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一种多传感器数据融合的智能捡球机器人结构设计
被引量：
3
1
作者
马飞
《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》
CAS
北大核心
2017年第4期517-519,523,共4页
设计了一种分层布局的智能捡球机器人.采用分层设计的思路将机器人机械部分分为捡球储球机构和机器人框架两部分,并对机械结构进行了系统的分析和设计.根据设计方案制作了机器人样机,分别以乒乓球和网球进行了捡球效率测试,结果表明,该...
设计了一种分层布局的智能捡球机器人.采用分层设计的思路将机器人机械部分分为捡球储球机构和机器人框架两部分,并对机械结构进行了系统的分析和设计.根据设计方案制作了机器人样机,分别以乒乓球和网球进行了捡球效率测试,结果表明,该机器人机械结构布局合理、视野较宽、捡球效率高.
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关键词
智能捡球
机器人
多传感器
数据融合
捡球
效率
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职称材料
一种智能捡球机器人的多传感器数据采集系统设计
被引量：
1
2
作者
马飞
《信息技术与信息化》
2021年第9期243-245,共3页
针对现有捡球机器人控制模式单一、球体识别准确率较低的特点,设计了一种结合多个红外光电传感器和动态CCD传感器为一体的智能捡球机器人传感器系统。传感器系统包含用于感知周围障碍物信息的7个红外光电传感器、用于球体定位的CCD传感...
针对现有捡球机器人控制模式单一、球体识别准确率较低的特点,设计了一种结合多个红外光电传感器和动态CCD传感器为一体的智能捡球机器人传感器系统。传感器系统包含用于感知周围障碍物信息的7个红外光电传感器、用于球体定位的CCD传感器,以及用于控制上述传感器的控制电路。系统设计合理,控制方式简单、高效,将多传感器数据融合理论较好的应用在了智能捡球机器人当中。
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关键词
多传感器
数据融合
智能捡球
机器人
控制系统
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职称材料
智能捡球机的设计
被引量：
2
3
作者
武泽孟
蔡文韬
+1 位作者
郑翔宇
李建宇
《现代制造技术与装备》
2020年第4期65-66,72,共3页
针对乒乓球运动人群运动时存在捡球费时费力的问题,设计并完成了以STM32F103单片机(嵌入式单片机)为控制核心的智能捡球机。它利用红外线模块检测的方式确定乒乓球的具体位置,通过机械抓取装置实现抓球操作,能在一定的时间将乒乓球放入...
针对乒乓球运动人群运动时存在捡球费时费力的问题,设计并完成了以STM32F103单片机(嵌入式单片机)为控制核心的智能捡球机。它利用红外线模块检测的方式确定乒乓球的具体位置,通过机械抓取装置实现抓球操作,能在一定的时间将乒乓球放入指定的位置,最终实现自动捡球的功能。同时,使用超声波元件进行避障处理,有效避免机器与运动员、墙壁、桌子发生碰撞,有效节省运动人员的时间和精力。
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关键词
智能捡球
嵌入式
红外识别
避障处理
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职称材料
一种智能捡球机器人视觉识别机构研究
4
作者
盛玉宝
左华林
徐开起
《信息通信》
2016年第2期198-199,共2页
随着视觉识别和自动控制技术的发展,众多不同种类的智能机器人进入了大众的生活当中,视觉识别作为一种重要的自动识别技术,其重要性正越来越受到大家的重视。视觉识别系统既要做到图像的准确采集,还要做到实时反馈外界的变化,同时,还需...
随着视觉识别和自动控制技术的发展,众多不同种类的智能机器人进入了大众的生活当中,视觉识别作为一种重要的自动识别技术,其重要性正越来越受到大家的重视。视觉识别系统既要做到图像的准确采集,还要做到实时反馈外界的变化,同时,还需要对运动目标精确跟踪。因此,视觉识别系统对软硬件系统提出了更高的要求。文章所述的捡球机器人正是视觉识别的一个典型实例。
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关键词
视觉识别
视觉系统
智能捡球
机器人
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职称材料
一种基于STM32的智能乒乓球捡球小车的设计
被引量：
1
5
作者
卫静婷
陈利伟
陈祥红
《江西电力职业技术学院学报》
CAS
2019年第5期15-16,共2页
通过将上下两个激光测距传感器调整角度错开测距作为乒乓球自动检测信息采集器,设计了一种以单片机作为核心控制的智能乒乓球捡球小车。采用光电接近传感器实现捡球小车的避障功能。通过蓝牙控制模块实现手机实时遥控小车的工作模式。在...
