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智能综采机组控制目标及采煤机割煤高度控制方法 被引量：1
1
作者 索永录 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期9-17,共9页
煤矿智能化是煤炭安全高效生产的发展方向,综采智能化是煤矿智能化的关键环节,但智能综采机组的控制目标目前并不明晰,这严重制约了智能综采的发展。在系统分析综采工作面采煤机、液压支架和刮板输送机这3个主要设备之间的空间动态联接... 煤矿智能化是煤炭安全高效生产的发展方向,综采智能化是煤矿智能化的关键环节,但智能综采机组的控制目标目前并不明晰,这严重制约了智能综采的发展。在系统分析综采工作面采煤机、液压支架和刮板输送机这3个主要设备之间的空间动态联接特性基础上,通过分析采煤机滚筒割煤高度变化规律,揭示了采煤工艺过程中工作面顶底板不平自行加剧机理,提出了采煤机滚筒割煤高度误差估算方法;结合综采工艺过程调查和经验,明确提出综采机组控制基本目标是保证工作面工程质量,构建综采机组控制关键指标,指出煤岩界面并不是控制采煤机滚筒割煤高度的基本目标,建立一种以“顶底板平”为目标的采煤机割煤高度控制的非线性规划模型,为综采面采煤机自适应割煤控制提供了一种方法,为智能综采机组控制明确了目标。 展开更多
关键词 智能综采 机组控制目标 两平三直 采煤机 自适应割煤
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基于TGIS的数字孪生智能综采工作面研究
2
作者 杨海军 张弘 +2 位作者 查学刚 董佳 王添 《中国煤炭》 2023年第11期63-70,共8页
为了在煤矿智能化综采工作面远程控制过程中实时、准确、直观地掌握工作面信息,消除监控死角,提出了基于时态地理信息系统(TGIS)的数字孪生智能综采工作面构建方法,实现与真实工作面之间的工作仿真、分析预测和实时交互。阐述了基于TGI... 为了在煤矿智能化综采工作面远程控制过程中实时、准确、直观地掌握工作面信息,消除监控死角,提出了基于时态地理信息系统(TGIS)的数字孪生智能综采工作面构建方法,实现与真实工作面之间的工作仿真、分析预测和实时交互。阐述了基于TGIS的数字孪生智能综采工作面构建技术体系,从数化、互动、先知、先决和共智5个方面说明了基于TGIS的数字孪生智能综采工作面成熟度模型的生长发育过程,并简要介绍了数字孪生智能综采工作面的建设路线,以国家能源集团宁夏煤业有限责任公司金凤煤矿数字孪生智能综采工作面为例介绍了数字孪生智能综采工作面的构建方法,对智能工作面、透明化工作面建设具有积极意义。 展开更多
关键词 数字孪生 智能综采工作面 时态地理信息系统 透明工作面 仿真模拟
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智能综采远程运维系统的设计与应用
3
作者 钟俞先 《煤矿机械》 2023年第2期180-182,共3页
采煤场所作为一个高危环境,劳动条件恶劣、强度大,安全事故时有发生。煤矿企业进行智能化煤炭综采远程运维系统的建设,通过对自动化采煤作业远程控制,可实现采煤工作面上无人化、少人化,提高人员安全性的同时极大地提升了生产效率。对... 采煤场所作为一个高危环境,劳动条件恶劣、强度大,安全事故时有发生。煤矿企业进行智能化煤炭综采远程运维系统的建设,通过对自动化采煤作业远程控制,可实现采煤工作面上无人化、少人化,提高人员安全性的同时极大地提升了生产效率。对整个智能综采远程运维系统设计从架构上进行探讨,并对其应用效果进行总结。 展开更多
关键词 智能综采 远程运维 远程控制 系统
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关于煤矿智能综采工作面安全高效开采适应性评价分析
4
作者 任卫平 《矿业装备》 2023年第9期10-12,共3页
煤矿开采属于高危行业,开采期间面临较多风险因素。伴随我国煤矿综采工作面智能化发展,各种在线监测技术、集中控制、人机互动等自动化、机械化、智能化设备大量引进,一定程度上提高了煤矿综采工作面安全高效开采。为进一步提高综采工... 煤矿开采属于高危行业,开采期间面临较多风险因素。伴随我国煤矿综采工作面智能化发展,各种在线监测技术、集中控制、人机互动等自动化、机械化、智能化设备大量引进,一定程度上提高了煤矿综采工作面安全高效开采。为进一步提高综采工作面智能化水平,需要研究地质构造特征、煤层赋存及开采技术条件等因素与综采工作面的关联程度,提高智能综采工作面安全高效开采适应性。通过全面论述我国煤矿智能综采现状,分析综采工作面中智能化开采使用的关键技术,总结归纳智能综采工作面安全高效开采适应性评价指标,建立适应性评价模型,并提出问题具体解决对策,为智能综采工作面作业提供信息支持,实现安全高效开采,为相关行业及工作开展提供参考。 展开更多
