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不等式的推广以及在加性时变时滞系统中的应用
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作者 樊天娇 冯立超 杨艳梅 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2024年第5期1335-1351,共17页
该文主要研究积分不等式的改进问题,并将其应用于加性时变时滞系统的稳定性研究:首先,采用含参函数构造方法,从单调性和增加正项两个角度,对现有的Wirtinger不等式进行了证明;其次,提出了扩展不等式,其中包括扩展Wirtinger不等式和基于... 该文主要研究积分不等式的改进问题,并将其应用于加性时变时滞系统的稳定性研究:首先,采用含参函数构造方法,从单调性和增加正项两个角度,对现有的Wirtinger不等式进行了证明;其次,提出了扩展不等式,其中包括扩展Wirtinger不等式和基于三阶矩阵的扩展互凸不等式;再次,分别利用这两个扩展不等式,以线性矩阵不等式的形式给出了加性时变时滞系统渐近稳定的判定准则;最后,通过数值算例说明所提方法的优越性. 展开更多
关键词 加性时变时滞系统 WIRTINGER不等式 稳定性分析
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离散切换正时变时滞系统的有限时间稳定与l_(1)滤波
2
作者 路俊影 刘婷婷 安夏伶 《延边大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期31-38,54,共9页
讨论了一类离散切换正时变时滞系统的有限时间稳定性及其l_(1)滤波问题.首先,通过构造一类合适的李亚普诺夫函数,建立了模型依赖平均驻留时间(MDADT)下的离散切换正时变时滞系统的有限时间稳定性的判定条件;然后,基于所得结论设计了一... 讨论了一类离散切换正时变时滞系统的有限时间稳定性及其l_(1)滤波问题.首先,通过构造一类合适的李亚普诺夫函数,建立了模型依赖平均驻留时间(MDADT)下的离散切换正时变时滞系统的有限时间稳定性的判定条件;然后,基于所得结论设计了一个滤波器,并给出了滤波误差系统是有限时间稳定的且具有1滤波的充分条件;最后,利用两个算例验证了所得结论的有效性. 展开更多
关键词 离散切换正时变时滞系统 模依赖平均驻留 有限间稳定 l_(1)滤波
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典型大时变时滞系统的鲁棒fuzzy-PID控制及应用 被引量:4
3
作者 沈国江 衷卫声 +1 位作者 刘翔 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期892-896,共5页
针对典型大时变时滞系统 ,设计新的鲁棒fuzzy_PID控制器 ,实现系统参数大范围失配情况下的闭环鲁棒稳定 ,并且使闭环系统达到设定值无静差跟踪及满意的动态性能 .现场应用效果良好 .
关键词 时变时滞系统 鲁棒fuzzy-PID控制 PID控制器 模糊推理 鲁棒性 计算机控制
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基于误差性能指标的强时变时滞系统鲁棒PID继电自整定控制技术 被引量:5
4
作者 沈国江 孙优贤 马婷芳 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期93-96,共4页
对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动... 对于工业过程中常见的强时变时滞过程 ,提出了一种基于误差性能指标的数字鲁棒PID控制参数继电自整定控制策略和技术 ,应用这种整定方法整定的PID控制器 ,闭环不确定系统可具有强时变时滞鲁棒镇定性 ,且完全抑制负载干扰 ,具有很好的动静态性能 ,现场应用效果良好。 展开更多
关键词 误差性能指标 时变时滞系统 鲁棒性 PID控制器 继电自整定控制技术
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时变时滞系统的参数辨识及自适应控制 被引量:13
5
作者 杨志远 吕跃刚 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1993年第2期76-82,共7页
基于最小二乘法一类辨识算法的自适应控制,一般只适用于时滞已知且时不变的被控过程,本文提出了一种包括可估计时变时滞在内的参数辨识方法,该方法扩展了最小二乘一类辨识算法及相应的自适应控制的应用范围,文中通过一个实例讨论了该方... 基于最小二乘法一类辨识算法的自适应控制,一般只适用于时滞已知且时不变的被控过程,本文提出了一种包括可估计时变时滞在内的参数辨识方法,该方法扩展了最小二乘一类辨识算法及相应的自适应控制的应用范围,文中通过一个实例讨论了该方法在自适应控制中的应用,并谈及下一步的研究工作。 展开更多
关键词 参数辨识 自适应控制 时变时滞系统
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一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒H_∞滤波器设计 被引量:4
6
作者 郭亚锋 李少远 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期315-319,共5页
