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智能机器人在基层慢性病管理中的应用与挑战 被引量:1
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作者 张璇 张飞 +1 位作者 李铭麟 王佳贺 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2025年第1期7-12,19,共7页
全球慢性病患病率不断上升,给社会的发展和个人健康带来重大挑战。管理慢性病需要长期治疗和监测,对患者的生活方式提出了一定要求。随着人口老龄化和人们生活方式的改变,慢性病防控正变得越发重要。近年来,随着医疗卫生领域科技创新向... 全球慢性病患病率不断上升,给社会的发展和个人健康带来重大挑战。管理慢性病需要长期治疗和监测,对患者的生活方式提出了一定要求。随着人口老龄化和人们生活方式的改变,慢性病防控正变得越发重要。近年来,随着医疗卫生领域科技创新向纵深发展,借助人工智能的智能机器人在医疗领域的应用也逐渐成为国家重要战略方向之一,传统的慢性病管理方法过于依赖医生和患者之间的线下交流,导致医生无法与患者保持长期且有效的沟通和随访,患者病情出现变化时医生可能无法及时发现和监测。此外,传统的慢性病管理方法通常是一种通用化的方法,无法充分考量到每位患者的个体差异。鉴于传统慢性病管理方法的局限性,本文提倡利用智能机器人提供更便捷高效的基层服务。本文认为,通过个性化健康管理方案、辅助医疗诊断、定时提醒服药等功能,使智能机器人能够致力于改善患者生活质量、减轻医疗资源压力,从而推动全球智能化医疗管理的发展。 展开更多
关键词 智能机器人 初级保健 慢性病 健康管理 人工智能 健康大数据
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“寓教于乐”陪伴型智能机器人数字交互设计实践
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作者 刘恒丽 《包装工程》 北大核心 2025年第2期I0010-I0010,共1页
设计说明:本设计面向儿童身心健康发展,使儿童在玩的同时能得到心理疏导教育、情绪调节和愉悦心情,实现“寓教于乐”。本设计基于数字化和智能化交互设计,以心理学知识辅导语料库、艺术美学为支撑,使儿童与机器人进行沟通交流、人机交... 设计说明:本设计面向儿童身心健康发展,使儿童在玩的同时能得到心理疏导教育、情绪调节和愉悦心情,实现“寓教于乐”。本设计基于数字化和智能化交互设计,以心理学知识辅导语料库、艺术美学为支撑,使儿童与机器人进行沟通交流、人机交互、娱乐休闲时,机器人内置系统导入辅导语料库,通过对用户日常语言进行识别和分析,再与数据库对比分析来确认用户情况,从而通过语音对话、播放视频、沟通教育、肢体舞蹈等方式达到针对性的心理疏导和教育作用。 展开更多
关键词 沟通教育 智能机器人 设计说明 娱乐休闲 日常语言 艺术美学 人机交互 儿童身心健康
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基于激光SLAM的复杂场景智能机器人位置自标定研究
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作者 李丽 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期228-233,共6页
机器人技术发展快速,已经在各种复杂场景中广泛应用。然而,这些场景通常是动态变化的,存在光照不均、遮挡等影响,导致机器人的定位精度受到影响。因此,提出基于激光SLAM的复杂场景智能机器人位置自标定研究。利用覆盖栅格地图、后验概... 机器人技术发展快速,已经在各种复杂场景中广泛应用。然而,这些场景通常是动态变化的,存在光照不均、遮挡等影响,导致机器人的定位精度受到影响。因此,提出基于激光SLAM的复杂场景智能机器人位置自标定研究。利用覆盖栅格地图、后验概率构建机器人移动地图,为了保证机器人位置自标定结果精度,引入粒子滤波算法,通过重要性采样原理获取位置状态样本集,根据位置状态转移函数、传感器观测原理得出机器人位置状态先验概率,采用贝叶斯公式更新先验概率,得到后验概率,通过蒙特卡洛、狄拉克函数更新位置状态权重,使用重采样剔除位置状态权值退化部分,经多次迭代运算得出最优标定结果。实验结果表明,激光SLAM能够复杂场景实现智能机器人位置自标定,且定位误差小、收敛速度速度快。 展开更多
关键词 激光SLAM 智能机器人 位置自标定 概率分布 状态权重 后验概率
原文传递
面向实践型人才培养的智能机器人创新与开发实践课程改革
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作者 王超 《创新教育研究》 2025年第1期472-477,共6页
