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时滞不确定系统的鲁棒容错控制 被引量：41
1
作者 孙金生 李军 王执铨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期267-271,共5页
本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题，给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件，并推广到执行器失效的情况，进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤，并用设计实例... 本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题，给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件，并推广到执行器失效的情况，进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤，并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性． 展开更多
关键词 容错控制 鲁棒性 时滞不确定系统
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变时滞不确定关联系统的分散鲁棒容错控制 被引量：10
2
作者 孙继涛 邓飞其 刘永清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期968-970,共3页
针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统 ,运用线性矩阵不等式 (L MI)方法对其分散鲁棒容错控制问题进行研究。首先提出以一组 L MIs有解作为系统可分散鲁棒容错控制的充分条件 ,并给出了系统在此条件下的控制律 ,它对执行... 针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统 ,运用线性矩阵不等式 (L MI)方法对其分散鲁棒容错控制问题进行研究。首先提出以一组 L MIs有解作为系统可分散鲁棒容错控制的充分条件 ,并给出了系统在此条件下的控制律 ,它对执行器发生故障时具有完整性 ;然后求解一个具有L MIs约束的凸优化问题 ,作为设计具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒容错控制律的系统化方法 。 展开更多
关键词 分散控制 鲁棒控制 容错控制 完整性 变时滞不确定关联系统
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时滞不确定离散系统的鲁棒l_2-l_∞滤波(英文) 被引量：9
3
作者 高会军 王常虹 李艳辉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期666-672,共7页
将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ... 将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题 ,可以采用较为有效的内点方法进行求解 .所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号 ,滤波误差系统具有一定的l2 -l∞ 扰动衰减水平 .数值仿真验证了所提出算法的可行性 . 展开更多
关键词 时滞不确定离散系统 鲁棒L2-L∞滤波 线性矩阵不等式 滤波器
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一类离散时滞不确定系统的鲁棒控制 被引量：6
4
作者 陈东彦 许立滨 徐世杰 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期317-319,共3页
讨论了一类离散线性时滞不确定系统的鲁棒控制问题。利用Lyapunov方法,结合矩阵不等式性质,给出离散时滞系统对所有允许不确定性鲁棒稳定的充分条件,并设计出系统的状态反馈鲁棒控制器,所得结果分别基于相应的线性矩阵不等式(LMI)的解。
关键词 离散时滞不确定系统 鲁棒控制 状态反馈 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性
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基于模糊模型的时滞不确定系统的模糊H_∞鲁棒反馈控制 被引量：14
5
作者 刘亚 胡寿松 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期497-502,共6页
讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H_∞状态反馈控制问题。采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,给出了模糊H_∞状态反馈控制... 讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H_∞状态反馈控制问题。采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模,提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法,给出了模糊H_∞状态反馈控制器存在的充分条件,以保证闭环模糊系统渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H_∞范数界约束。 展开更多
关键词 时滞不确定系统 模糊模型 模糊H∞鲁棒反馈控制 线性矩阵不等式 模糊控制
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时滞不确定系统DMC约束控制的鲁棒性条件 被引量：2
6
作者 李阳春 张卫东 +1 位作者 许晓鸣 杨煜普 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期109-112,共4页
讨论具有控制变量约束的时滞线性不确定系统DMC算法的鲁棒稳定性充要条件 .共有两个部分 :1)线性时滞DMC约束控制算法 ,通过在预测模型中引进模型误差补偿量ε1(k)和干扰修正量ε2 (k)来补偿预测输出 ,减小预测误差 ;2 )给出闭环系统鲁... 讨论具有控制变量约束的时滞线性不确定系统DMC算法的鲁棒稳定性充要条件 .共有两个部分 :1)线性时滞DMC约束控制算法 ,通过在预测模型中引进模型误差补偿量ε1(k)和干扰修正量ε2 (k)来补偿预测输出 ,减小预测误差 ;2 )给出闭环系统鲁棒稳定的充要条件 ,得出了保证系统鲁棒性的模型误差、干扰、预测误差。 展开更多