通过将上下两个激光测距传感器调整角度错开测距作为乒乓球自动检测信息采集器,设计了一种以单片机作为核心控制的智能乒乓球捡球小车。采用光电接近传感器实现捡球小车的避障功能。通过蓝牙控制模块实现手机实时遥控小车的工作模式。在LCD液晶屏上显示小车的工作模式和捡球数目。测试结果表明,该智能小车具有手控和自动捡球双模式,能够自动避障,灵活性高。
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关键词
STM32
智能捡球
小车
智能捡球
系统
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职称材料
遥控智能乒乓球捡球机的创新设计及感悟
被引量：
1
6
作者
陈成会
朱向楠
冒瑞
《扬州工业职业技术学院论丛》
2014年第2期35-38,共4页
依据导师的实用新型专利"轻便式乒乓球捡球机"的设计基础,利用主体附加型和技术组合型创新设计原理,采用无线遥控和自动红外传感避障控制技术,借用电动机驱动以实现遥控智能乒乓球捡球机的创新设计,同时讨论了设计过程中的体...
依据导师的实用新型专利"轻便式乒乓球捡球机"的设计基础,利用主体附加型和技术组合型创新设计原理,采用无线遥控和自动红外传感避障控制技术,借用电动机驱动以实现遥控智能乒乓球捡球机的创新设计,同时讨论了设计过程中的体会和感悟。
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关键词
遥控
智能捡球
机
创新设计
智能
控制
感悟
原文传递
题名
一种多传感器数据融合的智能捡球机器人结构设计
被引量：
3
1
作者
马飞
机构
无锡工艺职业技术学院电子信息系
出处
《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》
CAS
北大核心
2017年第4期517-519,523,共4页
基金
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201613749002Y)
文摘
设计了一种分层布局的智能捡球机器人.采用分层设计的思路将机器人机械部分分为捡球储球机构和机器人框架两部分,并对机械结构进行了系统的分析和设计.根据设计方案制作了机器人样机,分别以乒乓球和网球进行了捡球效率测试,结果表明,该机器人机械结构布局合理、视野较宽、捡球效率高.
关键词
智能捡球
机器人
多传感器
数据融合
捡球
效率
Keywords
intelligent ball picking robot
multi sensor
data fusion
hierarchical layout
分类号
TN9 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
一种智能捡球机器人的多传感器数据采集系统设计
被引量：
1
2
作者
马飞
机构
无锡工艺职业技术学院机电与信息工程学院
出处
《信息技术与信息化》
2021年第9期243-245,共3页
基金
全国轻工职业教育教学指导委员会2019年度课题“机器人课程引入物联网专业教学的研究”(编号:QGHZW2019073)。
文摘
针对现有捡球机器人控制模式单一、球体识别准确率较低的特点,设计了一种结合多个红外光电传感器和动态CCD传感器为一体的智能捡球机器人传感器系统。传感器系统包含用于感知周围障碍物信息的7个红外光电传感器、用于球体定位的CCD传感器,以及用于控制上述传感器的控制电路。系统设计合理,控制方式简单、高效,将多传感器数据融合理论较好的应用在了智能捡球机器人当中。
关键词
多传感器
数据融合
智能捡球
机器人
控制系统
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
智能捡球机的设计
被引量：
2
3
作者
武泽孟
蔡文韬
郑翔宇
李建宇
机构
天津职业技术师范大学
出处
《现代制造技术与装备》
2020年第4期65-66,72,共3页
基金
2019年天津市大学生创新创业训练计划项目(201910066047)。
文摘
