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浅析智能制造装备与机器人应用关键技术
1
作者 刘海宾 《数码设计》 2020年第20期52-53,共2页
随着近年来经济的不断发展,我国的智能制造装备与机器人技术也有了极大的进步,机器人与智能制造装备不仅包含着现代的机械化技术,也集成了信息技术和智能化技术等多个高端学科领域,这也是目前展现一个国家国力的尖端技术。本文简要阐述... 随着近年来经济的不断发展,我国的智能制造装备与机器人技术也有了极大的进步,机器人与智能制造装备不仅包含着现代的机械化技术,也集成了信息技术和智能化技术等多个高端学科领域,这也是目前展现一个国家国力的尖端技术。本文简要阐述我国智能制造装备与机器人工作原理,并且探讨了我国智能制造装备与机器人产业化发展的主要方向,旨在为我国的智能制造装备与机器人产业化发展提供一定的帮助与参考。 展开更多
关键词 智能制造装备与机器人 产业化发展 战略分析 发展趋势
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智能机器人与高端装备加速发展,推动制造强国建设
2
作者 智博 《国际人才交流》 2024年第4期11-12,共2页
2023年12月29日下午,2023全国人工智能应用场景创新峰会智能机器人与高端装备专题论坛在东莞松山湖召开。来自全国知名高校的院士、专家、优秀学者汇聚一堂,碰撞观点,探究高性能制造、智能工业机器人技术及其应用等人工智能的关键技术... 2023年12月29日下午,2023全国人工智能应用场景创新峰会智能机器人与高端装备专题论坛在东莞松山湖召开。来自全国知名高校的院士、专家、优秀学者汇聚一堂,碰撞观点,探究高性能制造、智能工业机器人技术及其应用等人工智能的关键技术、创新难点及发展趋势。英国皇家工程院国际院士、欧洲科学院院士、香港科技大学(广州)元宇宙与计算创意研究中心主任及讲席教授许彬,俄罗斯自然科学院院士、乌克兰国家工程院院士、南京航空航天大学教授钱征华,大连理工大学教授、高性能精密制造全国重点实验室副主任宋学官团队博士生李建基,广州理工学院智能制造与电气工程学院院长、教授王钦若,河南省智能农业机器人技术工程研究中心主任、河南科技学院人工智能学院院长、教授蔡磊,中科慧拓(北京)科技有限公司联合创始人、副总裁田滨,南京恩博科技有限公司CTO曹毅等八位院士专家及企业高管应邀作主题报告。 展开更多
关键词 副总裁 智能机器人 人工智能 制造强国 智能制造 精密制造 王钦若 电气工程学院
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机器人先进技术装备亮相济宁 推动智能制造再上新台阶
3
作者 刘京运 《机器人产业》 2024年第1期58-61,共4页
作为新一轮科技革命与制造业深度融合的重要载体,机器人产业的蓬勃发展,极大改变人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动能,成为加快建设制造强国、数字中国,推进中国式现代化的有力支撑。
关键词 先进技术装备 中国式现代化 智能制造 制造强国 机器人产业 上新台阶 深度融合 重要载体
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智能制造视域下高职院校工业机器人专业人才培养模式探讨
4
作者 于玲 杜向军 《教育教学论坛》 2024年第13期105-108,共4页
随着各类高新技术产业不断涌现,工业机器人产业也应运而生,并在发展过程中规模不断扩大。社会发展在提高对工业机器人需求的同时,对这一产业制定了更高标准,提出了更高要求,与之相应的是对相关人才需求的迅速增加。通过分析我国工业机... 随着各类高新技术产业不断涌现,工业机器人产业也应运而生,并在发展过程中规模不断扩大。社会发展在提高对工业机器人需求的同时,对这一产业制定了更高标准,提出了更高要求,与之相应的是对相关人才需求的迅速增加。通过分析我国工业机器人产业发展现状与该产业人才需求,从围绕工业机器人人才培养完善课程体系,构建校企结合、工学结合的人才培养体系,采用订单式人才培养模式,优化工业机器人专业教学模式,加强工业机器人专业教师队伍建设等方面,提出了高职院校工业机器人专业人才培养模式。 展开更多