关键词 时滞不确定系统 DMC 约束控制 鲁棒性 预测控制
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一种时滞不确定系统的强稳定鲁棒H∞控制器设计 被引量：3
7
作者 潘瑜 肖冬荣 张中秋 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 北大核心 2002年第3期393-396,共4页
尝试对一类在状态和控制输入中同时具有不确定性的时滞系统 ,给出强稳定的鲁棒控制器 .所讨论的系统的不确定性是时变的 ,且满足范数有界条件 .设计目的是使所讨论系统强稳定且满足从干扰输入到控制输出的
关键词 时滞不确定系统 强稳定 鲁棒控制 H∞控制 设计 观测器 控制器
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时滞不确定系统的广义H_2控制 被引量：2
8
作者 高会军 王常虹 李艳辉 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期328-332,共5页
研究了一类同时具有时变状态时滞和凸多面体不确定性的连续时间系统的广义H2控制问题。采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统的鲁棒L2-L∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的... 研究了一类同时具有时变状态时滞和凸多面体不确定性的连续时间系统的广义H2控制问题。采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统的鲁棒L2-L∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将控制器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,闭环系统的L2—L∞性能指标小于一定值。数值仿真验证了所提出方法的可行性。 展开更多
关键词 时滞不确定系统 广义H2控制 鲁棒控制 L2-L∞性能 线性矩阵不等式 多面体不确定性
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时滞不确定系统的时滞相关稳定性 被引量：4
9
作者 陈东彦 徐世杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期819-821,共3页
讨论具有非线性摄动的时滞不确定系统的时滞相关稳定性问题 .针对单时滞不确定系统 ,利用Lyapunov方法 ,通过构造一个参数相关的Lyapunov函数 ,并借助短阵不等式和矩阵特征值及矩阵范数的性质 ,给出了单时滞不确定系统时滞相关渐近稳定... 讨论具有非线性摄动的时滞不确定系统的时滞相关稳定性问题 .针对单时滞不确定系统 ,利用Lyapunov方法 ,通过构造一个参数相关的Lyapunov函数 ,并借助短阵不等式和矩阵特征值及矩阵范数的性质 ,给出了单时滞不确定系统时滞相关渐近稳定的判别条件 ,并将所得结果推广到多时滞不确定系统 ,得到了多时滞不确定系统时滞相关渐近稳定的判别条件 .基于所得判别条件建立了相应的“分层递推”算法 ,使得条件的判断容易实现 .一个二维系统的算例验证了该算法的可行性 . 展开更多
关键词 时滞不确定系统 时滞相关渐近稳定性 非线性摄动 参数相关Lyapunov函数
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时滞不确定线性系统的滑模控制 被引量：2
10
作者 武俊峰 吴鹏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期106-110,共5页
针对一类具有参数不确定性,并且具有状态时滞的线性系统,基于LMI方法,给出了系统存在滑动模态的充分条件,基于滑动面,进一步设计了到达运动控制器。仿真结果证实了该控制策略的可行性。
关键词 时滞不确定线性系统 滑模控制 鲁棒性 变结构控制 控制策略
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线性时滞不确定系统渐近稳定的充分条件 被引量：1
11
作者 陈东彦 徐世杰 邵成勋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期85-87,共3页
讨论了线性时滞不确定系统的稳定性问题 .利用超越不等式和矩阵测度及矩阵范数的性质 ,分别给出了当系统的不确定部分是非结构摄动和强结构摄动时系统渐近稳定的充分条件 .最后通过一个算例说明了所给条件的保守性比以往结果的保守性小 .
关键词 线性时滞不确定系统 非结构摄动 渐近稳定性
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具有状态和测量时滞不确定系统的鲁棒H_∞状态估计(英文) 被引量：4
12
作者 杨富文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期211-216,共6页
考虑一类已知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续时间系统的鲁棒H∞ 状态估计问题 .这个问题解的充分条件由二个代数Riccati不等式给出 ,它可以保证存在一个渐近稳定状态估计器使得对于所有不确定性从外界干扰到输出估计误差的传... 考虑一类已知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续时间系统的鲁棒H∞ 状态估计问题 .这个问题解的充分条件由二个代数Riccati不等式给出 ,它可以保证存在一个渐近稳定状态估计器使得对于所有不确定性从外界干扰到输出估计误差的传递函数满足指定的H∞ 指标 .以上这些结果可以推广到一类未知状态和测量时滞且范数有界参数不确定连续系统的鲁棒H∞ 状态估计问题 ,对于已知状态和测量时滞系统 ,所得状态估计器与参数不确定性无关 ,而与时滞有关 .对于未知状态和测量时滞系统 ,其状态估计器不仅与参数不确定性无关 ,而且与时滞也无关 . 展开更多
关键词 时滞不确定系统 鲁棒H∞状态估计 代数Riccati不等式 传递函数 测量
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非线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计 被引量：2
13
作者 王丽娟 《辽宁大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第1期5-8,共4页
讨论了摄动是状态和控制的非线性函数的时滞不确定系统 .利用Lyapunov函数方法 ,通过求解一个参数Riccati方程 ,给出使系统渐近稳定的线性状态反馈控制器设计方法 .所讨论的系统是线性摄动情形的推广 .
