善此问题,该文提出一阶线性自抗扰控制器的同步磁阻电机无速度传感器控制策略,利用其机械运动状态方程,将同步磁阻电机的交叉耦合效应及负载扰动变化视为扰动。首先通过扩张状态观测器对负载扰动快速观测并进行前馈补偿,以此来提高系统抗扰性;其次利用静止实验法,得到dq轴磁链与电流的非线性函数模型,将该模型运用至磁链观测器中,以减小交叉耦合效应,提高转子位置估计精度;最后在1.5 kW的同步磁阻电机对拖加载实验平台上进行实验,验证了该控制方案的有效性。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 磁链观测器 一阶线性自抗扰控制 交叉耦合 无速度传感器控制
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基于两级滤波的改进滑模观测器PMSM无速度传感器控制 被引量:1
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作者 刘红俐 黄旭 +1 位作者 朱其新 朱永红 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第1期9-15,共7页
针对永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统中由滑模观测器引起的位置估算误差以及抖振问题,提出了一种改进的两级滤波滑模观测器。首先,根据PMSM的数学模型,设计了利用传统滑模观测器估计定子电流和反电动... 针对永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统中由滑模观测器引起的位置估算误差以及抖振问题,提出了一种改进的两级滤波滑模观测器。首先,根据PMSM的数学模型,设计了利用传统滑模观测器估计定子电流和反电动势的估计算法;其次,分析了传统滑模观测器在PMSM伺服系统应用中的不足;再次,提出了一种新的饱和函数以代替传统的符号函数,改进了滑模观测器的控制律;最后,通过变截止频率滤波器和卡尔曼滤波器组成的二级滤波器,得到PMSM转子更精确的位置估计信息。利用Matlab,对使用了传统观测器的系统和使用改进的观测器的系统分别进行了仿真,仿真结果表明:与使用了传统观测器的PMSM伺服系统相比,使用了改进观测器的PMSM伺服系统转速误差更小、估算结果更准确。 展开更多
关键词 滑模观测器 两级滤波 卡尔曼滤波器 无速度传感器控制 永磁同步电动机(PMSM)
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基于RBF神经网络的PMLSM无速度传感器控制 被引量:3
3
作者 陈启勇 满飞 《电力电子技术》 北大核心 2023年第1期37-40,共4页
提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的永磁直线同步电机(PMLSM)无速度传感器控制方法。该方法构造了一种RBF神经网络速度观测器,利用RBF神经网络逼近定子电流和速度之间的非线性关系,从而实现对电机速度的精确观测。通过Lyapunov理... 提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的永磁直线同步电机(PMLSM)无速度传感器控制方法。该方法构造了一种RBF神经网络速度观测器,利用RBF神经网络逼近定子电流和速度之间的非线性关系,从而实现对电机速度的精确观测。通过Lyapunov理论设计了学习率的取值方法,以保证神经网络算法收敛性。仿真和实验结果表明,该方法具有良好的动静态特性、鲁棒性强、适用速度范围广。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 无速度传感器控制 径向基函数
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基于MRAS的多相永磁直驱型风力发电系统无速度传感器控制策略研究 被引量:35
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作者 胡维昊 王跃 +2 位作者 李明烜 李明 王兆安 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第23期118-124,共7页
对采用多相永磁同步发电机的大功率直驱型变速恒频风力发电系统进行了研究。系统采用六相永磁同步发电机和多重化的AC-DC-AC变换器,以减少每个电机绕组中的电流和每个电力电子变换器中的电流。研究了一种基于模型参考自适应(Model Refer... 对采用多相永磁同步发电机的大功率直驱型变速恒频风力发电系统进行了研究。系统采用六相永磁同步发电机和多重化的AC-DC-AC变换器,以减少每个电机绕组中的电流和每个电力电子变换器中的电流。研究了一种基于模型参考自适应(Model Reference Adaptive System,MRAS)的六相永磁同步发电机无速度传感器控制策略。该策略将永磁同步发电机本身作为参考模型,将发电机的电流模型作为可调模型,设计了自适应律同时辨识永磁同步发电机的转速和转子位置。还研究了基于变步长爬山法的最大功率跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)控制策略,该策略具有动态功率跟踪速度快和稳态时速度平稳的优点。实验结果表明,上述控制策略在负载突变和转速突变时均能准确地检测到发电机的转速和转子位置;在风速变化时能准确地跟踪最大功率。 展开更多
