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基于数字孪生的交叉筛智能控制技术研究现状
1
作者 赵啦啦 汪维 +3 位作者 徐峰 龚子耀 闫海峰 王忠宾 《煤炭技术》 CAS 2024年第5期274-276,共3页
交叉式细粒滚轴筛是一种适用于湿黏细粒煤的干法深度筛分设备。总结了普通滚轴筛和交叉筛的研究现状和局限性,提出了推进交叉筛智能控制技术研究的观点。综述了数字孪生技术在煤矿行业的应用案例,分析了数字孪生技术在煤矿无人化生产、... 交叉式细粒滚轴筛是一种适用于湿黏细粒煤的干法深度筛分设备。总结了普通滚轴筛和交叉筛的研究现状和局限性,提出了推进交叉筛智能控制技术研究的观点。综述了数字孪生技术在煤矿行业的应用案例,分析了数字孪生技术在煤矿无人化生产、远程控制和安全高效运行方面具备的潜力和价值。基于此,提出了开展基于数字孪生的交叉筛智能控制技术的研究,实现对交叉筛运行过程控制、状态监测等功能,提高交叉筛的智能化发展水平。 展开更多
关键词 交叉筛 干法筛分 智能控制 数字孪生
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重载机车风源系统智能控制研究
2
作者 赵巧妮 张文初 +2 位作者 刘彤 颜谦和 殷理杰 《工业仪表与自动化装置》 2024年第1期22-24,29,共4页
针对重载机车提速运行过程中空气中不断扬起的粉尘对风源系统中处理的空气的质量提出了更高的要求。当压缩空气中粉尘颗粒浓度高或压缩空气湿度过大时,使得制动设备无法正常工作甚至损坏,给重载机车的平安行车带来安全隐患。该文通过设... 针对重载机车提速运行过程中空气中不断扬起的粉尘对风源系统中处理的空气的质量提出了更高的要求。当压缩空气中粉尘颗粒浓度高或压缩空气湿度过大时,使得制动设备无法正常工作甚至损坏,给重载机车的平安行车带来安全隐患。该文通过设计一套智能重载机车风源控制系统,通过智能采集、检测风源系统中空气的洁净度与湿度参数,自动去除压缩空气中的粉尘和水,得到高质量的合格压缩空气,使得处理后的空气的湿度与洁净度符合机车制动系统管路的要求,当处理后的空气不符合要求时发出报警信号,提示工作人员进行排故处理,避免了计划维修的盲目性,提升了风源系统的有效运行效率,保障了重载机车的安全运输。 展开更多
关键词 重载机车 风源系统 智能控制 安全运输
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软件工程专业“智能控制系统”课程建设
3
作者 侯刚 王洁 +1 位作者 孔维强 迟宗正 《电气电子教学学报》 2024年第1期58-61,共4页
随着智能控制技术的快速发展,智能控制系统在各个领域都得到了广泛应用。面向广阔的人才需求,各大高校纷纷开设了“智能控制系统”课程。针对软件工程专业特点,分析了传统“智能控制系统”课程教学存在的问题。结合自身课程建设经验,从... 随着智能控制技术的快速发展,智能控制系统在各个领域都得到了广泛应用。面向广阔的人才需求,各大高校纷纷开设了“智能控制系统”课程。针对软件工程专业特点,分析了传统“智能控制系统”课程教学存在的问题。结合自身课程建设经验,从多个方面介绍了“智能控制系统”课程建设方案。实践证明,课程建设方案适用于软件工程专业,有利于培养学生智能控制系统软硬件开发能力。 展开更多
关键词 智能控制系统 软件工程专业 课程建设
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基于数据生命周期的煤泥浮选智能控制技术研究进展
4
作者 周长春 温智平 +1 位作者 周脉强 徐舸 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期45-57,共13页
