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一种智能化机器人焊接系统构建及离线仿真技术研究
1
作者 樊启永 廖小吉 +2 位作者 戴琨 董瑞佳 张宝民 《工业技术与职业教育》 2024年第4期1-4,共4页
构建了一种智能化机器人焊接系统,并对其离线仿真技术展开研究。基于3D设计完成了智能化机器人焊接系统的结构设计,该系统采用双工位V字形布局,包括机器人本体、变位机、全自动液压工装、智能除尘系统、激光传感系统等,对其关键部件的... 构建了一种智能化机器人焊接系统,并对其离线仿真技术展开研究。基于3D设计完成了智能化机器人焊接系统的结构设计,该系统采用双工位V字形布局,包括机器人本体、变位机、全自动液压工装、智能除尘系统、激光传感系统等,对其关键部件的关键技术展开了研究。同时,在设计阶段及示教编程阶段引入离线仿真技术,进一步提升了本系统的智能化水平。研究成果在实际生产订单中的应用表明,较传统机器人焊接系统相比,本系统焊接质量更好、效率更高。 展开更多
关键词 智能化 机器人 焊接系统 离线仿真
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基于智能化控制的电气机器人自动控制系统设计与实现
2
《电脑编程技巧与维护》 2024年第11期114-116,共3页
研究设计了一种基于智能化控制的电气机器人自动控制系统,旨在提高电气机器人的自主性和灵活性,满足现代工业生产的需求。该系统采用先进的传感器技术、智能算法和实时控制策略,实现了对电气机器人的高效自动控制,具有较高的精度和稳定性。
关键词 智能化控制 电气机器人 自动控制系统
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基于智能协作机器人的CNC上下料系统改造
3
作者 陈奎 张文瑾 《机电工程技术》 2024年第2期154-158,共5页
在制造业中,CNC数控系统发挥着重要作用,而CNC上下料系统是提高生产效率和自动化水平的关键环节。传统的CNC上下料系统存在操作繁琐、效率低下和安全风险的问题。随着智能制造技术的快速发展,协作机器人作为智能制造的重要实现工具之一... 在制造业中,CNC数控系统发挥着重要作用,而CNC上下料系统是提高生产效率和自动化水平的关键环节。传统的CNC上下料系统存在操作繁琐、效率低下和安全风险的问题。随着智能制造技术的快速发展,协作机器人作为智能制造的重要实现工具之一,受到了广泛关注。引入智能协作机器人来实现自动化的物料上下料过程,在现有的数控机床上实施智能化改造,通过加装KUKA机器人、电气控制系统及工业相机等硬件设备,实现数控机床的智能化生产功能,在减少劳动强度的同时大幅缩短了生产周期,提高了生产效率和产品质量。通过改造方案,成功将智能协作机器人应用于CNC上下料系统,实现了自动化的上下料过程。该方案不仅提高了生产效率,还增强了工作安全性,为制造企业带来了更高效、更安全的生产流程,有助于推动制造业的智能化发展。 展开更多
关键词 智能制造 协作机器人 上下料功能 智能化改造
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智能高端制造中的人工智能与机器人技术融合
4
作者 温以民 刘强 +1 位作者 王晓丹 吴纪明 《数字技术与应用》 2024年第4期6-8,共3页
随着科技的不断进步和智能化的快速发展,人工智能(Artificial Intelligence,AI)与机器人技术在智能高端制造领域的融合引起了广泛关注。人工智能技术的快速发展使得机器具备了学习、推理、决策等人类智能的能力,而机器人技术的不断进步... 随着科技的不断进步和智能化的快速发展,人工智能(Artificial Intelligence,AI)与机器人技术在智能高端制造领域的融合引起了广泛关注。人工智能技术的快速发展使得机器具备了学习、推理、决策等人类智能的能力,而机器人技术的不断进步则使得机器具备了更灵活、精确和高效的运动能力。 展开更多
关键词 机器人技术 人工智能 人类智能 高端制造 AI 智能化
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如何有效地将智能机器人应用于生产物流以促进企业的智能化发展
5
作者 梁小孟 颉栋栋 朱玮羚 《中国储运》 2024年第10期105-106,共2页
随着科技的不断进步,智能制造时代的到来,物流业,特别是智能物流技术也进入到高速高效的发展阶段。本文以物流业与智能制造业融合为契机,探讨如何有效地将智能机器人应用于生产物流,以促进物流业与智能制造有效地融合,加速企业智能化发展。
关键词 物流业 智能机器人 智能化发展 生产物流 智能制造 智能物流 高速高效 企业智能化
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财务机器人技术推动的财务管理智能化转型
6
作者 高丽丽 《中小企业管理与科技》 2024年第13期143-145,共3页