关键词 智能制造 高职 工业机器人技术 人才培养模式
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智能制造时代机器人工程专业建设与人才培养模式探讨——以青岛大学为例
5
作者 刘旭东 于金鹏 毛雪伟 《大学教育》 2024年第7期6-9,共4页
随着《中国制造2025》持续推进和《“十四五”机器人产业发展规划》的实施,我国社会、经济发展对机器人领域相关技术人才的需求与日俱增。为适应新时代国家和社会的需要,从2016年开始,国内高等院校纷纷开设机器人工程本科专业,对推动机... 随着《中国制造2025》持续推进和《“十四五”机器人产业发展规划》的实施,我国社会、经济发展对机器人领域相关技术人才的需求与日俱增。为适应新时代国家和社会的需要,从2016年开始,国内高等院校纷纷开设机器人工程本科专业,对推动机器人技术的发展起到了重要的作用。文章对机器人工程专业的建设背景、建设现状等方面进行了分析,并阐述了青岛大学机器人工程专业的建设状况,提出了智能制造背景下机器人工程专业建设的实施方案,旨在为机器人工程专业的发展提供一些参考和建议。 展开更多
关键词 智能制造 机器人工程专业 人才培养
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“智能制造”之建筑施工机器人专利现状
6
作者 李欣 余琼 《中国科技信息》 2024年第15期44-47,共4页
建筑施工机器人为一种应用在建筑施工过程中的机器人。目前,国外已有对建筑施工机器人的自动化程度和不同应用场景的研究文献,国内对该领域的研究起步相对较晚,且相关研究主要集中在应用层面和技术层面,从专利角度对建筑施工机器人进行... 建筑施工机器人为一种应用在建筑施工过程中的机器人。目前,国外已有对建筑施工机器人的自动化程度和不同应用场景的研究文献,国内对该领域的研究起步相对较晚,且相关研究主要集中在应用层面和技术层面,从专利角度对建筑施工机器人进行分析的文献鲜有报道。 展开更多
关键词 机器人 建筑施工 智能制造 应用场景 应用层面 专利现状 技术层面 研究文献
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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 被引量：3
7
作者 张振国 毛建旭 +3 位作者 谭浩然 王耀南 张雪波 江一鸣 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期21-41,共21页
飞机蒙皮、船舶舱体、高铁车身等大型复杂部件高效高品质制造是航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备发展的根基.大型复杂部件具有尺寸超大、型面复杂等特点,传统的人工、单机制造面临着效率低、一致性差、空间有限等问题,多机... 飞机蒙皮、船舶舱体、高铁车身等大型复杂部件高效高品质制造是航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备发展的根基.大型复杂部件具有尺寸超大、型面复杂等特点,传统的人工、单机制造面临着效率低、一致性差、空间有限等问题,多机器人具有高鲁棒性、高效性等优点,为大型复杂部件制造提供了良好的制造基础.任务分配与运动规划是多机器人制造系统的决策中枢,其性能影响整个系统的运行效率.考虑到重大装备部件制造任务分配与运动规划过程中任务工序多、冲突干涉多、精度需求高等挑战,本文首先对复杂环境下多机器人任务分配与运动规划的重要性进行了说明;然后阐述了目前主要的任务分配与运动规划方法,包括其在智能制造领域下的应用;在此基础上,对现阶段复杂场景下任务分配和运动规划存在的问题进行了分析,并使用强化学习与混合优化算法等方法提出了解决思路;最后对重大装备大型复杂部件制造过程多机器人任务分配和动态规划技术及应用的发展进行了总结与展望. 展开更多
关键词 重大装备制造 多机器人 任务分配 运动规划
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汽车智能制造中协作机器人的任务分配问题研究
8
作者 吴姝芹 《大众汽车》 2024年第4期0010-0012,共3页