随着国家政策和新一代人工智能技术的持续牵引,矿山智能化研究取得突破,其中,选煤厂智能化建设受到高度关注,煤泥浮选智能控制技术一直是阻碍选煤厂智能化建设的关键瓶颈之一。以煤泥浮选数据生命周期为主线,从浮选精煤/尾煤灰分在线预... 随着国家政策和新一代人工智能技术的持续牵引,矿山智能化研究取得突破,其中,选煤厂智能化建设受到高度关注,煤泥浮选智能控制技术一直是阻碍选煤厂智能化建设的关键瓶颈之一。以煤泥浮选数据生命周期为主线,从浮选精煤/尾煤灰分在线预测、浮选药剂智能添加和煤泥浮选系统智能决策3个角度综述了煤泥浮选智能控制技术的研究进展,并展望未来煤泥浮选智能控制技术发展趋势。浮选精煤灰分在线预测困难重重,单一视觉特征信息并不可靠,尾矿灰分的预测技术相对更加成熟可靠;浮选药剂添加量受多个过程变量同时制约,模型性能在整个工况区间的自适应性和泛化能力还需进一步提升;当前浮选工业系统智能控制技术的进一步发展严重受限于浮选精煤/尾煤灰分等指标的预测精度、传感器检测精度、药剂添加精度等因素。浮选过程数据集维度更高,难以建立可靠的知识库,以深度学习为代表的新一代人工智能技术能适应这类数据结构。此外,已有浮选监测系统只针对特定矿物,唯一性较高。未来浮选智能控制系统应集中攻克指标预测、传感器检测精度等方面限制,建立多煤种、模板化的煤泥浮选智能控制资料大数据集和大模型。 展开更多
关键词 煤泥浮选 数据生命周期 灰分在线预测 药剂智能添加 智能控制技术
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基于手势识别的矿车智能控制技术研究
5
作者 鲍喜荣 武祎雪 《科技创新与应用》 2024年第9期33-37,共5页
针对露天矿区用于物料运输的矿车控制需求,设计一种基于手势识别的矿车智能控制系统。首先,通过配有加速度传感器的数据手套采集手势数据,经蓝牙模块实现信息的无线传输,再利用微控制器ATmega328P实现控制信息的分析和处理,采用PID控制... 针对露天矿区用于物料运输的矿车控制需求,设计一种基于手势识别的矿车智能控制系统。首先,通过配有加速度传感器的数据手套采集手势数据,经蓝牙模块实现信息的无线传输,再利用微控制器ATmega328P实现控制信息的分析和处理,采用PID控制算法得出矿车的电机转动参数,从而实现对矿车车轮的控制。同时,设计以树莓派4B为主控,搭载有LCD显示器、扬声器、麦克风和摄像头等模块的系统,用以实现音视频的实时互传等功能。实验结果表明,该系统能根据手势的变化对矿车的行驶进行准确地控制,具有十分可观的应用前景。 展开更多
关键词 矿车智能控制 手势识别 MPU6050 数据手套 轨迹追踪
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基于现代智能控制技术的图书馆服务形态展望
6
作者 余玲 《河南图书馆学刊》 2024年第1期100-103,共4页
智能控制作为一种重要的技术手段,不断推动图书馆服务形态的演变和创新,被广泛应用于图书馆资源管理、设备监管、空间建设、读者服务等方面。文章分析了智能控制技术在图书馆应用的现状及存在的不足,展望了未来图书馆的形态,以期为后续... 智能控制作为一种重要的技术手段,不断推动图书馆服务形态的演变和创新,被广泛应用于图书馆资源管理、设备监管、空间建设、读者服务等方面。文章分析了智能控制技术在图书馆应用的现状及存在的不足,展望了未来图书馆的形态,以期为后续研究提供有价值的参考。 展开更多
关键词 智能控制技术 机械化与智能化 图书馆服务形态
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智能控制在矿山机电一体化系统中的应用
7
作者 汪涛 《中国高新科技》 2024年第5期71-73,共3页
在产业升级及信息化建设的背景下,矿山企业在机电一体化基础上进行智能控制系统建设势在必行。文章首先回顾了矿山机电设备的升级路线,并提出了当前的智能化需求;其次对当前的智能控制体系的应用类型进行总结,并分析了各自在矿山中应用... 在产业升级及信息化建设的背景下,矿山企业在机电一体化基础上进行智能控制系统建设势在必行。文章首先回顾了矿山机电设备的升级路线,并提出了当前的智能化需求;其次对当前的智能控制体系的应用类型进行总结,并分析了各自在矿山中应用的优缺点;最后,对智能控制系统在矿山机电一体化中的应用进行分析,重点对智能控制在数控、生产和点检中的应用进行讨论,旨在为智能化控制的加速落地提供理论指导。 展开更多