智能机器人创新与开发实践课是一项技术性较强的课程,加强学生对机器人和人工智能的认识与应用,经过本门课程的探索发现在实际教学中需要理论与实践的结合,基于最新的控制理论信息物理系统(Cyber-Physical Systems)作为理论基础,引入国... 智能机器人创新与开发实践课是一项技术性较强的课程,加强学生对机器人和人工智能的认识与应用,经过本门课程的探索发现在实际教学中需要理论与实践的结合,基于最新的控制理论信息物理系统(Cyber-Physical Systems)作为理论基础,引入国家级竞赛场景为实践方式,以教学资源的开发及共享为辅助手段,有效地提高教学质量,展开教学改革,提高学生应用智能机器人的实践能力,为社会培养高水平应用型人才。The Intelligent Robot Innovation and Development Practice Course is a highly technical course that enhances students’ understanding and application of robots and artificial intelligence. Through the exploration of this course, it is found that the combination of theory and practice is needed in practical teaching. Based on the latest control theory and Cyber Physical Systems as the theoretical foundation, national competition scenes are introduced as practical methods, and the development and sharing of teaching resources are used as auxiliary means to effectively improve teaching quality, carry out teaching reform, enhance students’ practical ability to apply intelligent robots, and cultivate high-level applied talents for society. 展开更多
关键词 实践型人才培养 智能机器人 课程改革
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智能机器人在预算管理一体化平台建设中的应用 被引量:1
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作者 戴芳 《财会通讯》 北大核心 2025年第4期171-176,共6页
在预算管理一体化平台建设中,智能机器人在自主性、学习能力、智能决策能力、联网能力等方面展现出显著的潜力与应用价值。然而,实际应用过程中也面临诸多挑战,因此文章从预算编制模块、预算执行模块、数据分析模块、绩效管理模块、用... 在预算管理一体化平台建设中,智能机器人在自主性、学习能力、智能决策能力、联网能力等方面展现出显著的潜力与应用价值。然而,实际应用过程中也面临诸多挑战,因此文章从预算编制模块、预算执行模块、数据分析模块、绩效管理模块、用户管理模块入手研究了应用中的问题,并针对各模块挑战制定相应策略,以确保其有效性和可持续性。 展开更多
关键词 智能机器人 预算管理 平台建设
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基于智能机器人辅助的自动化机械加工焊接技术研究
6
作者 傅兴刚 《消费电子》 2025年第5期131-133,共3页
当前制造业向智能化、自动化转型,传统机械加工焊接技术面临严峻挑战。传统机械加工中人力成本攀升、质量稳定性不足、生产效率难以突破,这些问题正迫使行业寻求更先进的解决方案。智能机器人辅助的自动化焊接技术应运而生,凭借其高精... 当前制造业向智能化、自动化转型,传统机械加工焊接技术面临严峻挑战。传统机械加工中人力成本攀升、质量稳定性不足、生产效率难以突破,这些问题正迫使行业寻求更先进的解决方案。智能机器人辅助的自动化焊接技术应运而生,凭借其高精度、高效率、高稳定性的优势,迅速成为行业焦点。智能机器人运用视觉识别、传感器融合、路径规划等核心技术,实现焊接过程的智能化控制,极大提升了焊接质量和效率。本研究探索智能机器人辅助下的自动化焊接技术,不仅是对传统工艺的革新,更是对制造业智能化升级的有力推动。 展开更多
关键词 智能机器人 自动化机械加工焊接 策略 技术优化
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智能机器人仿真实验平台设计策略研究
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作者 刘辉翔 吴坚创 +1 位作者 陈雯柏 王一群 《中国教育信息化》 2025年第2期59-69,共11页