研究一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒H∞滤波问题,其中假定非线性项满足全局Lipschitz条件.利用S-procedure方法处理非线性项,避免了在Lyapunov-Krasovskii泛函导数中对非线性项和其他交叉项的界定.所提出方法具有更低的保守性,仿... 研究一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒H∞滤波问题,其中假定非线性项满足全局Lipschitz条件.利用S-procedure方法处理非线性项,避免了在Lyapunov-Krasovskii泛函导数中对非线性项和其他交叉项的界定.所提出方法具有更低的保守性,仿真实例证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 时变时滞系统 滤波器设计 线性矩阵不等式
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不确定时变时滞系统的保成本H_∞鲁棒可靠控制 被引量:2
7
作者 滕青芳 范多旺 严伟 《兰州交通大学学报》 CAS 2010年第6期74-78,90,共6页
针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为... 针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题.根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统状态反馈控制器的设计方法,所得的结果是时滞相关的.利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时变时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力. 展开更多
关键词 保成本 H∞控制 鲁棒可靠控制 不确定时变时滞系统 执行器失效 线性矩阵不等式
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不确定时变时滞系统基于观测器的鲁棒控制 被引量:2
8
作者 陈东彦 王丽娟 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2000年第6期19-21,共3页
讨论了不确定线性时滞系统的鲁棒控制问题.针对不确定矩阵满足元素有界情形,考虑了系统的线性状态观测器,利用Lyapunov方法及矩阵不等式,得到线性状态观测器存在的充分条件,并给出系统基于该观测器状态的反馈控制器设计方法.
关键词 时变时滞系统 不确定性 元素有界 状态观测器 鲁棒控制
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时变时滞系统的模糊控制器存在条件与稳定性分析 被引量:1
9
作者 张茂青 吴忠强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期382-384,共3页
针对一类采用T-S模糊模型表示的复杂非线性不确定时滞系统,应用并行分配补偿法,得到了存在稳定模糊控制器的充分条件,并推算出了系统全局渐近稳定相应的LMI形式,将T-S模糊模型方法推广到具有范数有界、时变参数不确定和时变时滞系统的... 针对一类采用T-S模糊模型表示的复杂非线性不确定时滞系统,应用并行分配补偿法,得到了存在稳定模糊控制器的充分条件,并推算出了系统全局渐近稳定相应的LMI形式,将T-S模糊模型方法推广到具有范数有界、时变参数不确定和时变时滞系统的稳定控制中。研究的被控对象具有系统矩阵和输入矩阵的不确定性和时变时滞,结论具有普遍性。 展开更多
关键词 模糊控制系统 模糊控制器 时变时滞系统 稳定性分析 非线性系统
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一类非线性时变时滞系统的稳定性分析与吸引域估计 被引量:1
10
作者 杨仁明 王玉振 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期716-724,共9页
针对一类非线性时变时滞系统,研究其稳定性和吸引域的估计问题.首先,通过坐标变换和正交分解法,将这类系统转化为一个等价形式.其次,基于正交条件和引入自由权矩阵,给出了这类系统具有较小保守性的稳定性和吸引域估计结果.最后,仿真例... 针对一类非线性时变时滞系统,研究其稳定性和吸引域的估计问题.首先,通过坐标变换和正交分解法,将这类系统转化为一个等价形式.其次,基于正交条件和引入自由权矩阵,给出了这类系统具有较小保守性的稳定性和吸引域估计结果.最后,仿真例子验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 时变时滞系统 等价形式 稳定性 吸引域
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不确定时变时滞系统的保成本H_∞鲁棒可靠控制 被引量:1
11
作者 滕青芳 范多旺 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第36期207-211,共5页
针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化... 针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统状态反馈控制器的设计方法,所得的结果是时滞相关的。利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时变时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力。 展开更多
关键词 保成本 H∞控制 鲁棒可靠控制 不确定时变时滞系统 执行器失效 线性矩阵不等式
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一种新的时变时滞系统控制方法 被引量:3
12
作者 贾立 杨智 杨李成 《甘肃工业大学学报》 1999年第4期52-56,共5页
把一种新的能在线估计时变时滞系统参数的辨识算法与内模控制相结合,提出了时变时滞系统自适应内模控制算法.理论分析及仿真结果表明,该方法能够克服时滞及参数的变化,具有鲁棒性好、抗干扰能力强等特点,优于Sm ith 预估控制器.