随着科技的飞速发展,财务管理逐步向智能化方向转型。财务机器人技术在这一过程中发挥了重要作用,通过自动化和智能化手段,大幅提升了工作效率,降低了运营成本,并增强了决策支持能力。然而,在财务管理的智能化转型过程中也面临着一系列... 随着科技的飞速发展,财务管理逐步向智能化方向转型。财务机器人技术在这一过程中发挥了重要作用,通过自动化和智能化手段,大幅提升了工作效率,降低了运营成本,并增强了决策支持能力。然而,在财务管理的智能化转型过程中也面临着一系列问题,包括管理层重视不足、系统集成困难、人才短缺等。为解决这些问题,论文认为必须提高管理层重视程度、增强系统集成能力,并培养和引进高素质的专业人才。这些策略有助于推动财务管理的智能化转型进程,构建并运行更高效、更安全的财务管理系统。 展开更多
关键词 财务机器人技术 财务管理 智能化转型 系统集成
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机械制造中智能机器人数控技术的应用
7
作者 吕兆阳 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第7期0135-0138,共4页
本文深入探讨了智能机器人数控技术在机械制造领域的应用现状和优势,重点分析了其在自动化加工与装配、柔性制造系统以及质量检测与控制等方面的具体应用。研究发现,该技术通过融合机器人、数控和人工智能等先进技术,实现了加工过程的... 本文深入探讨了智能机器人数控技术在机械制造领域的应用现状和优势,重点分析了其在自动化加工与装配、柔性制造系统以及质量检测与控制等方面的具体应用。研究发现,该技术通过融合机器人、数控和人工智能等先进技术,实现了加工过程的自动化、智能化和柔性化,显著提升了加工精度和生产效率。为了进一步提升应用效果,本文提出了加强智能化技术研发、完善配套设施和人才培养以及推动产业链协同发展的建议,以期为机械制造业的智能化转型升级提供有力支撑。 展开更多
关键词 智能机器人 数控技术 机械制造 柔性制造系统
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智能制造系统中机器人工装夹具的设计 被引量：4
8
作者 何沁春 《现代制造技术与装备》 2023年第6期183-185,共3页
机器人在实际应用过程中离不开工装夹具,工装夹具设计是整个智能制造系统的重要组成部分,对机器人系统性能的发挥和产品质量具有决定性作用,需要结合实际情况对其进行合理设计。基于此,简单介绍智能制造系统中机器人工装夹具的优势,并... 机器人在实际应用过程中离不开工装夹具,工装夹具设计是整个智能制造系统的重要组成部分,对机器人系统性能的发挥和产品质量具有决定性作用,需要结合实际情况对其进行合理设计。基于此,简单介绍智能制造系统中机器人工装夹具的优势,并深入探讨了其设计要点。 展开更多
关键词 智能制造系统 机器人 工装夹具
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基于视觉的机器人抓取系统设计 被引量：1
9
作者 李吉祥 林福 《闽西职业技术学院学报》 2024年第1期115-118,共4页
为提高流水线工件装配的自动化水平及柔性,设计了基于视觉的机器人抓取系统。在流水线工位上方安装机器视觉系统,采集工件图像,通过编制的图像处理程序,完成工件类型识别和定位,引导机器人手臂抓取物料并摆放至物料区,最后完成工件装配... 为提高流水线工件装配的自动化水平及柔性,设计了基于视觉的机器人抓取系统。在流水线工位上方安装机器视觉系统,采集工件图像,通过编制的图像处理程序,完成工件类型识别和定位,引导机器人手臂抓取物料并摆放至物料区,最后完成工件装配。系统实际运行中能够对流水线上任意摆放位置的不同工件进行抓取,同时精确完成不同工件的装配任务。结果表明,机器人抓取系统具有高抗干扰能力和较强的柔性,能够提升生产线的工作效率。 展开更多
关键词 机器人抓取系统 图像识别 视觉 智能制造
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模具的智能化制造研究进展
10
作者 于佳滨 王非 +1 位作者 石文天 蒋雅婷 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期100-105,共6页
总结了实现模具智能化制造的3种方式:依靠三维(3D)软件能够为生产提供更精确的产品参数,以便快速高效完成模具的高精度制造;依靠3D打印技术能够制造内部结构复杂和小批量个性化程度较高的模具;依靠智能制造系统的设计优化能够使各种类... 总结了实现模具智能化制造的3种方式:依靠三维(3D)软件能够为生产提供更精确的产品参数,以便快速高效完成模具的高精度制造;依靠3D打印技术能够制造内部结构复杂和小批量个性化程度较高的模具;依靠智能制造系统的设计优化能够使各种类型模具的制造过程更加合理快速流畅。最后分析了模具智能化制造中3种发展方向存在的问题,总结了模具制造未来的发展方向。 展开更多
关键词 模具制造 智能化 三维软件 三维打印 智能制造系统
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面向电机工程的智能化制造系统设计与优化 被引量：1
11
作者 张天鹏 《装备制造技术》 2023年第7期253-255,共3页
