可移动智能焊接机器人在箱型梁结构制造中的应用 被引量：1

1

作者 蒋宇轩 洪波 +4 位作者 贾爱亭 李湘文 李高阳 黄海力 洪宇翔 《金属加工（热加工）》 2023年第1期1-6,14,共7页

箱型梁结构广泛应用于物流运输、物料搬运、重型机械等领域中,中厚板焊接是其制造的关键技术。由于箱型梁结构在制造过程中工序间周转多、组焊定位精度不易保证,加上工件焊接过程变形复杂时变,因此给产品质量一致性控制造成困难,传统的... 箱型梁结构广泛应用于物流运输、物料搬运、重型机械等领域中,中厚板焊接是其制造的关键技术。由于箱型梁结构在制造过程中工序间周转多、组焊定位精度不易保证,加上工件焊接过程变形复杂时变,因此给产品质量一致性控制造成困难,传统的“示教-再现”型或“离线编程”型机器人难以实现其高效柔性化焊接制造。文中介绍了一种以电弧跟踪传感系统为核心的新型“免示教”可移动智能焊接机器人,阐述了该装备的组成及功能,包括可移动机器人本体、主控系统和电弧跟踪传感、激光视觉寻位导引以及焊接过程可视化监测子系统。该装备已经投入至国内某集装箱、道路运输车辆装备自动化焊接生产线项目中,经过长期的实践证明了其有效性与可靠性。 展开更多

关键词 智能焊接机器人 焊缝跟踪 焊缝寻位 焊接监测 箱型梁

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基于BIM和机器视觉的钢结构智能焊接机器人系统分析 被引量：2

2

作者 郭小强 戴志彬 《安装》 2023年第9期70-72,共3页

本文搭建了基于BIM和机器视觉的钢结构智能焊接机器人系统,通过方案设计、系统选型、安装调试、视觉算法优化、焊接工艺专家库搭建以及实际项目应用,结合钢结构的BIM信息和高精度机器视觉识别技术,实现了装配式钢结构梁柱端板、檩托板... 本文搭建了基于BIM和机器视觉的钢结构智能焊接机器人系统,通过方案设计、系统选型、安装调试、视觉算法优化、焊接工艺专家库搭建以及实际项目应用,结合钢结构的BIM信息和高精度机器视觉识别技术,实现了装配式钢结构梁柱端板、檩托板、加劲板等非标连接件的智能化自动焊接,以及免人工示教的快速高精度自动焊接。相较传统人工焊接,可降低50%以上人工成本、提升40%以上焊接效率,焊接质量和工厂环境得到大幅改善和优化。 展开更多

关键词 智能焊接机器人 BIM 机器视觉 装配式钢结构

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船体小组立智能焊接机器人国产有缝药芯焊丝应用研究

3

作者 李超 沈剑 徐忠敏 《金属加工（热加工）》 2020年第11期52-55,共4页

目前,智能制造在各个行业内倍受推崇,国内船舶行业的焊接结构因尺寸大、非标准件等因素限制,所以智能制造还处于起步阶段,与国外有一定的差距。通过以小组立智能焊接机器人为基础,分析并研究了利用国产普通有缝药芯焊丝代替进口无缝药... 目前,智能制造在各个行业内倍受推崇,国内船舶行业的焊接结构因尺寸大、非标准件等因素限制,所以智能制造还处于起步阶段,与国外有一定的差距。通过以小组立智能焊接机器人为基础,分析并研究了利用国产普通有缝药芯焊丝代替进口无缝药芯焊丝的可行性。对国产有缝药芯焊丝在智能焊接机器人上的适应性进行研究和调试,通过预试验的方法确定工艺参数并进行正式的工艺评定,最终以得到第三方认可的工艺文件指导生产。将国产有缝药芯焊丝成功应用于智能焊接机器人,在大幅度降低生产成本的同时提高了智能制造的本土化水平。 展开更多