关键词 风力发电 模型参考自适应系统 多相永磁同步发电机 无速度传感器控制
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无速度传感器控制永磁直驱风电变流器的研制 被引量:17
5
作者 胡书举 王剑飞 +2 位作者 赵栋利 李建林 许洪华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期67-72,共6页
常规数字式编码器在风力发电中的应用存在容易受干扰等问题。在分析直驱型变速恒频风电系统背靠背变流器工作原理的基础上,采用锁相环无速度传感器控制策略对永磁同步发电机的速度和相位进行观测,对其工作原理和实现方法进行了分析。建... 常规数字式编码器在风力发电中的应用存在容易受干扰等问题。在分析直驱型变速恒频风电系统背靠背变流器工作原理的基础上,采用锁相环无速度传感器控制策略对永磁同步发电机的速度和相位进行观测,对其工作原理和实现方法进行了分析。建立了永磁直驱风电系统仿真模型和实验样机,并对所提控制策略进行了仿真和实验验证。仿真与实验结果表明,锁相环无速度传感器控制能够准确获取电机转速与角度信息,响应速度快、电流控制效果好,具有较好的稳态与动态性能,经过进一步优化,特别是提高低速段性能后,可以在直驱风电系统中替代常规编码器实现对永磁同步发电机的控制。 展开更多
关键词 永磁同步发电机 直驱风电系统 无速度传感器控制 背靠背变流器 锁相环
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基于模糊自抗扰的PMSM无速度传感器控制 被引量:14
6
作者 黄庆 黄守道 +3 位作者 匡江传 张志刚 李孟秋 罗德荣 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期37-43,共7页
在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无速度传感器控制系统中,为提高系统的鲁棒性和自适应能力,提出了新型自抗扰PMSM控制方案.在实际应用中,针对自抗扰控制器(ADRC)参数不便于实际操作和整定,引进模糊控制,结合... 在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无速度传感器控制系统中,为提高系统的鲁棒性和自适应能力,提出了新型自抗扰PMSM控制方案.在实际应用中,针对自抗扰控制器(ADRC)参数不便于实际操作和整定,引进模糊控制,结合各自的特点,给出了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制算法.视系统内、外扰动的总和为系统的未知扰动量,用新型自抗扰控制器来实现PMSM的无速度传感器控制.仿真表明,在不同的转速下,系统表现出很强的自适应能力和对系统扰动良好的鲁棒性,并且具有高精度的转速估计.实验验证了此控制策略在永磁同步电机控制领域的可行性和优越性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 自适应 模糊自抗扰控制 无速度传感器控制
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基于扩展反电动势法的长定子直线同步电机无速度传感器控制研究 被引量:15
7
作者 张波 葛琼璇 +2 位作者 刘金鑫 王晓新 李耀华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期91-99,共9页
针对长定子直线同步电机高速运行时,机械传感器无法准确地获得转子位置和速度信号的问题,研究了一种适合在长定子直线同步电机中应用的扩展反电动势法无速度传感器控制策略。基于长定子直线同步电机的数学模型,分析了扩展反电动势法用... 针对长定子直线同步电机高速运行时,机械传感器无法准确地获得转子位置和速度信号的问题,研究了一种适合在长定子直线同步电机中应用的扩展反电动势法无速度传感器控制策略。基于长定子直线同步电机的数学模型,分析了扩展反电动势法用于长定子直线同步电机无速度传感器控制的鲁棒性。仿真和实验结果证明了基于锁相环的扩展反电动势法无速度传感器控制能够实现高速时电机的无速度传感器闭环控制,并且此方法对电机参数变化具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 直线同步电机 无速度传感器控制 扩展反电动势 磁悬浮列车 鲁棒性
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基于自抗扰控制的双馈发电机无速度传感器控制 被引量:10
8
作者 卫志农 俞小勇 吴佳佳 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期15-18,共4页
针对传统PID技术难以实现高精度控制,引入自抗扰控制技术,应用气隙磁链定向的矢量控制原理,建立基于变速恒频双馈发电机的转子电流自抗扰控制模型。采用扩张状态观测器对电压方程中的耦合项和气隙磁链等扰动项进行观测并加以补偿,提高... 针对传统PID技术难以实现高精度控制,引入自抗扰控制技术,应用气隙磁链定向的矢量控制原理,建立基于变速恒频双馈发电机的转子电流自抗扰控制模型。采用扩张状态观测器对电压方程中的耦合项和气隙磁链等扰动项进行观测并加以补偿,提高了系统的跟踪性能;并用含转子角转速的观测估计值算出转子角转速,实现了无速度传感器控制。通过Matlab/Simulink仿真验证了无速度传感器控制的有效性,并表明自抗扰控制系统在风速变化时有比PID控制更小的超调量和更快的响应速度,对电网电压的波动有较好的抑制能力。 展开更多