为推动人工智能与机器人技术的融合应用,提升自动化及相关工程专业学生对机器人技术的学以致用能力,设计并开发基于ROS的智能机器人仿真实验平台。首先,开发基于QT框架的互动教学界面,旨在加强教师与学生之间的教学互动,遵循“理论学习... 为推动人工智能与机器人技术的融合应用,提升自动化及相关工程专业学生对机器人技术的学以致用能力,设计并开发基于ROS的智能机器人仿真实验平台。首先,开发基于QT框架的互动教学界面,旨在加强教师与学生之间的教学互动,遵循“理论学习与评估—教师引导与演示—学生主导实践”的多层次教学模式;其次,基于ROS和Gazebo仿真平台,建立服务机器人模型和虚拟校园,并设计了机器人语音交互、图像采集和SLAM实验等;最后,通过对比研究,分析和评估实验中涉及的通信、坐标变换、人工智能算法等,进一步提升学生学习效果。该仿真实验平台通过其高度的实用性和良好的互动性,能够使学生在仿真环境中获得与真实实验场景相似的体验。此外,该平台具有高度的可移植性,为未来在更广泛的实验场景中应用机器人技术奠定基础。仿真实验结果和教学应用效果表明,该平台可以显著提升学生的创新能力和实际操作能力,为其在机器人技术领域的发展奠定坚实基础。 展开更多
关键词 智能机器人 人机交互 机器人操作系统 即时定位与地图构建 虚拟校园
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基于儿童学习陪伴的智能机器人设计
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作者 范顺 《包装工程》 北大核心 2025年第2期I0009-I0009,共1页
设计说明:基于“寓教于乐”的基本思想,将儿童学习与智能产品设计融合,进行智能学习陪伴机器人探索性设计实践。其中设置有智能语音交互功能,可以与儿童进行知识问答,满足孩子的求知欲;还具亲子互聊功能,父母可以留言,与孩子进行亲子互... 设计说明:基于“寓教于乐”的基本思想,将儿童学习与智能产品设计融合,进行智能学习陪伴机器人探索性设计实践。其中设置有智能语音交互功能,可以与儿童进行知识问答,满足孩子的求知欲;还具亲子互聊功能,父母可以留言,与孩子进行亲子互动,拉近亲子之间的距离,即使父母不在身边,也能通过智能学习陪伴机器人与孩子随时交流,分享生活中的点滴,让爱时刻陪伴;此外还具备亲子早教功能,为孩子的成长奠定良好的开端,丰富的早教内容,如儿歌、故事、游戏等,激发孩子的学习兴趣,培养孩子的语言表达和思维能力。空间监控功能为孩子的安全保驾护航,父母可以通过智能学习陪伴机器人随时了解孩子的状态,确保孩子的安全。 展开更多
关键词 亲子互动 智能学习 知识问答 智能机器人 智能产品 设计说明 智能语音 思维能力
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具身智能机器人加速“进厂”当“工人”
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作者 王哲 《中国报道》 2025年第3期26-29,共4页
只有通过协同创新,攻克技术难题,降低成本,完善产业生态,才能让具身智能机器人真正成为工业制造领域的“得力助手”,推动我国制造业向高端化、智能化、绿色化迈进。“把这个零件取过来”“把这个设备拆卸了”“把相关的配件组装到一起... 只有通过协同创新,攻克技术难题,降低成本,完善产业生态,才能让具身智能机器人真正成为工业制造领域的“得力助手”,推动我国制造业向高端化、智能化、绿色化迈进。“把这个零件取过来”“把这个设备拆卸了”“把相关的配件组装到一起”……过去,当人类对传统机器人发出这些复杂指令时,它们可能难以应对,但如今,仿人机械臂、灵巧手等具身智能机器人应用则让这些场景正成为现实。 展开更多
关键词 智能机器人 灵巧手 制造领域 产业生态 协同创新 绿色化 高端化 智能
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机电工程中的智能机器人协作系统设计与实现
10
作者 何风 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2025年第2期126-129,共4页
随着科技的迅猛发展,机器人技术在机电工程中的应用日益广泛。从单一的重复性任务到高度智能化和协同工作的模式,机器人的应用极大地提高了生产效率,并推动了整个行业向更加自动化、精确化和高效化的方向发展。特别是在制造业领域,机器... 随着科技的迅猛发展,机器人技术在机电工程中的应用日益广泛。从单一的重复性任务到高度智能化和协同工作的模式,机器人的应用极大地提高了生产效率,并推动了整个行业向更加自动化、精确化和高效化的方向发展。特别是在制造业领域,机器人的普及不仅减少了人力成本,还显著提升了产品质量和生产效率。 。 展开更多
关键词 机电工程 智能机器人 协作系统 设计 实现
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具身智能机器人还需突破哪些关键技术?