传统的机器人任务分配往往基于固定的规则和排程,无法适应灵活多变的生产需求。面对汽车制造业的高度个性化和智能化要求,如何优化协作机器人的任务分配,提高生产效率和生产线的灵活性,成为研究和实践中的热点问题。基于此,文章简要分... 传统的机器人任务分配往往基于固定的规则和排程,无法适应灵活多变的生产需求。面对汽车制造业的高度个性化和智能化要求,如何优化协作机器人的任务分配,提高生产效率和生产线的灵活性,成为研究和实践中的热点问题。基于此,文章简要分析了汽车智能制造协作机器人的特点,以及其在汽车智能制造中的主要任务,并探讨了任务分配中存在的问题与不足,提出了具体的改进优化措施。 展开更多
关键词 汽车智能制造 协作机器人 任务分配
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并联式智能采茶机器人关键技术与装备研发与应用 被引量：1
9
作者 姜宽舒 丁龙保 +4 位作者 张东凤 宋元山 孟祥威 丁皓 孟德伟 《科学技术创新》 2024年第4期43-47,共5页
本项目拟研发一种适用于高端名优茶叶采摘的智能采茶机器人:利用图像识别和人工智能算法,精准辨识芽叶的颜色、形状等信息,做到对茶叶嫩芽精准识别;通过自适应控制等控制系统设计方法与神经网络算等相结合,使机械臂更加灵活精准采摘茶叶... 本项目拟研发一种适用于高端名优茶叶采摘的智能采茶机器人:利用图像识别和人工智能算法,精准辨识芽叶的颜色、形状等信息,做到对茶叶嫩芽精准识别;通过自适应控制等控制系统设计方法与神经网络算等相结合,使机械臂更加灵活精准采摘茶叶;设计自适应式底盘,可根据坡度调整机身姿态,适应复杂茶厂地貌。并结合GPS-RTK技术和惯性导航系统,实现茶园路径规划、自主巡航、自主避障等多种功能,实现全天候自动化作业。提高名优茶采摘产能,为今后开展全自动茶叶采摘技术设备的研发提供理论和实践参考。 展开更多
关键词 并联式 采茶机器人 智能化 装备研发
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智能机器人数控技术在机械制造中的应用探析 被引量：1
10
作者 龚金锭 陈紫月 +2 位作者 蔡心远 楼航飞 王远 《内燃机与配件》 2024年第13期82-84,共3页
在智能化和自动化技术迅猛发展的时代,智能机器人数控技术在机械制造的各个行业得到广泛应用,生产效率和产品质量均得到提高。机械制造业和智能机器人数控技术的完美融合,既符合新时代机械制造业新的生产标准和趋势,也为其蓬勃发展注入... 在智能化和自动化技术迅猛发展的时代,智能机器人数控技术在机械制造的各个行业得到广泛应用,生产效率和产品质量均得到提高。机械制造业和智能机器人数控技术的完美融合,既符合新时代机械制造业新的生产标准和趋势,也为其蓬勃发展注入了强大动力。本文探讨了智能机器人数控技术的特点和优,全面解析了智能机器人数控技术在机械制造中的实际应用,并对未来发展趋势进行了简要分析,为该行业的现代发展提供有益借鉴。 展开更多
关键词 智能机器人 数控技术 机械制造 应用探析
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工业制造视域下的智能机器人生产线调度优化分析 被引量：4
11
作者 陈达 《装备制造技术》 2024年第4期144-146,共3页
当前智能机器人逐渐被应用于工业制造中,有效提升了工业生产的自动化与智能化水平。该文基于工业制造视域下,在简要介绍工业机器人的基础上,提出生产线调度模型,分析智能机器人生产线调度优化求解过程,并以实际案例,提出工业制造视域下... 当前智能机器人逐渐被应用于工业制造中,有效提升了工业生产的自动化与智能化水平。该文基于工业制造视域下,在简要介绍工业机器人的基础上,提出生产线调度模型,分析智能机器人生产线调度优化求解过程,并以实际案例,提出工业制造视域下的智能机器人生产线调度优化策略。开展智能机器人生产线调度优化,主要是通过构建调度模型,对各工序时间进行调控优化,从而减少加工总时间,提升生产线加工效率,充分发挥出智能机器人生产线的实际价值。 展开更多
关键词 工业制造 智能机器人 生产线 调度 优化
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机器人数控技术在机械智能制造中的应用研究 被引量：1
12
作者 周丹萍 《现代制造技术与装备》 2024年第4期42-44,共3页
