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基于NNα阶逆的非线性大时延系统预测控制 被引量：6
1
作者 戴先中 何丹 +1 位作者 陈毓 王勤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期589-592,共4页
针对较一般的模型未知非线性大时延系统 ,构造其NNα阶逆系统与原系统复合成NNα阶伪线性复合系统 .然后将此复合系统作为被控对象 ,用线性预测控制方法实现有效控制 .简化了预测控制器的设计 ,易于进行稳定性和稳态偏差分析 .
关键词 预测控制 非线性大时延系统 NNα阶逆
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时延系统的自抗扰动态面控制 被引量：5
2
作者 黄东 孙国法 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1501-1507,共7页
本文针对高阶时延系统同时存在系统不确定性和未知输入时延的情况,考虑控制器信号的复杂性问题,在动态面控制方法的基础上,引入自抗扰控制技术设计了自抗扰动态面控制器.利用反步法设计动态面控制信号,采用跟踪微分器对虚拟控制信号滤波... 本文针对高阶时延系统同时存在系统不确定性和未知输入时延的情况,考虑控制器信号的复杂性问题,在动态面控制方法的基础上,引入自抗扰控制技术设计了自抗扰动态面控制器.利用反步法设计动态面控制信号,采用跟踪微分器对虚拟控制信号滤波,避免了由于对虚拟控制信号重复微分产生的"复杂性爆炸"问题;在控制信号的基础上叠加扰动补偿项,补偿项由扩张状态观测器实时在线估计产生,保证了控制信号的实时性,同时简化了控制器结构以便于实际应用.在闭环系统稳定性判别中运用李雅普诺夫理论做出详细分析.最后,数值仿真结果验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 自抗扰控制 动态面控制 扩张状态观测器 时延系统 非线性系统
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RST数字控制器及其在时延系统中的应用 被引量：2
3
作者 李明辉 宋忠柱 +2 位作者 徐文力 谭礼斌 李光辉 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期45-49,共5页
RST数字控制器是一个三支路结构控制器,可以等效为一个前向预测器和一个无时延的控制器,能够很好地解决时延系统中的相位变化问题,使系统具有较好的鲁棒性。PID控制器、PID-Smith预估控制器和RST数字控制器的仿真实验表明,在这3种控制器... RST数字控制器是一个三支路结构控制器,可以等效为一个前向预测器和一个无时延的控制器,能够很好地解决时延系统中的相位变化问题,使系统具有较好的鲁棒性。PID控制器、PID-Smith预估控制器和RST数字控制器的仿真实验表明,在这3种控制器中,RST数字控制器的跟踪性能和抑制扰动性能最好,而且对于参数不定的系统,其还具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 RST数字控制器 时延系统 相位 鲁棒性
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多变量多重时延系统仿真方法 被引量：2
4
作者 薛福珍 庞国仲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1992年第A00期17-24,共8页
本文提出了一种多变量多重时延系统的仿真方法,用C语言实现了程序设计,并对实际时延系统进行了仿真,取得满意的结果。
关键词 多重时延 仿真 时延系统 程序设计
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时延系统预测补偿算法的研究 被引量：1
5
作者 郭伟 刘詟 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期106-109,共4页
时延问题在工业过程控制以及网络传输中难以避免,严重影响控制效果,尤其对于输入信号变化较大的控制过程,危害更加严重。针对输入突变系统时延问题,以动态矩阵控制(DMC)的预测思想作了分析,并在此基础上提出了时延预测补偿算法(TDCDMC)... 时延问题在工业过程控制以及网络传输中难以避免,严重影响控制效果,尤其对于输入信号变化较大的控制过程,危害更加严重。针对输入突变系统时延问题,以动态矩阵控制(DMC)的预测思想作了分析,并在此基础上提出了时延预测补偿算法(TDCDMC),参照预测控制量,通过补偿因子和过渡因子整定滞后的控制量,使系统输出迅速跟踪突变输入,控制作用快速平稳过渡。仿真结果表明,该算法的时延补偿性能良好,保证了控制的快速性和稳定性。 展开更多
关键词 时延系统 动态矩阵控制 时延补偿 TDCDMC
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基于阵列时延系统的振源方位估计 被引量：1
6
作者 杨春志 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第1期175-178,共4页