关键词 智能控制 矿山 机电一体化 应用
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高职院校智能控制技术专业群建设实践
8
作者 张蕊 宁宗奇 周左晗 《科技风》 2024年第12期152-154,共3页
高职院校智能控制技术专业群的建设,为智能制造产业输送高水平技能人才,服务区域经济发展,具有重要意义。本文从建设基础、建设目标、建设思路、建设内容和建设成效等方面探讨了智能控制技术专业群的建设实践,从专业布局、人才培养、师... 高职院校智能控制技术专业群的建设,为智能制造产业输送高水平技能人才,服务区域经济发展,具有重要意义。本文从建设基础、建设目标、建设思路、建设内容和建设成效等方面探讨了智能控制技术专业群的建设实践,从专业布局、人才培养、师资建设、教学改革,到科研创新、产教融合、社会服务、合作交流,全方位提出了专业群建设的实施方案,经实践证明取得了良好的成效,能提供有益的参考和启示。 展开更多
关键词 智能控制技术 专业群 岗课赛证
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免耕播种机播深智能控制系统设计
9
作者 靳瑞生 陈炳羽 可刘元 《农机使用与维修》 2024年第3期9-12,共4页
免耕播种机作为免耕播种技术的核心装备,播种深度的精准控制直接影响作物的生长发育。为了进一步提高免耕播种机智能控制系统的稳定性,构建免耕播种机播深自动控制系统,系统阐述其工作原理与流程,并对关键控制模块及设备进行设计与选型... 免耕播种机作为免耕播种技术的核心装备,播种深度的精准控制直接影响作物的生长发育。为了进一步提高免耕播种机智能控制系统的稳定性,构建免耕播种机播深自动控制系统,系统阐述其工作原理与流程,并对关键控制模块及设备进行设计与选型。系统测试试验表明,该系统通过充分利用先进的传感器和算法技术,系统响应时间在0.12~0.18 s之间,能够根据不同作物和土壤条件,自动调整播种深度,并取得了良好的播种效果和产量表现。 展开更多
关键词 免耕播种技术 播深控制 智能控制系统 传感器技术 作物生长
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智能控制技术在车辆工程中的应用分析
10
作者 冯健 李娜 《汽车维修》 2024年第1期18-20,共3页
近些年来,随着我国智能化技术的日益创新发展,车辆工程控制技术已经进入到智能化时代。在这个时代中,智能化技术已经广泛应用到车辆工程各个电控系统。在车辆智能化控制系统中,一般会使用集成的智能控制器、传感器及执行器对各个电控系... 近些年来,随着我国智能化技术的日益创新发展,车辆工程控制技术已经进入到智能化时代。在这个时代中,智能化技术已经广泛应用到车辆工程各个电控系统。在车辆智能化控制系统中,一般会使用集成的智能控制器、传感器及执行器对各个电控系统进行监测与控制。通过对车辆各电控系统进行智能化的设计与升级,不仅让驾乘人员得到了较好舒适感的体验,而且也提升了车辆的安全性、可靠性等各项性能参数指标。因此,本文将通过对智能控制技术在车辆工程的应用进行简要的分析。 展开更多
关键词 智能控制技术 车辆工程 智能控制器 智能化控制系统 智能化技术 电控系统 执行器 参数指标
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基于离散特性的飞行器姿态智能控制方法研究及实验设计
11
作者 万春秋 李擎 +2 位作者 崔家瑞 杨旭 李希胜 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第3期83-92,共10页