机器人数控技术是深度融合机器人技术与数控技术的新兴制造技术。文章分析机器人数控技术的特征,重点阐述其在运动控制、智能感知、柔性制造等方面的应用优势。通过航空发动机叶片加工案例,证实机器人数控加工在提高复杂曲面加工精度、... 机器人数控技术是深度融合机器人技术与数控技术的新兴制造技术。文章分析机器人数控技术的特征,重点阐述其在运动控制、智能感知、柔性制造等方面的应用优势。通过航空发动机叶片加工案例,证实机器人数控加工在提高复杂曲面加工精度、效率、质量方面的显著效果。机器人数控技术是引领机械制造智能化的关键使能技术,对推动我国制造业高质量发展具有重要意义。 展开更多
关键词 机器人数控技术 智能制造 运动控制 制造柔性
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新时期智能制造与机器人焊接技术的集成与应用分析
13
作者 杨旭 顾扬 《科技资讯》 2024年第15期29-31,共3页
在工业制造领域,机器人焊接技术的应用极大地提升了生产效率和质量,同时在一定程度上减少了生产人员的工作量,为智能制造提供了重要支撑。基于此,结合实际情况,在概述智能制造和机器人焊接技术概念的基础上,分析了新时期智能制造与机器... 在工业制造领域,机器人焊接技术的应用极大地提升了生产效率和质量,同时在一定程度上减少了生产人员的工作量,为智能制造提供了重要支撑。基于此,结合实际情况,在概述智能制造和机器人焊接技术概念的基础上,分析了新时期智能制造与机器人焊接技术的集成与应用,并提出了几点对策,希望对提升工业生产效率和质量具有一定帮助。 展开更多
关键词 新时期 智能制造 机器人 焊接技术
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智能“机器人”拍摄装备对影视领域的影响及前景
14
作者 刘进 《电视技术》 2024年第1期48-51,共4页
随着科技的飞速发展,智能“机器人”拍摄装备逐渐崭露头角,已经成为影视领域中不可或缺的一部分,技术的变革对影视领域产生了深远的影响。智能“机器人”拍摄装备并不仅仅局限于在电视台节目制作中应用,而是扩展到整个影视制作行业。首... 随着科技的飞速发展,智能“机器人”拍摄装备逐渐崭露头角,已经成为影视领域中不可或缺的一部分,技术的变革对影视领域产生了深远的影响。智能“机器人”拍摄装备并不仅仅局限于在电视台节目制作中应用,而是扩展到整个影视制作行业。首先,介绍智能“机器人”拍摄装备的定义、架构、特点及分类。其次,分析它在大型综艺节目、体育赛事和演播室的应用,并探讨其对影视领域的影响。最后,展望生成式人工智能(Artificial Intelligence Generated Content,AIGC)时代智能“机器人”拍摄装备在影视领域的发展前景。 展开更多
关键词 智能“机器人” 拍摄装备 影视领域
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校企党建共建引领下智能制造工程专业教学改革探索——以机器人课程群为例
15
作者 林晓辉 李伟 +2 位作者 刘建春 柯晓龙 罗志伟 《南方农机》 2024年第11期161-164,共4页
机器人相关课程是智能制造工程专业的核心课程,具备多学科交叉、知识面广和综合性强等特点。鉴于机器人课程群较强的实践性以及教学改革需要,推动校企党建共建引领下的机器人课程群教学改革契合校企双方的发展需要,符合应用型本科高校... 机器人相关课程是智能制造工程专业的核心课程,具备多学科交叉、知识面广和综合性强等特点。鉴于机器人课程群较强的实践性以及教学改革需要,推动校企党建共建引领下的机器人课程群教学改革契合校企双方的发展需要,符合应用型本科高校的育人目标。文章阐述了校企党建共建的意义,针对校企党建共建的现状,分析智能制造工程专业的机器人课程群架构以及校企党建共建的企业选择标准,并从成果导向理念应用、“1+X”育人模式实施、校企课程联合开发、人才岗位能力模型匹配等方面进行教学改革探索,以助力高质量智能制造工程专业人才的培养。 展开更多
关键词 智能制造 校企党建共建 机器人 教学改革
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智能高端制造中的人工智能与机器人技术融合
16