为了有效地实现振源方位估计,设计了由三个加速度传感器组成的三角形阵列时延系统;分别推导了基于单三角形阵列的定向算法及基于双三角形阵列的定距算法,并且分析了单三角形阵列时延系统的定向精度,从而探讨了单三角形阵列的定向精度与... 为了有效地实现振源方位估计,设计了由三个加速度传感器组成的三角形阵列时延系统;分别推导了基于单三角形阵列的定向算法及基于双三角形阵列的定距算法,并且分析了单三角形阵列时延系统的定向精度,从而探讨了单三角形阵列的定向精度与双三角形阵列的定距精度之间的关系;最后通过实验,验证了单三角形阵列对振源方位估计及双三角形阵列对振源距离估计的有效性。 展开更多
关键词 三角形阵列 时延系统 方位估计 定向精度
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多变量时延系统的模糊控制设计 被引量：1
7
作者 郭丙君 《科技与创新》 2022年第23期43-44,47,共3页
针对被控对象为多变量时延系统,应用一种解耦控制方法先实现了静态与动态解耦控制,然后应用预估补偿方法实现了对大时延的补偿控制,最后应用模糊控制进行设计,对表冷器试验台被控对象进行了仿真比较,验证了控制系统具有良好的性能。
关键词 多变量 时延系统 解耦控制 预估补偿
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基于动态矩阵控制的时延系统预测补偿算法研究
8
作者 郭伟 刘詟 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期2071-2075,共5页
针对工业过程控制中难以避免的时延问题,分析了其产生的机理。对于系统等效时延,采用预测思想,阐述了以动态矩阵控制的预测状态空间形式,并在此基础上,提出了时延补偿算法。引入补偿因子和过渡因子在线整定预测控制量和时延控制量,使控... 针对工业过程控制中难以避免的时延问题,分析了其产生的机理。对于系统等效时延,采用预测思想,阐述了以动态矩阵控制的预测状态空间形式,并在此基础上,提出了时延补偿算法。引入补偿因子和过渡因子在线整定预测控制量和时延控制量,使控制作用快速平稳过渡,对于突变频繁的时延系统亦能迅速跟踪输入。仿真结果表明,该改进算法的时延补偿性能良好,保证了控制的稳定性和快速性。 展开更多
关键词 时延系统 模型预测控制 状态空间 时延补偿
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大时延系统的简化建模及PID预测控制
9
作者 黄东 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第B11期20-24,共5页
讨论了大时延系统的建模条件，提出了拓展大时延系统预测范围的条件与方法，并据此给出大时延系统简化建模及ＰＩＤ预测控制方法．最后用仿真方法验证所提方法的可行性．
关键词 时延系统 建模 预测控制 PID控制
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时延系统预估补偿重叠控制法
10
作者 郭丙君 《石油化工高等学校学报》 CAS 1998年第3期31-35,51,共6页
针对时延系统的Ｓｍｉｔｈ预估控制，引入了重叠设计法。探讨了重叠设计应用于高阶系统的问题，理论分析和仿真实验均证实了这种控制方案在原有基础上，有效地提高了系统的跟踪能力和抗扰能力。同时还讨论了此控制系统的适应性问题。
关键词 预估补偿 重叠控制 工业过程控制 时延系统
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限幅非线性在大时延系统控制中的应用
11
作者 焦小澄 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1989年第2期113-116,共4页
在许多生产过程中,经常会遇到由于被控对象的时延特性,使得控制特性变差,甚至无法用常规控制方法进行控制。目前,对这种系统的理想的控制方法中,最典型的是史密斯预测器和基于它的二次型性能指标的优化设计、以及改进的史密斯预测控制... 在许多生产过程中,经常会遇到由于被控对象的时延特性,使得控制特性变差,甚至无法用常规控制方法进行控制。目前,对这种系统的理想的控制方法中,最典型的是史密斯预测器和基于它的二次型性能指标的优化设计、以及改进的史密斯预测控制方法等等。由于上述方法都必须知道被控对象的数学模型,因而极大地限制了它们在实际系统中的应用。直到目前为止。 展开更多
关键词 限幅非线性 时延系统 系统控制
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全光受控时延系统的自发辐射噪声研究
12
作者 边岱泉 李孟超 +3 位作者 郑刚 张文韬 寇懿 陈璐琳 《光学仪器》 2009年第1期61-64,共4页
介绍了全光受控时延系统的结构原理，研究系统中存在的自发辐射噪声。光脉冲信号进入系统后被掺铒光波导放大，与此同时，自发辐射光也被放大，成为噪声。在全光系统中输入不同功率的信号光，测量输出光的功率和损耗，得到自发辐射的噪... 介绍了全光受控时延系统的结构原理，研究系统中存在的自发辐射噪声。光脉冲信号进入系统后被掺铒光波导放大，与此同时，自发辐射光也被放大，成为噪声。在全光系统中输入不同功率的信号光，测量输出光的功率和损耗，得到自发辐射的噪声系数。自发辐射噪声是全光受控时延系统中存在的一种重要噪声。通过测量自发辐射噪声系数，可以反映全光受控时延系统的噪声品质。 展开更多