关键词 风力发电 双馈发电机 自抗扰控制 无速度传感器控制
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海上风电机组的无速度传感器控制 被引量:5
9
作者 任丽娜 刘爽爽 +1 位作者 杨欢欢 刘福才 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期2187-2195,共9页
鉴于海上风力发电机组运行环境的复杂性和不确定性,不易安装速度传感器,提出一种基于Hamilton模型的自适应控制和扩张状态观测器(ESO)相结合的转速辨识理论的无速度传感器海上风电机组控制策略。首先根据海上风电机组本身的物理结构特性... 鉴于海上风力发电机组运行环境的复杂性和不确定性,不易安装速度传感器,提出一种基于Hamilton模型的自适应控制和扩张状态观测器(ESO)相结合的转速辨识理论的无速度传感器海上风电机组控制策略。首先根据海上风电机组本身的物理结构特性,建立其端口受控Hamilton结构模型;然后基于此模型设计系统的全维状态观测器得到系统的速度估计,实现系统无速度传感器控制;同时在控制器设计中还考虑外界干扰问题,利用扩张状态观测器对系统扰动进行实时观测并补偿;最后,通过Matlab进行系统仿真,验证所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 海上风电机组 无速度传感器控制 自适应控制 扩张状态观测器 端口受控哈密尔顿模型(PCH)
原文传递
永磁同步电机无速度传感器控制综述 被引量:91
10
作者 李永东 朱昊 《电气传动》 北大核心 2009年第9期3-10,共8页
永磁同步电机无速度传感器控制系统,通过测量电机定子侧电流和端电压算出转子位置,替代了传统的机械位置传感器,系统成本低、可靠性较高。转子位置可由开环算法或通过闭环观测器观测得到。利用电机的非理想特性来提取转子位置信息,进一... 永磁同步电机无速度传感器控制系统,通过测量电机定子侧电流和端电压算出转子位置,替代了传统的机械位置传感器,系统成本低、可靠性较高。转子位置可由开环算法或通过闭环观测器观测得到。利用电机的非理想特性来提取转子位置信息,进一步将无速度传感器控制的范围扩展到低速甚至零速。对永磁同步电机无速度传感器控制策略进行分类,详细介绍了各种速度观测方法,并比较了它们的优缺点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无速度传感器控制 综述
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感应电机无速度传感器控制自适应速度观测器 被引量:12
11
作者 范蟠果 杨耕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期621-628,共8页
理论与实践证明自适应速度观测器是实现高性能的感应电动机无速度传感器控制系统的有效方法之一。由于该系统的非线性性质,在观测器设计以及系统应用中还有许多有待解决的问题。针对此类问题,从理论联系实际的角度,分析现有的电机磁链... 理论与实践证明自适应速度观测器是实现高性能的感应电动机无速度传感器控制系统的有效方法之一。由于该系统的非线性性质,在观测器设计以及系统应用中还有许多有待解决的问题。针对此类问题,从理论联系实际的角度,分析现有的电机磁链、速度观测器理论的要点及其成果,如建模的条件、自适应速度估计算法及其物理性质、系统稳定性分析、线性化方法、以及观测器参数的辨识等。同时,给出了实验结果、指出了这些内容中尚存的相关问题。 展开更多
关键词 交流电机控制 无速度传感器控制 速度观测器 自适应 稳定性 线性化
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双馈风力发电机无速度传感器控制 被引量:5
12
作者 张学广 徐殿国 李伟伟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1414-1419,共6页
提出了一种新型的基于模型参考自适应原理的双馈风力发电机的无速度传感器矢量控制方案。根据双馈风力发电机运行的特点,针对双馈发电机并网前空载励磁阶段和并网后发电运行阶段分别采用了不同的无速度传感器矢量控制方案。在发电机并网... 提出了一种新型的基于模型参考自适应原理的双馈风力发电机的无速度传感器矢量控制方案。根据双馈风力发电机运行的特点,针对双馈发电机并网前空载励磁阶段和并网后发电运行阶段分别采用了不同的无速度传感器矢量控制方案。在发电机并网前,根据双馈发电机空载时定子侧电压矢量的q轴分量估计发电机并网前转速及转子位置。在并网运行阶段采用了一种基于双馈电机磁链关系的模型参考自适应方法进行转速及转子位置的跟踪。最后在理论分析的基础上,在实验室的双馈风力发电机组模拟平台上进行了实验研究。实验结果证明了该文提出的双馈风力发电机无速度传感器矢量控制方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 双馈电机 风力发电 无速度传感器控制 模型参考自适应控制
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风力发电系统的Hamilton建模及其无速度传感器控制 被引量:4
13