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作者 刘雪云 《中国报道》 2025年第3期22-25,共4页
人轻而易举完成的动作,对于机器人来说并不容易,这通常涉及精确的环境感知、决策制定以及运动控制等多项技术。平稳行走、连续奔跑、抓取物品……国家地方共建具身智能机器人创新中心(以下简称“国创中心”)展示大厅内,全球首个纯电驱... 人轻而易举完成的动作,对于机器人来说并不容易,这通常涉及精确的环境感知、决策制定以及运动控制等多项技术。平稳行走、连续奔跑、抓取物品……国家地方共建具身智能机器人创新中心(以下简称“国创中心”)展示大厅内,全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”正自主完成一系列动作。 展开更多
关键词 智能机器人 人形机器人 环境感知 决策制定 自主完成 全尺寸 拟人 抓取物品
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小学信息科技教学中智能机器人应用实践探索
12
作者 田瑜 《中国信息技术教育》 2025年第2期51-53,共3页
本文分析了智能机器人在创设智能情境、引导协作学习以及开展个性辅导等方面的应用方式及优势,并结合具体课堂实例阐述其对提升学生信息科技素养、培养综合能力的积极影响,旨在为智能机器人在小学信息科技教学中的有效应用提供参考。
关键词 智能机器人 小学 信息科技 应用实践
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智能机器人在汽车制造中的应用
13
作者 武日盛 《汽车测试报告》 2025年第3期37-39,共3页
智能机器人对汽车制造行业发展有举足轻重的作用,其广泛应用展现了汽车制造行业朝智能化和高效化方向发展的重要趋势。该文概述智能机器人,从冲压生产线自动化、涂装生产线智能化两个方面论述智能机器人在汽车制造中的具体应用,探讨智... 智能机器人对汽车制造行业发展有举足轻重的作用,其广泛应用展现了汽车制造行业朝智能化和高效化方向发展的重要趋势。该文概述智能机器人,从冲压生产线自动化、涂装生产线智能化两个方面论述智能机器人在汽车制造中的具体应用,探讨智能机器人在汽车制造中的创新实践,包括融合应用人工智能技术、创新机器人协同作业模式、发展智能工厂与智能制造,以促进智能机器人在汽车制造中的创新性应用。 展开更多
关键词 智能机器人 汽车制造 智能 高效化 人工智能
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2025具身智能机器人发展大会在天津成功举办
14
作者 马晨 《起重运输机械》 2025年第5期10-12,共3页
2025年3月7日,2025具身智能机器人发展大会在天津国家会展中心隆重举行。本次大会以“智创未来——具身智能机器人产业发展与创新”为主题,汇聚全球1400余位行业精英,线上直播观看人次超30万,反响热烈。
关键词 智能机器人 行业精英 国家会展中心 发展与创新 天津
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聚焦复杂工程问题的智能机器人实践教学体系建设与实践
15
作者 白一鸣 郑凯 +1 位作者 牛小兵 柳丽川 《物联网技术》 2025年第5期152-155,共4页
聚焦复杂工程问题,以各类大学生智能机器人比赛为指引,针对机器人智能感知与运动控制两个方向的内容及特点,整合实验室资源,将相关主干课程的知识点“串”起来,建立了较为完整的智能机器人实践教学体系。通过建设智能机器人实践教学体系... 聚焦复杂工程问题,以各类大学生智能机器人比赛为指引,针对机器人智能感知与运动控制两个方向的内容及特点,整合实验室资源,将相关主干课程的知识点“串”起来,建立了较为完整的智能机器人实践教学体系。通过建设智能机器人实践教学体系,在培养了学生专业素养的同时,提高了学生在实际应用中解决复杂工程问题能力。 展开更多
关键词 工程实践 智能机器人 实验室建设 创新竞赛 工程认证 实践教学体系
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智能机器人在公共图书馆的深度融合与创新发展——以南京图书馆为例
16
作者 陈望舒 《江苏科技信息》 2025年第7期79-82,共4页
文章阐述了智能机器人在公共图书馆服务内容中的应用与融合,包括图书盘点、咨询服务、数据统计与采集以及自主监控功能。针对智能机器人在公共图书馆应用中可能出现的问题和挑战,提出了相应对策。展望了智能机器人未来的发展前景,为其... 文章阐述了智能机器人在公共图书馆服务内容中的应用与融合,包括图书盘点、咨询服务、数据统计与采集以及自主监控功能。针对智能机器人在公共图书馆应用中可能出现的问题和挑战,提出了相应对策。展望了智能机器人未来的发展前景,为其在公共图书馆领域的实践提供了更多借鉴和参考。 展开更多
关键词 智能机器人 图书盘点 咨询服务 数据采集和统计 自主监控
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具身智能机器人何时迎来“ChatGPT”时刻?