关键词 全光受控时延系统 信号光 掺铒光波导 自发辐射噪声
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时延系统预估补偿重叠控制法研究
13
作者 郭丙君 《自动化与仪器仪表》 1998年第5期4-7,共4页
关键词 工控系统 预估控制法 时延系统
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离散时延系统的LQI控制
14
作者 童调生 刘星 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第Z01期51-59,共9页
本文将一种实用的数字最优控制算法——LQI算法,推广到了离散时延系统,得到了一种纯滞后过程微机控制适用的算法。
关键词 LQI算法 离散时延系统 最优控制
全文增补中
线性离散时延系统鲁棒方差约束控制 被引量：1
15
作者 于伟伟 崔茂争 阳开良 《微计算机信息》 2010年第22期70-71,126,共3页
本文研究一个具有参数不确定性特征的离散时延系统的鲁棒方差控制问题。设计出了一个与不确定性参数无关的静态状态反馈控制器,用此控制器所构成的闭环控制系统是一致稳定的同时系统方差小于指定方差的上限要求。利用线性矩阵不等式方法... 本文研究一个具有参数不确定性特征的离散时延系统的鲁棒方差控制问题。设计出了一个与不确定性参数无关的静态状态反馈控制器,用此控制器所构成的闭环控制系统是一致稳定的同时系统方差小于指定方差的上限要求。利用线性矩阵不等式方法,推导出了控制器的存在性条件,并得到一个参数化的可行解;同时对系统进行仿真证明了其有效性。 展开更多
关键词 鲁棒控制 离散时延系统 方差控制
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大时延系统的新型Smith预估控制器 被引量：1
16
作者 高建勋 王月娟 万百五 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第Z01期60-66,共7页
本文在Smith预估法及其改进型的基础上,给出了一种新的Smith改进型。这种方法通过解除Watanabe法中对控制器的一个约束条件,使具有纯时延系统的控制器设计更为合理,有效地克服了现有方法中存在的问题。仿真例子表明,该方法较好地解决了... 本文在Smith预估法及其改进型的基础上,给出了一种新的Smith改进型。这种方法通过解除Watanabe法中对控制器的一个约束条件,使具有纯时延系统的控制器设计更为合理,有效地克服了现有方法中存在的问题。仿真例子表明,该方法较好地解决了大时延系统的控制问题。 展开更多
关键词 Smith预估法 控制器 时延系统
全文增补中
广义可镇定连续时延系统的通用连续线性控制器设计
17
作者 MdelaSen 罗宁苏 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期742-749,共8页
讨论确保闭环线性时延系统在Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下全局一致稳定的通用线性控制器的设计问题．文中给出的通用镇定控制器适用于有限、无限和时变的点型。
关键词 时延系统 稳定性 镇定控制器 线性控制器
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基于不同混沌时延系统同步的混沌遥测系统参数估计(英文)
18
作者 魏恒东 《电讯技术》 北大核心 2013年第5期565-569,共5页
针对混沌遥测系统的参数估计问题,研究了基于混沌同步的不同混沌时延系统的参数估计方法。构造了利用不同混沌系统进行参数估计的自适应方案,利用Krasovski-i Lyapunov理论推导出两个不同混沌时延系统同步和参数估计的充分条件。所提方... 针对混沌遥测系统的参数估计问题,研究了基于混沌同步的不同混沌时延系统的参数估计方法。构造了利用不同混沌系统进行参数估计的自适应方案,利用Krasovski-i Lyapunov理论推导出两个不同混沌时延系统同步和参数估计的充分条件。所提方案应用到混沌遥测系统参数估计可以有效估计系统参数。非合作者可用所构造方法利用不同混沌系统获取混沌遥测系统的有用信息。仿真分析验证了方案的有效性。 展开更多
关键词 时延混沌系统 混沌遥测 参数估计 混沌同步
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多变量时延系统控制新方案及其应用
19
作者 郭丙君 徐衍华 《电气自动化》 北大核心 1991年第5期8-12,共5页
关键词 空调器 微机 时延系统 解耦控制
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双输入双输出时延系统的系统预报控制
20
作者 郭丙君 《自动化与仪器仪表》 1994年第1期24-27,共4页
本文针对双输入双输出时延系统提出了脉冲响应系数预报控制和解耦控制，该方案具有较好的适应性。仿真结果证明了上述控制方案的有效性。
关键词 时延系统 预报控制 预估补偿
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