关键词 小组立 智能焊接机器人 有缝药芯焊丝 工艺参数

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MICROBO智能焊接机器人工艺技术

4

作者 蔡莼 王羽泽 +2 位作者 赵立苏 徐飞 徐忠敏 《造船技术》 2020年第6期76-80,84,共6页

通过积极布局智能制造,引进MICROBO便携式全位置智能焊接机器人用于船坞搭载阶段合龙焊缝的焊接。MICROBO能够自动计算每条焊道使用的焊接参数,默认使用实芯焊丝,为提高效率,换用药芯焊丝。给出手动调整焊接参数的建议,包括将每条焊道... 通过积极布局智能制造,引进MICROBO便携式全位置智能焊接机器人用于船坞搭载阶段合龙焊缝的焊接。MICROBO能够自动计算每条焊道使用的焊接参数,默认使用实芯焊丝,为提高效率,换用药芯焊丝。给出手动调整焊接参数的建议,包括将每条焊道的电流调大20~30A,电压调大3~5V,焊接速度降低40~60mm/min。提出平对接、立对接、斜45°对接等3个不同焊接位置的焊接工艺。在外场施工时应注意避免风对焊接质量的影响,专门制作的一体式挡风装置可以有效减少气孔缺陷。机器人对坡口的适应性不强,使用中应注意控制坡口的切割质量和装配精度。 展开更多

关键词 智能焊接机器人 焊接工艺 全位置焊接

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智能焊接机器人在汽车生产线上的应用与教学设计

5

作者 周洁 逯志亮 《汽车维修技师》 2024年第24期118-119,共2页

本文探讨了智能焊接机器人在汽车生产线上的应用现状、技术优势及具体案例,并设计了针对该技术的教学方案。通过分析应用中的技术挑战与教学难题,提出了加强技术研发、优化教学内容与方法及深化校企合作的对策。研究表明,智能焊接机器... 本文探讨了智能焊接机器人在汽车生产线上的应用现状、技术优势及具体案例,并设计了针对该技术的教学方案。通过分析应用中的技术挑战与教学难题,提出了加强技术研发、优化教学内容与方法及深化校企合作的对策。研究表明,智能焊接机器人对提升汽车制造效率与质量具有显著作用,其教学与应用前景广阔。 展开更多

关键词 智能焊接机器人 汽车生产线 教学设计 技术挑战 校企合作

原文传递

焊接智能化与智能化焊接机器人技术研究进展 被引量：60

6

作者 陈善本 吕娜 《电焊机》 北大核心 2013年第5期28-36,共9页

展示了上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室近十年来关于电弧焊动态过程以及机器人焊接系统中的若干智能科学问题与智能化技术应用方向的研究工作进展,包括电弧焊过程的多信息传感技术,例如熔池信息的视觉特征,焊接电压、电流、声... 展示了上海交通大学机器人焊接智能化技术实验室近十年来关于电弧焊动态过程以及机器人焊接系统中的若干智能科学问题与智能化技术应用方向的研究工作进展,包括电弧焊过程的多信息传感技术,例如熔池信息的视觉特征,焊接电压、电流、声音及光谱特征提取;基于多信息融合算法的焊接熔透状态预测;焊接动态过程的智能化建模;焊接动态过程的智能控制方法;机器人焊接的智能化技术,例如机器人焊接过程中的焊缝导引及跟踪技术,焊接熔池和熔透状态的智能化控制;特殊环境下的自主焊接机器人系统的发展等。提出"智能化焊接制造技术——IWMT"及"智能化焊接制造工程——WIME"的概念,以期推动智能化科学技术在现代焊接制造业中的系统性研究与运用。期望展示的智能化焊接研究结果为现代焊接智能制造技术发展抛砖引玉。 展开更多

关键词 智能化技术 机器人焊接 多信息传感 知识模型 智能控制 智能焊接机器人

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一体化教学方法在智能化机器人焊接技术教学中的应用

7

作者 王德涛 王宏奇 《职业》 2023年第18期20-23,共4页

本文将一体化教学方法在智能化机器人焊接技术教学中的应用策略作为研究主题,首先阐述了一体化教学的内涵,然后分析了在智能化机器人焊接技术教学中实施一体化教学的意义,最后提出,教师要通过营造一体化教学氛围、建设一体化教学教室、... 本文将一体化教学方法在智能化机器人焊接技术教学中的应用策略作为研究主题,首先阐述了一体化教学的内涵,然后分析了在智能化机器人焊接技术教学中实施一体化教学的意义,最后提出,教师要通过营造一体化教学氛围、建设一体化教学教室、开发一体化教学教材、积极与当地企业开展合作等实践路径,提高智能化机器人焊接技术教学效率。 展开更多