针对乒乓球运动人群运动时存在捡球费时费力的问题,设计并完成了以STM32F103单片机(嵌入式单片机)为控制核心的智能捡球机。它利用红外线模块检测的方式确定乒乓球的具体位置,通过机械抓取装置实现抓球操作,能在一定的时间将乒乓球放入指定的位置,最终实现自动捡球的功能。同时,使用超声波元件进行避障处理,有效避免机器与运动员、墙壁、桌子发生碰撞,有效节省运动人员的时间和精力。
关键词
智能捡球
嵌入式
红外识别
避障处理
Keywords
intelligent ball picking
embedded
infrared recognition
obstacle avoidance processing
分类号
TS952.3 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
一种智能捡球机器人视觉识别机构研究
4
作者
盛玉宝
左华林
徐开起
机构
无锡工艺职业技术学院电子信息系
出处
《信息通信》
2016年第2期198-199,共2页
文摘
随着视觉识别和自动控制技术的发展,众多不同种类的智能机器人进入了大众的生活当中,视觉识别作为一种重要的自动识别技术,其重要性正越来越受到大家的重视。视觉识别系统既要做到图像的准确采集,还要做到实时反馈外界的变化,同时,还需要对运动目标精确跟踪。因此,视觉识别系统对软硬件系统提出了更高的要求。文章所述的捡球机器人正是视觉识别的一个典型实例。
关键词
视觉识别
视觉系统
智能捡球
机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种基于STM32的智能乒乓球捡球小车的设计
被引量：
1
5
作者
卫静婷
陈利伟
陈祥红
机构
广东开放大学/广东理工职业学院
出处
《江西电力职业技术学院学报》
CAS
2019年第5期15-16,共2页
文摘
通过将上下两个激光测距传感器调整角度错开测距作为乒乓球自动检测信息采集器,设计了一种以单片机作为核心控制的智能乒乓球捡球小车。采用光电接近传感器实现捡球小车的避障功能。通过蓝牙控制模块实现手机实时遥控小车的工作模式。在LCD液晶屏上显示小车的工作模式和捡球数目。测试结果表明,该智能小车具有手控和自动捡球双模式,能够自动避障,灵活性高。
关键词
STM32
智能捡球
小车
智能捡球
系统
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
遥控智能乒乓球捡球机的创新设计及感悟
被引量：
1
6
作者
陈成会
朱向楠
冒瑞
机构
扬州工业职业技术学院
出处
《扬州工业职业技术学院论丛》
2014年第2期35-38,共4页
文摘
依据导师的实用新型专利"轻便式乒乓球捡球机"的设计基础,利用主体附加型和技术组合型创新设计原理,采用无线遥控和自动红外传感避障控制技术,借用电动机驱动以实现遥控智能乒乓球捡球机的创新设计,同时讨论了设计过程中的体会和感悟。
关键词
遥控
智能捡球
机
创新设计
智能
控制
感悟
Keywords
Combination of technology innovation design
Remote intelligent machine to pick up the ball
Intelligent control
comprehension
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种多传感器数据融合的智能捡球机器人结构设计
马飞
《内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版）》
CAS
北大核心
2017
3
下载PDF
职称材料
2
一种智能捡球机器人的多传感器数据采集系统设计
马飞
《信息技术与信息化》
2021
1
下载PDF
职称材料
3
智能捡球机的设计
武泽孟
蔡文韬
郑翔宇
李建宇
《现代制造技术与装备》
2020
2
下载PDF
职称材料
4
一种智能捡球机器人视觉识别机构研究
盛玉宝
左华林
徐开起
《信息通信》
2016
0
下载PDF
职称材料
5
一种基于STM32的智能乒乓球捡球小车的设计
卫静婷
陈利伟
陈祥红
《江西电力职业技术学院学报》
CAS
2019
1
下载PDF
职称材料
6
遥控智能乒乓球捡球机的创新设计及感悟
陈成会
朱向楠
冒瑞
《扬州工业职业技术学院论丛》
2014
1
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