在电机工程领域,智能化制造系统设计与优化是提高生产效率、降低成本、增强竞争力的关键因素。然而,制造系统设计与优化面临着一系列挑战,如复杂的工艺流程、不确定的需求变化和资源限制等。本研究旨在研究面向电机工程的智能化制造系... 在电机工程领域,智能化制造系统设计与优化是提高生产效率、降低成本、增强竞争力的关键因素。然而,制造系统设计与优化面临着一系列挑战,如复杂的工艺流程、不确定的需求变化和资源限制等。本研究旨在研究面向电机工程的智能化制造系统设计与优化,探讨在电机工程领域中制造系统设计与优化面临的挑战,并介绍现有的解决方案及其局限性。同时,提供常用的智能化制造系统设计与优化方法和技术,并分析它们的优缺点和适用场景。通过详细介绍电机工程领域中的实际案例研究,包括研究背景、方法和结果,以展示智能化制造系统设计与优化的实际应用。 展开更多
关键词 智能化制造系统设计 优化 电机工程 挑战 方法
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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
12
作者 王耀南 江一鸣 +5 位作者 姜娇 张辉 谭浩然 彭伟星 吴昊天 曾凯 《自动化博览》 2023年第10期50-66,共17页
智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在... 智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深入实施制造强国战略,推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用。本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发,重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、任务规划、多机协同、柔顺控制、视觉伺服等共性关键技术的国内外发展现状。然后,以复杂曲面机器人三维测量、复杂部件机器人打磨、机器人力控智装配等机器人智能制造系统为例,阐述了机器人智能制造应用的关键技术,并介绍了工程机械智能化无人工厂、无菌化机器人制药生产线等典型案例。最后探讨了智能制造机器人的发展趋势和所面临的挑战。 展开更多
关键词 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统
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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 被引量：23
13
作者 王耀南 江一鸣 +5 位作者 姜娇 张辉 谭浩然 彭伟星 吴昊天 曾凯 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期494-513,共20页
智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”.随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深... 智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”.随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深入实施制造强国战略,推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用.本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发,重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、任务规划、多机协同、柔顺控制、视觉伺服等共性关键技术的国内外发展现状.然后,以复杂曲面机器人三维测量、复杂部件机器人打磨、机器人力控智装配等机器人智能制造系统为例,阐述了机器人的智能制造的应用关键技术,并介绍了工程机械智能化无人工厂、无菌化机器人制药生产线等典型案例.最后探讨了智能制造机器人的发展趋势和所面临的挑战. 展开更多
关键词 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统
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绝缘子清洗机器人控制系统设计与实现
14
作者 祝昆 何卓阳 +2 位作者 李衍庆 丘丹 郑岱岳 《机电工程技术》 2024年第7期97-101,共5页
人工清洁绝缘子效率较低、危险性较高。因此,需要设计一款带电作业绝缘子清洁机器人代替工人清洁绝缘子串。以水平悬垂的玻璃绝缘子为目标,结合清洗功能,设计出一种绝缘子清洗机器人。针对绝缘子清洗机器人的控制系统,提出一种基于IDA-... 人工清洁绝缘子效率较低、危险性较高。因此,需要设计一款带电作业绝缘子清洁机器人代替工人清洁绝缘子串。以水平悬垂的玻璃绝缘子为目标,结合清洗功能,设计出一种绝缘子清洗机器人。针对绝缘子清洗机器人的控制系统,提出一种基于IDA-PBC的闭环控制系统,并基于此建立一个机器人平衡控制系统模型的实现方案。给出了该系统的模型+构建、硬件选择、软件实现以及人机交互功能,最后使用ROS-Gazebo平台进行仿真测试,结果表明,机器人的俯仰角的最大幅度约为0.04 rad(4°),验证了模型的鲁棒性,最终建立清洗机器人人机交互操控界面,为今后提高绝缘子清洗的智能化,提出了一种解决方案。该设备及相关方面的技术对机器人技术应用于绝缘子清洁方面,对提高电力领域的智能化,减轻工人劳动强度具有重大的意义,并且在电力维护领域具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 绝缘子清洗机器人 平衡系统 智能化清洗 闭环控制系统