关键词 一体化教学 智能化机器人焊接技术 仿真软件 教学策略

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海工装备机器人智能化焊接关键问题及技术研究 被引量：4

8

作者 许燕玲 张本顺 侯震 《金属加工（热加工）》 2021年第6期1-10,共10页

焊接是海工装备制造中的重要环节,也是决定其质量的关键工序之一。我国在主流船型、高技术船舶、海洋工程装备等领域科技创新取得了重大突破,但与世界海工装备制造强国相比仍有较大差距,机器人智能化焊接是海工装备制造业发展的趋势。... 焊接是海工装备制造中的重要环节,也是决定其质量的关键工序之一。我国在主流船型、高技术船舶、海洋工程装备等领域科技创新取得了重大突破,但与世界海工装备制造强国相比仍有较大差距,机器人智能化焊接是海工装备制造业发展的趋势。重点介绍了海工装备机器人智能化焊接亟需解决的几个主要问题,探讨了海工装备机器人智能焊接新工艺新方法、离线自主编程、三维扫描目标匹配、焊接寻位、焊缝实时跟踪、熔池监控和焊接过程管控技术等关键技术。 展开更多

关键词 机器人智能化焊接 海工装备 主要问题 关键技术

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智能化机器人焊接技术在大型水电部件中的应用 被引量：4

9

作者 鄢志勇 范潇 +4 位作者 冯涛 林松 严靖 金宝 王能庆 《电焊机》 2017年第11期45-51,共7页

介绍大型水电部件的结构特点和智能机器人焊接技术的特点,智能机器人焊接技术应用于发电设备行业,在焊接效率和质量、制造成本和周期、操作安全环境、特殊位置焊接等方面具有不可替代的优势,是基础装备制造业提升焊接技术水平的关键,推... 介绍大型水电部件的结构特点和智能机器人焊接技术的特点,智能机器人焊接技术应用于发电设备行业,在焊接效率和质量、制造成本和周期、操作安全环境、特殊位置焊接等方面具有不可替代的优势,是基础装备制造业提升焊接技术水平的关键,推广智能化机器人焊接技术具有重要意义。 展开更多

关键词 智能化机器人焊接 多层多道 焊接结构件

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智能化焊接机器人工作站在风机上的应用 被引量：2

10

作者 范苛 邢炜 +1 位作者 魏子海 王升正 《智能制造》 2022年第1期64-67,共4页

生产制造自动化的实现和应用必需以实用性为基本的前提和保障,所有的技术手段都是为了提高管理水平、生产效率及产品质量合格率,降低车间生产成本。鉴于此,针对智能化焊接机器人工作站在动调风机上的应用,基于目前先进的技术手段和思想... 生产制造自动化的实现和应用必需以实用性为基本的前提和保障,所有的技术手段都是为了提高管理水平、生产效率及产品质量合格率,降低车间生产成本。鉴于此,针对智能化焊接机器人工作站在动调风机上的应用,基于目前先进的技术手段和思想方法,借鉴已有成功经验,用先进的方法进行项目建设和应用,制定了叶片、外环自动化焊接方案。 展开更多

关键词 组合式钢叶片 外环组件 智能化焊接机器人工作站

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机器人智能焊接技术研究 被引量：3

11

作者 周振宏 《中国金属通报》 2022年第5期243-245,共3页

随着现代化技术以及信息化手段的飞速发展,社会已经进入到了全新的发展阶段,这也为工业生产起到了良好的促进作用,而焊接作为工业生产过程中经常使用的一种加工措施,其对于最终的产品质量有着十分重要的作用,而通过机器人智能焊接技术... 随着现代化技术以及信息化手段的飞速发展,社会已经进入到了全新的发展阶段,这也为工业生产起到了良好的促进作用,而焊接作为工业生产过程中经常使用的一种加工措施,其对于最终的产品质量有着十分重要的作用,而通过机器人智能焊接技术的应用,不仅可以实现批量生产,也能够展开自动化的管理控制,大幅度降低各类问题的发生几率。因此,文章首先对机器人焊接系统的基本概述加以明确;其次,对机器人智能焊接技术的意义与研究进展展开深入分析;在此基础上,提出机器人智能焊接技术未来的发展方向。 展开更多

关键词 机器人智能焊接技术 研究进展 发展方向

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机器人焊接智能化在我国的发展现状及趋势研究 被引量：1

12

作者 龚韬 《企业技术开发》 2019年第2期84-86,共3页

焊接属于较为危险并且难度很高的工作,对相关工作人员的技术以及专业水平都提出了较高要求,导致工作人员的工作难度升高。而在信息技术以及社会经济快速发展的背景下,焊接工业产品的数量逐渐增多,工作量也有所增加,这与目前的实际状况... 焊接属于较为危险并且难度很高的工作,对相关工作人员的技术以及专业水平都提出了较高要求,导致工作人员的工作难度升高。而在信息技术以及社会经济快速发展的背景下,焊接工业产品的数量逐渐增多,工作量也有所增加,这与目前的实际状况出现了矛盾现象,这也加快了焊接机器人的智能化以及自动化发展,只有形成相关焊接机器人的智能化进步体系,才能有效的增强焊接生产水平。但是,目前在焊接机器人智能化发展过程中,受到诸多因素的影响,还存在很多问题,需要采用最佳的措施解决问题,以此提升整体工作水平。 展开更多