关键词 非线性摄动 LYAPUNOV函数 RICCATI方程 线性状态反馈 鲁棒控制器 设计 时滞不确定系统
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时滞不确定系统保成本控制及鲁棒性分析 被引量：1
14
作者 王丽娟 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2002年第1期30-32,共3页
讨论了时滞不确定系统的保成本控制问题，利用矩阵不等式技巧，给出了时滞系统保成本控制存在的条件及保成本控制器设计方法，并针对具有非结构不确定性的时滞系统建立了保成本控制鲁棒稳定界的计算方法．
关键词 时滞不确定系统 保成本控制 非结构不确定性 鲁棒稳定界 计算方法
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一类线性串联时滞不确定系统的鲁棒H_∞控制 被引量：1
15
作者 高继贤 陈铁军 《计算技术与自动化》 2000年第2期22-25,34,共5页
本文讨论一类具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒 H∞ 控制器 ,此类系统除状态及控制输入具有滞后特性外 ,其状态的时滞常数也不相同。文中考虑用分段状态方程描述受控对象 ,分别设计相应的鲁棒 H∞ 控制器 ,并证明了分段设计方法能保... 本文讨论一类具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒 H∞ 控制器 ,此类系统除状态及控制输入具有滞后特性外 ,其状态的时滞常数也不相同。文中考虑用分段状态方程描述受控对象 ,分别设计相应的鲁棒 H∞ 控制器 ,并证明了分段设计方法能保证整体系统在 H∞ 范数界约束下二次型稳定。 展开更多
关键词 鲁棒H∞控制 线性时滞不确定系统 H∞范数
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时滞不确定组合大系统的鲁棒分散镇定
16
作者 刘粉林 刘媛 +1 位作者 王银河 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期47-50,共4页
将 Riccati方法扩展到具有状态和输入时滞的不确定组合系统 ,给出了系统经状态反馈分散二次镇定的一个充分条件 ,并证明该条件的成立等价于一个 L MI最优解的存在。利用 L MI最优解 ,给出了分散控制器的设计方案。仿真结果表明了该方法... 将 Riccati方法扩展到具有状态和输入时滞的不确定组合系统 ,给出了系统经状态反馈分散二次镇定的一个充分条件 ,并证明该条件的成立等价于一个 L MI最优解的存在。利用 L MI最优解 ,给出了分散控制器的设计方案。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞不确定组合大系统 分散镇定 鲁棒性 控制器
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时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制
17
作者 刘恩东 井元伟 +1 位作者 刘粉林 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期1224-1228,共5页
讨论了时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部,可以是非线性或时变的,而且时滞存在互联项中,并满足匹配条件.不确定项是有界的,但界是未知的.利用自适应律来估计未知的上界,设计出分散无记忆输出控制器.基... 讨论了时滞不确定组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部,可以是非线性或时变的,而且时滞存在互联项中,并满足匹配条件.不确定项是有界的,但界是未知的.利用自适应律来估计未知的上界,设计出分散无记忆输出控制器.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-K rasovsk ii函数,该控制器能够保证闭环系统的解是终极一致有界的.最后的仿真结果说明该设计方法是有效的. 展开更多
关键词 时滞不确定组合系统 输出反馈 自适应控制 终极一致有界
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基于LMI的时滞不确定线性系统的保证性能控制
18
作者 徐志良 李川 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期279-283,336,共6页
该文研究了含多重时滞的不确定线性系统的保证性能控制。控制器通过多重状态时滞反馈使被控系统的二次型性能指标小于给定值。系统的不确定性具有范数有界的形式。控制器存在的充分条件用线性矩阵不等式 (LMI)
关键词 LMI 时滞不确定线性系统 保证性能控制 线性矩阵不等式 多重时滞 控制系统 设计
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时滞不确定系统的非脆弱状态反馈鲁棒控制
19
作者 陈东彦 安军芳 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2008年第3期291-296,共6页
研究带有非线性摄动的时滞系统的非脆弱状态反馈鲁棒控制问题。首先通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式,并引入含有自由权矩阵的恒等式,表示出所给泛函沿系统的导数,再利用S-过程推导出系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件... 研究带有非线性摄动的时滞系统的非脆弱状态反馈鲁棒控制问题。首先通过构造一个Lyapunov-Krasovskii泛函,利用积分不等式,并引入含有自由权矩阵的恒等式,表示出所给泛函沿系统的导数,再利用S-过程推导出系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件;然后利用线性矩阵不等式(LMI)技巧,并结合Schur补给出了系统非脆弱状态反馈控制器的设计方法。两个数值算例验证了所得结果的可行性与有效性。 展开更多
关键词 时滞不确定系统 非线性摄动 时滞相关鲁棒稳定 非脆弱状态反馈 自由权矩阵
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变时滞不确定模糊系统鲁棒观测器的设计
20
作者 巩长忠 贾凤亭 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2003年第5期701-703,共3页
T—S模糊模型可以对复杂非线性系统提供有效的表达方式。文中,利用模糊T—S模型对非线性不确定时滞系统进行建模,在此基础上,提出了通过模糊状态反馈和基于观测器的模糊反馈控制器镇定不确定非线性时滞系统的方法。用矩阵不等式给出了... T—S模糊模型可以对复杂非线性系统提供有效的表达方式。文中,利用模糊T—S模型对非线性不确定时滞系统进行建模,在此基础上,提出了通过模糊状态反馈和基于观测器的模糊反馈控制器镇定不确定非线性时滞系统的方法。用矩阵不等式给出了模糊反馈增益和模糊观测器增益的存在的充分条件,并将这些条件转化为线性矩阵不等式(LMI)的可解性。 展开更多
关键词 变时滞不确定模糊系统 鲁棒观测器 模糊控制 矩阵不等式 T-S模糊模型 模糊状态反馈 非线性系统
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