17
作者 李士萌 《中国报道》 2025年第3期30-33,共4页
我们期待的是一个标志,比如在工业或服务业中,终端产品真正出现并引发行业出货量激增的时刻。在2025年的国际消费电子展(CES)上,英伟达创始人黄仁勋反复强调“人工智能的下一个前沿是具身AI”,并预测通用人形机器人的ChatGPT时刻即将到... 我们期待的是一个标志,比如在工业或服务业中,终端产品真正出现并引发行业出货量激增的时刻。在2025年的国际消费电子展(CES)上,英伟达创始人黄仁勋反复强调“人工智能的下一个前沿是具身AI”,并预测通用人形机器人的ChatGPT时刻即将到来。“到2025年年底,全球至少会有一家公司或实验室能够开发出通用型的机器人AI模型。”杭州宇树科技有限公司相关负责人预言。 展开更多
关键词 人形机器人 智能机器人 人工智能 终端产品 服务业 国际消费电子展 GPT CHAT
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人工智能机器人在城市轨道综合交通枢纽中的探究与设计
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作者 张国彬 张群昌 《人民公交》 2025年第4期138-140,共3页
随着人工智能技术在各个领域的广泛应用,人工智能机器人也逐渐出现在大众的视野中,大型商场服务机器人、工业生产机器人、教育指导机器人等陆续应用于各个行业。本文以深圳黄木岗综合交通枢纽为例,提出一种应用于地铁枢纽日常运维服务... 随着人工智能技术在各个领域的广泛应用,人工智能机器人也逐渐出现在大众的视野中,大型商场服务机器人、工业生产机器人、教育指导机器人等陆续应用于各个行业。本文以深圳黄木岗综合交通枢纽为例,提出一种应用于地铁枢纽日常运维服务的智能机器人。根据枢纽的主体结构及客流布局,基于减少人力资源投入、简化运维流程及提高服务质量的背景,充分考虑运营实际需求及站务人员的排班布置情况,在枢纽BIM模型、Wi-Fi6生产网及NOCC中心云平台等基础设施的加持下,通过三角定位、语言处理技术、无线嗅探等技术手段,实现集室内导航、AFC票务服务、智能客服、智能巡检等功能的智能服务机器人。人工智能机器人的设计,旨在提升日常服务质量、提高乘客的乘车体验及精简人力投入和工作流程,以期望推动人工智能机器人在城市轨道交通中的进一步应用及创新。 展开更多
关键词 智能机器人 城市轨道交通 智能运维 室内导航
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矿用变电检修智能机器人设计
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作者 郝丽慧 《凿岩机械气动工具》 2025年第3期10-12,共3页
矿用变电检修智能机器人的设计与实现,为矿井下的变电检修工作提供了一种高效、安全、可靠的解决方案。文章对矿用变电检修智能机器人的系统架构、关键技术、硬件设计和软件设计进行了详细阐述,通过对该智能机器人的设计与应用,期望能... 矿用变电检修智能机器人的设计与实现,为矿井下的变电检修工作提供了一种高效、安全、可靠的解决方案。文章对矿用变电检修智能机器人的系统架构、关键技术、硬件设计和软件设计进行了详细阐述,通过对该智能机器人的设计与应用,期望能够提升矿用变电检修的自动化水平,降低检修成本,提高检修效率,并保障工作人员的安全。 展开更多
关键词 变电检修 智能机器人 煤矿视觉技术算法 通信协议 人机交互界面
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生成式图情智能机器人的应用价值与功能风险——以“图情智助”为例
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作者 吴勇鸣筝 夏雪杰 王辰杰 《产业创新研究》 2025年第3期105-107,共3页
人工智能已成为国际竞争的新场域,国家高度重视人工智能的发展与应用。“图情智助”团队尝试开发了一款全新的、使用便捷的图书情报专业学习和研究的微信聊天机器人,目前已经过多轮内部测试和开放测试,整体表现良好,可以满足信息资源管... 人工智能已成为国际竞争的新场域,国家高度重视人工智能的发展与应用。“图情智助”团队尝试开发了一款全新的、使用便捷的图书情报专业学习和研究的微信聊天机器人,目前已经过多轮内部测试和开放测试,整体表现良好,可以满足信息资源管理专业一般场景下的专业知识快速查询需求,并在高校图书馆用户入馆教育、数据库检索培训以及信息资源管理专业学科服务等方面具有较强的发展潜力,在一定程度上助力提高图书情报专业研究和学习的效率,具有良好的创新性和实用性,也在技术成熟度、数据安全性、版权合规性等方面暴露出一些风险。 展开更多
关键词 生成式技术 图情智能机器人 应用价值 功能风险
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