针对飞行器姿态复合控制问题研究中直接力连续化处理导致的与实际工程特性差距较大问题,研究了体现直接力离散特性的控制系统构建方法及控制参数优化设计方法。首先,搭建了体现直接力离散特性的飞行器姿态复合控制系统框架及模型;然后... 针对飞行器姿态复合控制问题研究中直接力连续化处理导致的与实际工程特性差距较大问题,研究了体现直接力离散特性的控制系统构建方法及控制参数优化设计方法。首先,搭建了体现直接力离散特性的飞行器姿态复合控制系统框架及模型;然后针对复合控制问题的非线性、强耦合、多约束等复杂特性,采用PSO算法对控制律及控制分配参数进行多目标优化设计,构建了飞行器姿态智能控制系统;再通过数字仿真从控制算法、PSO算法参数、飞行器系统参数三个方面对智能控制问题研究方法进行了说明;最后,依托最新科研成果设计开发了飞行器姿态智能控制实验系统,为自动化专业本科生智能控制类课程实践教学及创新型人才培养提供了自主开放的实验研究平台。 展开更多
关键词 飞行器姿态 智能控制 离散特性 PSO算法 实验系统
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基于神经网络的双轴音圈电机驱动系统智能控制
12
作者 李珊 姜辉 《微电机》 2024年第1期32-35,47,共5页
在双轴或多轴驱动伺服系统中,各轴之间的动态特性互相耦合,严重影响了平台的定位精度和轮廓精度,而传统控制方法运算量大,寻找最优值困难。该文在基于设定值前向补偿的交叉耦合控制方法的基础上,提出了一种基于神经网络的智能控制策略... 在双轴或多轴驱动伺服系统中,各轴之间的动态特性互相耦合,严重影响了平台的定位精度和轮廓精度,而传统控制方法运算量大,寻找最优值困难。该文在基于设定值前向补偿的交叉耦合控制方法的基础上,提出了一种基于神经网络的智能控制策略。利用S函数实现了神经网络的在线调整、参数自动调整寻优。改变了系统学习速度,增强了其自适应能力,简化了操作复杂度,实现了系统的智能跟踪控制。用Matlab对文中方法进行仿真,并且与其它方法进行比较,结果表明,改进后的方法在减小轮廓误差和提高定位精度等方面有很好的效果,且在实验平台上进一步验证了该控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 神经网络 轮廓误差 智能控制
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基于模糊-PID的高空台液压加载系统智能控制
13
作者 李桂财 郭迎清 +3 位作者 郭鹏飞 赵万里 彭晋 李睿超 《测控技术》 2024年第1期55-62,共8页
为了改善航空发动机高空模拟试车台(简称高空台)液压加载系统的控制性能,解决手动调节控制精度低且闭环控制快速性较差的问题,提出了一种将开环模糊控制与闭环PID控制相结合的智能复合控制方法。首先,结合高空台液压加载试验特点和设备... 为了改善航空发动机高空模拟试车台(简称高空台)液压加载系统的控制性能,解决手动调节控制精度低且闭环控制快速性较差的问题,提出了一种将开环模糊控制与闭环PID控制相结合的智能复合控制方法。首先,结合高空台液压加载试验特点和设备特性,利用真实试验数据基于最小二乘系统辨识搭建了系统的分段线性模型。其次,使用频域法设计参数调度的PID控制器,解决了手动调节控制精度低的问题。最后,结合试验操作人员提供的经验知识和历史试验数据结论搭建了模糊开环控制器,设计控制器选择模块和积分补偿模块,将模糊开环控制器与闭环PID控制器相结合形成智能复合控制器。通过仿真验证得出,智能复合控制器的控制效果在精度上明显优于人工手动调节,在快速性上明显优于PID控制器,调节时间缩短了39%~87%。 展开更多
关键词 航空发动机 高空台液压加载系统 智能控制 模糊控制 复合控制
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基于PSO的飞行器姿态智能控制技术研究
14
作者 万春秋 詹韬 +1 位作者 李擎 韩旭东 《计算机仿真》 2024年第3期64-70,80,共8页