作者 温以民 刘强 +1 位作者 王晓丹 吴纪明 《数字技术与应用》 2024年第4期6-8,共3页
随着科技的不断进步和智能化的快速发展,人工智能(Artificial Intelligence,AI)与机器人技术在智能高端制造领域的融合引起了广泛关注。人工智能技术的快速发展使得机器具备了学习、推理、决策等人类智能的能力,而机器人技术的不断进步... 随着科技的不断进步和智能化的快速发展,人工智能(Artificial Intelligence,AI)与机器人技术在智能高端制造领域的融合引起了广泛关注。人工智能技术的快速发展使得机器具备了学习、推理、决策等人类智能的能力,而机器人技术的不断进步则使得机器具备了更灵活、精确和高效的运动能力。 展开更多
关键词 机器人技术 人工智能 人类智能 高端制造 AI 智能化
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智能制造环境下PLC与机器人的协同控制策略
17
作者 徐文彪 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第11期076-079,共4页
此项研究主要关注在智能制造背景下PLC(可编程逻辑控制器)与机器人之间的合作控制方法,目标是增强工业自动化生产线的工作效率和适应性。在智能制造技术飞速发展的今天,作为核心部件的PLC和机器人之间的协同作业能力已经成为了制约生产... 此项研究主要关注在智能制造背景下PLC(可编程逻辑控制器)与机器人之间的合作控制方法,目标是增强工业自动化生产线的工作效率和适应性。在智能制造技术飞速发展的今天,作为核心部件的PLC和机器人之间的协同作业能力已经成为了制约生产效率提高的关键要素。该研究首先对目前智能制造领域面临的控制需求和挑战进行分析,阐明协同控制策略研究的意义。通过使用先进控制算法和通信技术,并结合实验验证和数据分析,该研究提出基于实时数据回馈的PLC-机器人协同控制策略。这种策略有效地实现对生产过程的动态调整和优化,显著改善生产线整体性能。研究结论证明,所提出的协同控制策略可显著提高智能制造系统智能化水平和生产效率,可为工业4.0背景下智能制造提供强大的技术支撑。 展开更多
关键词 智能制造 PLC 机器人 协同控制 生产效率
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智能机器人在工业制造中的自动化应用与优化
18
作者 史书源 《造纸装备及材料》 2024年第2期94-96,共3页
智能机器人是一种能够模拟人类行为和智能的机器人系统,可以通过感知、决策和执行来完成各种工业任务,智能机器人的应用可以大幅提高工业生产的效率和质量,已成为工业制造领域中不可或缺的重要技术。基于此,文章深入分析了智能机器人在... 智能机器人是一种能够模拟人类行为和智能的机器人系统,可以通过感知、决策和执行来完成各种工业任务,智能机器人的应用可以大幅提高工业生产的效率和质量,已成为工业制造领域中不可或缺的重要技术。基于此,文章深入分析了智能机器人在工业制造中应用的意义,探讨了智能机器人在工业制造中的自动化应用,提出了相应的优化路径,并展望了智能机器人在工业制造中的发展趋势。通过研究,可以更好地了解智能机器人在工业制造中的自动化应用与优化,并为实际生产提供有益的借鉴和指导。 展开更多
关键词 智能机器人 工业制造 智能控制技术
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智能机器人技术在制造业中的应用
19
作者 赵青 《集成电路应用》 2024年第8期430-432,共3页
阐述智能机器人在制造业中的应用现状,包括生产线上的自动化生产、物流与仓储管理、质量检测与控制、定制化生产与设计。针对存在的问题与挑战,从技术创新与发展、与物联网和云计算等技术的融合、在定制化和柔性生产方面的拓展、可持续... 阐述智能机器人在制造业中的应用现状,包括生产线上的自动化生产、物流与仓储管理、质量检测与控制、定制化生产与设计。针对存在的问题与挑战,从技术创新与发展、与物联网和云计算等技术的融合、在定制化和柔性生产方面的拓展、可持续发展方面的应用,探讨未来发展趋势。 展开更多
关键词 智能机器人技术 智能制造 生产效率 定制化生产 物联网
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