作者 任丽娜 刘福才 焦晓红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期457-464,共8页
本文研究了基于端口受控Hamilton(port-controlled Hamiltonian,PCH)模型的永磁同步风力发电系统的无速度传感器控制问题.首先根据风力发电系统本身的物理结构特性,建立其端口受控Hamilton结构模型,然后基于此模型设计了系统的全维状态... 本文研究了基于端口受控Hamilton(port-controlled Hamiltonian,PCH)模型的永磁同步风力发电系统的无速度传感器控制问题.首先根据风力发电系统本身的物理结构特性,建立其端口受控Hamilton结构模型,然后基于此模型设计了系统的全维状态观测器,得到系统的速度估计,从而实现了系统无速度传感器控制.在控制器设计中还考虑了系统存在参数不确定情况下的自适应控制问题,以及在控制器设计中用状态量的估值直接替代不可测状态量时存在的误差问题.最后仿真实验证明了控制器的有效性. 展开更多
关键词 端口受控Hamilton(PCH)模型 永磁同步风力发电系统 全维状态观测器 无速度传感器控制 自适应控制
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双馈风力发电系统无速度传感器控制 被引量:7
14
作者 黄晟 廖武 黄科元 《电气传动》 北大核心 2010年第3期3-5,共3页
变速恒频风电系统中,速度传感器的使用降低了双馈发电系统的可靠性。提出了一种基于坐标变换方式的双馈电机无速度传感器控制策略,利用电流、电压估算转子磁场的位置。为了验证该方法的正确性,使用DSP控制芯片构建了双馈风力发电实验系... 变速恒频风电系统中,速度传感器的使用降低了双馈发电系统的可靠性。提出了一种基于坐标变换方式的双馈电机无速度传感器控制策略,利用电流、电压估算转子磁场的位置。为了验证该方法的正确性,使用DSP控制芯片构建了双馈风力发电实验系统,该系统无需增加额外的设备,算法简单易行,实验结果表明所提出的控制方法能够准确观测转子角度。 展开更多
关键词 双馈发电机 无速度传感器控制 变速恒频
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包装印刷用永磁同步电机控制及无速度传感器控制技术综述 被引量:11
15
作者 赵凯辉 何静 +1 位作者 李祥飞 黄刚 《包装学报》 2017年第1期13-20,共8页
对包装印刷用永磁同步电机控制方式及无速度传感器控制技术进行了综述。首先,介绍了适合包装、印刷机械行业的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的主要控制方式;然后,采用霍尔茨教授的无速度传感器控制2大类分类方法对永磁同步电机无速度... 对包装印刷用永磁同步电机控制方式及无速度传感器控制技术进行了综述。首先,介绍了适合包装、印刷机械行业的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的主要控制方式;然后,采用霍尔茨教授的无速度传感器控制2大类分类方法对永磁同步电机无速度传感器控制技术进行了分类,介绍了各种永磁同步电机无速度传感器控制方法的工作原理,详细分析了其优缺点;最后展望了包装印刷用永磁同步电机控制和无速度传感器控制在包装印刷领域的应用前景。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无速度传感器控制 矢量控制
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直驱风电系统PMSG有无速度传感器控制的比较 被引量:5
16
作者 胡书举 许洪华 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3129-3136,共8页
为了研究直驱型变速恒频风电系统永磁同步发电机(PMSG)的控制特性,在分析背靠背变流器工作原理的基础上,详细讨论了有无速度传感器控制的工作原理,有传感器控制采用高精度增量式编码器,无传感器控制采用基于锁相环的控制策略对PMSG的转... 为了研究直驱型变速恒频风电系统永磁同步发电机(PMSG)的控制特性,在分析背靠背变流器工作原理的基础上,详细讨论了有无速度传感器控制的工作原理,有传感器控制采用高精度增量式编码器,无传感器控制采用基于锁相环的控制策略对PMSG的转速和相位进行观测。通过仿真和实验验证了高精度增量式编码器及无速度传感器控制在直驱型风电系统中应用的有效性。表明在直驱风电系统(WECS)中无速度传感器控制可以获得良好的控制效果,通过进一步优化能够替代高精度编码器参与控制。 展开更多
关键词 直驱风电系统 PMSG 背靠背变流器 高精度增量式编码器 无速度传感器控制 锁相环
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基于EKF的双Y移30°六相PMSM无速度传感器控制系统研究 被引量:2
17
作者 钱鋆 欧阳红林 +1 位作者 范祝霞 王铭 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期65-68,共4页