以气动舵/推力矢量/直接力复合控制飞行器为对象,研究了多维异构复合姿态控制系统的控制律及分配律一体化智能设计问题。首先提出了基于PSO(Particle Swarm Optimization)算法的“智能控制律+智能分配律”飞行器姿态多维异构智能复合控... 以气动舵/推力矢量/直接力复合控制飞行器为对象,研究了多维异构复合姿态控制系统的控制律及分配律一体化智能设计问题。首先提出了基于PSO(Particle Swarm Optimization)算法的“智能控制律+智能分配律”飞行器姿态多维异构智能复合控制算法框架,并建立了控制系统数学模型,然后重点研究了控制律及分配律参数的智能优化算法实现方法,最后通过数学仿真验证了提出方法的有效性。仿真结果表明,所设计智能优化复合控制系统在标称模型以及模型摄动情况下均能够实现对姿态角指令的准确快速跟踪。 展开更多
关键词 飞行器姿态 多维异构复合控制 智能控制律+智能分配律 粒子群算法
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基于路径跟踪技术的插秧机智能控制系统设计
15
作者 明建强 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期140-143,共4页
以插秧机作业过程轨迹和行走路径为研究对象,建立插秧机作业过程运动学模型,并利用滑模控制理论和神经网络相结合的控制策略设计了一种插秧机智能控制系统。仿真结果表明:所选用的控制策略能够有效抑制插秧机作业过程中的横向偏差和航... 以插秧机作业过程轨迹和行走路径为研究对象,建立插秧机作业过程运动学模型,并利用滑模控制理论和神经网络相结合的控制策略设计了一种插秧机智能控制系统。仿真结果表明:所选用的控制策略能够有效抑制插秧机作业过程中的横向偏差和航向偏差。田间试验结果表明:插秧机作业过程中的横向偏差均值为0.03 m,航向偏差均值为1.5°,智能控制系统满足农艺条件中的插秧直线度要求。 展开更多
关键词 插秧机 智能控制 路径跟踪 滑模控制
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自动抓渣起重机智能控制系统改造
16
作者 陆震云 陆顺峰 +2 位作者 张卫斌 张勇 黄钰珺 《机电工程技术》 2024年第2期164-167,共4页
智能控制是起重机未来发展的一个重要方向,尤其像钢铁企业工作环境恶劣、效率低下的抓渣起重机。为了解决这个问题,研究了抓渣起重机的智能化控制系统改造。该智能化控制系统由机上操作系统、视频监控系统、地面操作系统及通信传输系统... 智能控制是起重机未来发展的一个重要方向,尤其像钢铁企业工作环境恶劣、效率低下的抓渣起重机。为了解决这个问题,研究了抓渣起重机的智能化控制系统改造。该智能化控制系统由机上操作系统、视频监控系统、地面操作系统及通信传输系统组成。关键技术涉及防摇和定位系统、自动抓渣任务识别和抓斗控制系统研究。防摇和定位系统采用格雷母线进行数据传输;自动抓渣任务由PLC控制,通过抓斗上的编码器数据来监测渣土剩余情况;抓斗控制系统由变频器控制。改造完成并通过试验后,自动抓渣起重机能够远程监控抓渣,不受现场环境影响,并且可以无极调速自动抓渣,大大提高了抓渣起重机的工作效率。 展开更多
关键词 抓渣起重机 智能控制 防摇和定位 抓斗控制 PLC 试验
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基于CiteSpace的中国污水处理智能控制领域的研究热点与趋势分析
17
作者 阳鑫 张劲 +1 位作者 冯学高 刘志 《四川环境》 2024年第2期132-138,共7页
为了解我国污水处理过程中智能控制领域的发展现状,厘清该研究领域的热点问题与趋势,通过中国知网数据库,检索了1992—2022年有关污水处理过程中智能控制领域的1688篇研究论文,基于文献计量学,从作者、机构及关键词等方面,应用CiteSpac... 为了解我国污水处理过程中智能控制领域的发展现状,厘清该研究领域的热点问题与趋势,通过中国知网数据库,检索了1992—2022年有关污水处理过程中智能控制领域的1688篇研究论文,基于文献计量学,从作者、机构及关键词等方面,应用CiteSpace软件对检索的1688篇文献进行可视化分析,得到相关的知识图谱。