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智能化的废钢自动配料系统设计策略
15
作者 邓君 廖济红 《今日自动化》 2024年第1期149-151,共3页
随着智能制造技术在钢铁行业的发展应用,废钢的回收和利用在炼钢过程中变得日趋重要.实现炼钢区域废钢车间智能化运行,解决废钢天车无人化配料的技术难题已经成为当务之急.通过智能化的废钢配料系统,结合激光扫描识别技术,对无人天车进... 随着智能制造技术在钢铁行业的发展应用,废钢的回收和利用在炼钢过程中变得日趋重要.实现炼钢区域废钢车间智能化运行,解决废钢天车无人化配料的技术难题已经成为当务之急.通过智能化的废钢配料系统,结合激光扫描识别技术,对无人天车进行自动调度,可以从很大程度上解决钢铁行业在物料搬运中存在的普遍难题.文章结合前人的研究与实践,给出了一种较为完整的设计方案,为炼钢区域废钢车间的智能化建设提供了相应的技术服务与方案指导. 展开更多
关键词 智能制造 废钢 智能化 配料系统 激光扫描
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机械装备制造过程中的智能化生产研究
16
作者 朱健 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第8期0030-0033,共4页
对智能生产在机械装备制造过程中的关键技术及其应用进行了深入的研究。随着科技的进步,智能化生产在提高生产效率、优化产品质量、降低生产成本等方面的作用日益凸显,智能生产已成为我国智能生产的重要组成部分。生产过程的智能管理和... 对智能生产在机械装备制造过程中的关键技术及其应用进行了深入的研究。随着科技的进步,智能化生产在提高生产效率、优化产品质量、降低生产成本等方面的作用日益凸显,智能生产已成为我国智能生产的重要组成部分。生产过程的智能管理和控制是通过集成人工智能、机器视觉和机器人技术等先进技术而实现的。包括软件系统设计开发、硬件设备选型配置优化在内的智能生产关键环节——软硬件集成与优化。此外,采用安全防护技术保障生产环境安全,研究确保生产过程稳定持续的生产系统稳定性优化与保障技术,也是安全与稳定考虑的重要因素。这些研究为推动机械装备制造业向数字化、智能化、增强竞争力和可持续发展能力的现代化转型提供了强有力的支撑。 展开更多
关键词 智能化生产 机械装备制造 人工智能 机器视觉 机器人技术
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电气巡检机器人轨迹规划控制系统设计研究
17
作者 侯志华 《机器人产业》 2024年第4期90-95,共6页
基于工业制造业转型升级,电气巡检机器人将成为未来工业生产的重要组成部分,作为一种能代替人工巡检的自动化设备,电气巡检机器人广泛应用在汽车制造、电力设备、航空航天等领域。电气巡检机器人作为一种集成感知、控制和决策功能的智... 基于工业制造业转型升级,电气巡检机器人将成为未来工业生产的重要组成部分,作为一种能代替人工巡检的自动化设备,电气巡检机器人广泛应用在汽车制造、电力设备、航空航天等领域。电气巡检机器人作为一种集成感知、控制和决策功能的智能系统,通过搭载各类传感器实现对设备状态的全方位监测,在高精度定位系统支持下大大提高巡检效率。基于此,本文研究电气巡检机器人轨迹规划控制系统设计,旨在推动智能制造技术的创新发展,给工业生产智能化发展提供更多支持。 展开更多
关键词 巡检机器人 自动化设备 智能系统 智能制造技术 智能化发展 航空航天 高精度定位系统 工业生产
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铝合金制造业智能化工厂探索与应用
18
作者 郭军平 《中国金属通报》 2024年第17期112-114,共3页
本文针对铝合金制造业的工艺特性和发展需求,深入探讨了智能化工厂在铝合金制造业中的应用与实践。文章详细分析了数据采集与管理、智能化控制系统、智能化质量控制、智能化维护等关键环节,并总结了智能化技术在生产流程、生产设备、能... 本文针对铝合金制造业的工艺特性和发展需求,深入探讨了智能化工厂在铝合金制造业中的应用与实践。文章详细分析了数据采集与管理、智能化控制系统、智能化质量控制、智能化维护等关键环节,并总结了智能化技术在生产流程、生产设备、能耗管理和派工管理等方面的具体应用及其成效。研究成果旨在为我国铝合金制造业实现智能化转型提供坚实的理论支撑和可行的实践路径,以促进产业升级和可持续发展。 展开更多
关键词 铝合金制造业 智能化工厂 数据采集 控制系统 质量控制
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