介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双Y移30°六相永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器控制方法。本系统建立了六相双Y移30°绕组永磁同步电动机的数学模型和状态空间方程。通过选取dq旋转坐标系下的定子电流、电机转速和转子... 介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双Y移30°六相永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器控制方法。本系统建立了六相双Y移30°绕组永磁同步电动机的数学模型和状态空间方程。通过选取dq旋转坐标系下的定子电流、电机转速和转子位置作为状态变量,选取定子电压和电流作为输入、输出向量,构建了EKF观测器。在dq旋转坐标下采用扩展卡尔曼滤波器获得转速和转子位置,并利用TMS320F2812型DSP芯片实现全数字控制。该方法不需要对多相永磁电机的结构作任何改变,同时适用于凸极和隐极永磁同步电机,在很宽的速度变化范围内都有较高的位置估计精度。实验表明该方法使系统具有更加良好的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 无速度传感器控制 扩展卡尔曼滤波 TMS320F2812
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强跟踪延迟滤波算法及其在感应电机无速度传感器控制中的应用 被引量:4
18
作者 陆可 肖建 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1076-1082,共7页
在强跟踪滤波(Strong track filter,STF)算法和延迟扩展Kalman滤波(Schmidt extended Kalman filter,SEKF)算法的基础上,提出了强跟踪延迟滤波(Strong track Schmidt filter,STSF)算法,结合感应电机降阶模型建立了电机状态估计算法,将... 在强跟踪滤波(Strong track filter,STF)算法和延迟扩展Kalman滤波(Schmidt extended Kalman filter,SEKF)算法的基础上,提出了强跟踪延迟滤波(Strong track Schmidt filter,STSF)算法,结合感应电机降阶模型建立了电机状态估计算法,将其应用于感应电机无速度传感器控制系统中,并与扩展Kalman滤波(Extended Kalman filter,EKF)、SEKF和STF三种算法的状态估计性能作比较.仿真和实验结果表明,STSF算法在估计精度、跟踪速度、抑止噪声等方面均优于EKF算法,并且计算复杂度显著降低,能有效在线估计电机转速和磁链。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器控制 降阶模型 KALMAN滤波器 强跟踪滤波器
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基于Petri模糊神经网络磁通观测器的感应电动机无速度传感器控制 被引量:4
19
作者 王家军 马国进 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1195-1200,共6页
利用Petri模糊神经网络构造电流观测器,基于电流观测值构造感应电动机的转子磁通观测器,根据磁通观测值进行电动机转子速度的计算.基于一种新颖的感应电动机解耦模型,设计了感应电动机的滑模反推控制器,并给出了Petri模糊神经网络的收... 利用Petri模糊神经网络构造电流观测器,基于电流观测值构造感应电动机的转子磁通观测器,根据磁通观测值进行电动机转子速度的计算.基于一种新颖的感应电动机解耦模型,设计了感应电动机的滑模反推控制器,并给出了Petri模糊神经网络的收敛性证明.通过MATLAB仿真验证了系统设计的有效性. 展开更多
关键词 感应电动机 无速度传感器控制 Petri模糊神经网络 磁通观测器
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基于改进UKF的无轴承异步电机无速度传感器控制 被引量:5
20
作者 孙宇新 沈启康 +1 位作者 叶海涵 朱熀秋 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第19期74-81,共8页
基于传统卡尔曼滤波器的转速估计方法依赖于系统的精确数学模型,但目前通用的无轴承异步电机的数学模型是一个近似模型,针对该问题该文提出一种以实际转速为基准的改进的无轴承异步电机转速估算方案:首先,用残差归一化处理自动更新渐消... 基于传统卡尔曼滤波器的转速估计方法依赖于系统的精确数学模型,但目前通用的无轴承异步电机的数学模型是一个近似模型,针对该问题该文提出一种以实际转速为基准的改进的无轴承异步电机转速估算方案:首先,用残差归一化处理自动更新渐消因子并将其引入增益矩阵,以减小系统模型偏差对估算精度的影响,增强滤波器的稳定性;其次,用遗传算法自动更新噪声矩阵,使其具备补偿作用,再次优化转速估算精度,最终将估算精度控制在5 r/min左右,干扰误差控制在10 r/min左右,可有效应对建模误差和参数扰动对转速估算的影响,具备较高的鲁棒性和估算精度。最后,用d SPACE试验平台证明了所提方案的正确性和可行性,该研究为无轴承异步电机无速度传感器控制提供参考。 展开更多
关键词 电机 控制 自适应渐消无迹卡尔曼滤波算法 改进AFUKF 无轴承异步电机 无速度传感器控制算法
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