结果表明:(1)我国污水处理智能控制研究经历了初步探索阶段、快速发展阶段、波动型发展阶段,波动情况主要受到污水治理政策调控。(2)在污水处理过程的智能化控制研究领域中,北京工业大学的乔俊飞和韩红桂对该领域影响力最大,形成了以北京工业大学为中心的污水处理智能控制科研集聚。(3)污水处理过程中控制技术究热点主要包括基于物联网技术的远程监控和基于遗传算法、粒子群等算法优化神经网络的水质参数软测量以及污水处理过程中的故障诊断,其中,神经网络、模糊控制和遗传算法在污水处理智能控制控制技术中占据主导地位。除此之外,对于污水处理过程中的溶解氧的智能控制是该领域的重要研究课题。 展开更多
关键词 污水处理 智能控制 CITESPACE 文献计量
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基于智能控制算法液位控制系统的实现
18
作者 王振 虎恩典 +1 位作者 兰永平 王大鹏 《自动化与仪表》 2024年第1期144-147,151,共5页
利用西门子S7-1500系列PLC模组和MCGS触摸屏,实现对双容水箱系统的液位恒值控制和水箱液位的实时监控。在不需要建立被控过程的数学模型的前提下,采用了模糊控制和模糊积分控制两种智能控制算法对液位进行控制,并分析了两种智能算法的... 利用西门子S7-1500系列PLC模组和MCGS触摸屏,实现对双容水箱系统的液位恒值控制和水箱液位的实时监控。在不需要建立被控过程的数学模型的前提下,采用了模糊控制和模糊积分控制两种智能控制算法对液位进行控制,并分析了两种智能算法的优缺点。通过现场实验证明了模糊控制算法存在静态误差,而加入积分控制后误差可以被消除。该系统具有可视性强、控制效果好等优点。 展开更多
关键词 智能控制 模糊控制 模糊积分控制 可编程控制器 水箱液位
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世赛驱动的智能控制技术专业群建设实践
19
作者 周左晗 张蕊 郑昊 《科技风》 2024年第10期35-37,共3页
在上海获得第48届世界技能大赛主办权的背景下,依托世赛省级选手培养基地的优势,以世赛成果转化为契机形成学习、教学、创新、交流的“四驱动力”,推动智能控制技术专业群的建设,在专业布局、人才培养、师资建设、教学改革、科研创新、... 在上海获得第48届世界技能大赛主办权的背景下,依托世赛省级选手培养基地的优势,以世赛成果转化为契机形成学习、教学、创新、交流的“四驱动力”,推动智能控制技术专业群的建设,在专业布局、人才培养、师资建设、教学改革、科研创新、产教融合、社会服务、合作交流等方面都取得了良好的成效,实现了专业群服务于区域智能制造产业发展的建设目标。 展开更多
关键词 世界技能大赛 智能控制技术 专业群 成果转化
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基于云资源平台的智能控制类课程教改研究
20
作者 荣喃喃 朱新军 +1 位作者 王红一 李云鹏 《中国教育技术装备》 2024年第6期31-33,共3页
为了更加适应现代信息化、网络化和智能化的生产生活发展,智能控制类课程成为人工智能专业培养具有AI(Artificial Intelligence)控制思想和实践能力的毕业生的核心课程群。在分析云资源平台在教育教学过程中的优势的同时,立足人工智能... 为了更加适应现代信息化、网络化和智能化的生产生活发展,智能控制类课程成为人工智能专业培养具有AI(Artificial Intelligence)控制思想和实践能力的毕业生的核心课程群。在分析云资源平台在教育教学过程中的优势的同时,立足人工智能专业课程的核心特点,就如何开展智能控制类课程教学改革进行论述,以期提升教学质量以及学生的兴趣和专业实践能力。研究主要包括云资源平台在人工智能专业教学中的优势、智能控制类课程的教学特点和云资源协同的智能控制课程群建设等多个方面。 展开更多
关键词 云资源平台 智能控制 教学改革
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