关键词 机器人焊接智能化 发展现状 趋势研究

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履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统 被引量：1

13

作者 欧光峰 张华 +3 位作者 刘国平 翟因虎 刘伟力 潘际銮 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期448-451,共4页

针对新型履带式弧焊机器人焊缝跟踪问题进行了实验研究 .通过对爬行机器人行走电机的控制完成机器人焊缝跟踪粗调 ,对十字滑块电机控制完成机器人焊缝跟踪细调 ,最终实现了机器人焊缝跟踪 ,实验表明跟踪效果良好 .

关键词 焊缝跟踪 履带式智能焊接机器人 十字滑块机构 跟踪控制系统

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焊接机器人在海洋工程中的应用 被引量：3

14

作者 曹国龙 谢宇 《金属加工（热加工）》 2019年第6期20-22,共3页

公司联合其他单位一起合作开发的机器人智能焊接工作站就是在大型复杂的非标准化构件方面努力实现突破。该焊接工作站由龙门结构、高精轨道等机械本体,龙门横移装置上的双焊接机器人,焊接末端执行器,控制系统等组成,采用离线编程模块实... 公司联合其他单位一起合作开发的机器人智能焊接工作站就是在大型复杂的非标准化构件方面努力实现突破。该焊接工作站由龙门结构、高精轨道等机械本体,龙门横移装置上的双焊接机器人,焊接末端执行器,控制系统等组成,采用离线编程模块实现自动化焊接和路径规划,利用更符合用户习惯的操作流程及人机交互界面,实现基于双机器人协同的多种焊接工艺的自动化,包括骨材角焊缝的焊接,大厚件齿条板的焊接等,降低了焊工技能要求和工作强度,改善了作业环境,并大幅提高焊接效率和焊接质量。 展开更多

关键词 智能焊接机器人 海洋平台 离线编程模式

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结构件焊接机器人的改造及前后效率对比 被引量：2

15

作者 杨忠宝 程小强 张金涛 《内燃机与配件》 2021年第2期76-77,共2页

鉴于公司焊接机器人的实际使用效果,为了能够更好的发挥智能焊接机器人的作用,提高焊接效率、降低运营成本,本文主要讨论了焊接机器人在我公司前期应用过程中出现的问题及解决方式。

关键词 智能焊接机器人 效率 焊接 改制

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“863”两大产业化项目落户济宁

16

《上海化工》 CAS 2002年第23期10-10,共1页

关键词 晶须补强 氮化硅陶瓷基 复合材料 全位置智能焊接机器人 产业化项目 济宁柳絮集团 北京石油化工学院

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从业31年,他还是从前那个少年

17

作者 田元武 《中国石油石化》 2024年第20期75-77,共3页

“追光少年”刘建国专注焊接技术30余载,带领团队让智能焊接梦想成真。孟夏青岛,海风习习,吹在脸上,甚是温柔。“机器人焊接不锈钢管道的电流值还要降低10安,否则仰焊位置很容易出现质量问题。”刘建国心不在焉地吃完晚饭后,就迫不及待... “追光少年”刘建国专注焊接技术30余载,带领团队让智能焊接梦想成真。孟夏青岛,海风习习,吹在脸上,甚是温柔。“机器人焊接不锈钢管道的电流值还要降低10安,否则仰焊位置很容易出现质量问题。”刘建国心不在焉地吃完晚饭后,就迫不及待地从办公室赶往300米开外的管道加工车间。偌大的车间里,智能焊接机器人正在默默地工作。璀璨的焊花照在他黝黑的脸颊上,映亮了他专注的眼眸。曾几何时,在他的手里无数次绽放过这样的焊花。如今,他把焊花盛开的“权力”移交给了智能焊接机器人。即便如此,那焊花依然是他的最爱。 展开更多

关键词 刘建国 梦想成真 加工车间 不锈钢管道 机器人焊接 电流值 智能焊接机器人 焊接技术

原文传递