关键词 时变时滞系统 参数辨识 自适应控制 内模控制
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时变时滞系统的H_∞鲁棒控制算法 被引量:1
13
作者 钟锷 褚健 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1995年第6期326-329,337,共5页
本文以时变时滞系统为研究对象,引入H_∞扰动衰减度γ(H_∞disturbanceattenua-tionγ)为性能指标,设计时变对象的无记忆鲁棒控制器,使系统在固有时变特性和外部扰动影响条件下保证闭环稳定且具有H_... 本文以时变时滞系统为研究对象,引入H_∞扰动衰减度γ(H_∞disturbanceattenua-tionγ)为性能指标,设计时变对象的无记忆鲁棒控制器,使系统在固有时变特性和外部扰动影响条件下保证闭环稳定且具有H_∞扰动衰减度γ,并讨论控制律解的存在条件。文中考虑的时滞对象具有多重状态滞后,时滞变化率小于1。 展开更多
关键词 鲁棒控制 H∞鲁棒控制 时变时滞系统 算法
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凸多面体不确定时变时滞系统的鲁棒无源控制 被引量:1
14
作者 陈衍峰 陈东彦 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第3期287-292,共6页
考虑同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性满足凸多面体不确定性。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函数,基于积分不等式及线性矩阵不等式方法,获得了系统强鲁棒稳定且严格无源有记忆控制器... 考虑同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定系统的鲁棒无源控制问题,其中的不确定性满足凸多面体不确定性。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函数,基于积分不等式及线性矩阵不等式方法,获得了系统强鲁棒稳定且严格无源有记忆控制器存在的充分条件及具体的设计方法。仿真算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 时变时滞系统 鲁棒无源控制 凸多面体不确定性 线性矩阵不等式
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一类不确定非线性时变时滞系统的鲁棒控制 被引量:2
15
作者 李杰 王汝凉 +1 位作者 梅昆波 江惠英 《广西师范学院学报(自然科学版)》 2010年第4期21-24,59,共5页
研究了一类带有不确定非线性时变时滞系统的鲁棒渐近稳定问题.利用Lyapunov稳定性定理和LMI技术,给出了不确定非线性时变时滞系统在具有鲁棒状态反馈控制下鲁棒渐近稳定的充分条件.计算机仿真算例表明了该方法的有效性.
关键词 非线性 不确定性 时变时滞系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式
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时变时滞系统的L-K泛函 被引量:1
16
作者 孙欣 高跃 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第6期510-515,共6页
对时变时滞系统稳定性条件的研究一直是控制理论中的热点问题。目前,还没有统一的稳定性条件。原因在于对于时滞系统而言,选取的Lyapunov-Krasovskii泛函(简称L-K泛函)不同,对泛函求导后积分项处理的方法不同,那么稳定性条件就不同。针... 对时变时滞系统稳定性条件的研究一直是控制理论中的热点问题。目前,还没有统一的稳定性条件。原因在于对于时滞系统而言,选取的Lyapunov-Krasovskii泛函(简称L-K泛函)不同,对泛函求导后积分项处理的方法不同,那么稳定性条件就不同。针对这一问题,研究了时变时滞系统L-K泛函的构造和对泛函求导后对积分项的处理方法。论文主要工作分2方面展开:首先,构造的L-K泛函有双重积分型、多重积分型、增广型,以及时滞分割法构造L-K泛函。在研究L-K泛函的构造时,充分考虑了区间时滞上、下界的信息,得到系统时滞依赖的稳定性条件。其次,L-K泛函求导后积分项的处理方法,通常采用自由权矩阵法,Jensen积分不等式和Wirtinger积分不等式方法。较Jensen积分不等式,Wirtinger积分不等式有更小的保守性。运用不等式的目的在于以线性矩阵不等式的形式(LMI)给出稳定性条件,这样方便利用MATLAB求解。 展开更多
关键词 时变时滞系统 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 Jensen积分不等式 Wirtinger积分不等式
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一类多胞型不确定时变时滞系统的稳定性分析 被引量:1
17
作者 来存霞 覃立福 《广西民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第3期65-67,共3页
文章分析了多胞型不确定时变时滞系统的鲁棒稳定性.通过建立适当的Lyapunov-Krasovii函数,得出适当的LMIs,在矩阵系统固定的情况下证明其渐近稳定性,并推广至系统矩阵满足多胞型不确定的情况下,给出鲁棒稳定性的充分条件.
关键词 多胞型 不确定时变时滞系统 线性矩阵不等式
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基于神经网络的时变时滞系统自适应内模控制 被引量:2
18
作者 贾立 杨智 《甘肃工业大学学报》 2000年第1期69-75,共7页
将基于人工神经网络的时变时滞系统参数辨识算法与内模控制相结合 ,提出了时变时滞系统自适应内模控制算法 .理论分析及仿真结果表明 ,该算法能克服时滞及参数的变化 ,具有鲁棒性好。
关键词 神经网络 时变时滞系统 自适应内模控制
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基于神经网络的时变时滞系统自适应内模控制(英文)
19
作者 杨智 贾立 李尔国 《兰州大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期38-44,共7页
将基于人工神经网络的时变时滞系统参数辨识算法与内模控制相结合 ,提出了时变时滞系统自适应内模控制算法 .理论分析及仿真结果表明 ,该算法能克服时滞及参数的变化 ,具有鲁棒性好、抗干扰能力强的特点 .
关键词 神经网络 参数辨识 时变时滞系统 鲁棒性
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不确定非线性时变时滞系统的可靠H_∞控制
20
作者 李萍 于永新 +1 位作者 程月 李洪海 《鞍山科技大学学报》 CAS 2007年第1期28-33,36,共7页
研究了不确定非线性时变时滞系统的可靠H∞控制问题。系统考虑了状态滞后、参数的不确定性、非线性及外部扰动。参数不确定性满足匹配条件,同时非线性满足有界条件。目的是设计一个状态反馈控制器,对于所有可允许的不确定性,使得当部分... 研究了不确定非线性时变时滞系统的可靠H∞控制问题。系统考虑了状态滞后、参数的不确定性、非线性及外部扰动。参数不确定性满足匹配条件,同时非线性满足有界条件。目的是设计一个状态反馈控制器,对于所有可允许的不确定性,使得当部分执行器失效时,系统仍能保持渐近稳定。基于Lyapunov泛函方法,通过求解一个线性矩阵不等式就可得到可靠H∞状态反馈控制器。用数值算例及仿真结果验证了所给方法的有效性。 展开更多
关键词 不确定性 非线性 时变时滞系统 可靠控制 线性矩阵不等式
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