关键词 智能综采工作面 煤矿开采 适应性评价 评价指标
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煤矿智能综采工作面安全高效开采适应性评价 被引量：17
5
作者 于健浩 祝凌甫 徐刚 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期60-65,共6页
为研究煤层赋存情况、地质构造特征、开采技术条件等因素对智能综采工作面的影响程度,掌握不同条件下智能综采工作面安全高效开采的适应程度,对神东煤炭集团多家矿井智能综采工作面开展实地调研,通过现场技术咨询及分析工作面地质条件... 为研究煤层赋存情况、地质构造特征、开采技术条件等因素对智能综采工作面的影响程度,掌握不同条件下智能综采工作面安全高效开采的适应程度,对神东煤炭集团多家矿井智能综采工作面开展实地调研,通过现场技术咨询及分析工作面地质条件、开采技术条件、装备水平及智能综采过程中存在的问题,确定煤层稳定性、工作面倾斜长度、断层影响程度是影响智能综采适应性的主控因素。由此归纳出煤矿智能综采适应性评价指标体系,基于模糊综合评价法,通过对评价指标进行量化,采用AHP法确定因素权重,建立了智能综采适应性评价模型,实现了对智能综采工作面开采效能和安全性的智能评价,可为工作面采前地理信息系统提供静态决策支持。 展开更多
关键词 智能综采 适应性评价 主控因素 决策支持 开采效能 智能评价
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智能综采工作面刮板输送机直线度监测方法研究 被引量：6
6
作者 张帆 李闯 李昊 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期246-255,共10页
综采工作面刮板输送机的直线度误差受刮板输送机的轨迹检测误差和液压支架的推移误差的影响,给刮板输送机的状态监测带来了新的挑战。综采工作面刮板输送机直线度实时监测与控制及其获取精确、可靠的位置状态信息对煤矿智能化开采至关... 综采工作面刮板输送机的直线度误差受刮板输送机的轨迹检测误差和液压支架的推移误差的影响,给刮板输送机的状态监测带来了新的挑战。综采工作面刮板输送机直线度实时监测与控制及其获取精确、可靠的位置状态信息对煤矿智能化开采至关重要。为实现综采工作面刮板输送机自动化、智能化、无人化调直并有效地监测刮板输送机的状态,提出了一种基于卡尔曼滤波的刮板输送机位置状态估计方法,结合综采工作面采煤工艺,利用刮板输送机检测轨迹建立刮板输送机调直方法模型,针对传统方法无法实时反映刮板输送机运动状态的难题,以数字孪生技术作为物理世界与数字世界的桥梁,实时精准地反映刮板输送机的位置状态信息,研究综采工作面“三机”的工作特点,利用卡尔曼滤波算法实现对综采工作面刮板输送机直线度的有效监测,并通过改变检测误差与推移误差的正态分布来检验该方法的准确性。试验结果表明,所提出的监测方法能够有效地减小检测误差和推移误差对综采工作面刮板输送机直线度的影响,且在检测误差与推移误差较大时依旧能发挥出色的效果,监测精准率均能提高30%以上,能使综采工作面刮板输送机的直线度误差稳定在一定的范围内,提高刮板输送机直线度的监测精度。 展开更多
关键词 智能综采工作面 刮板输送机 直线度监测 数字孪生 卡尔曼滤波 直线度误差
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以科技创新驱动煤矿智能综采发展与创新人才培养 被引量：2
7
作者 郭卫 《技术与创新管理》 2021年第2期F0002-F0002,共1页
我国实施创新驱动发展战略,强调科技创新是提高社会生产力和综合国力的战略支撑。以煤炭生产的发展来说,采煤工艺与装备经历了从炮采、普采和综采几个阶段。近年来,随着电液控制、记忆截割、4G网络等技术在煤矿井下的应用,实现了综合机... 我国实施创新驱动发展战略,强调科技创新是提高社会生产力和综合国力的战略支撑。以煤炭生产的发展来说,采煤工艺与装备经历了从炮采、普采和综采几个阶段。近年来,随着电液控制、记忆截割、4G网络等技术在煤矿井下的应用,实现了综合机械化采煤的自动化,正在向智能化方向发展。 展开更多
关键词 综合机械化采煤 电液控制 记忆截割 炮采 煤炭生产 智能综采 创新人才培养 4G网络
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SAM智能综采技术在龙滩煤矿的应用
8
作者 范凯 彭博 王寿全 《中国煤炭》 2020年第2期50-55,共6页
介绍了四川省首个智能综采设备在龙滩煤矿3124S工作面的应用情况,总结了SAM智能化综采的六大核心技术,包括成套设备一键启停、液压支架自动跟机、采煤机记忆割煤、机巷远程集中控制、工作环境智能监控、工况监测及故障诊断。通过现场应... 介绍了四川省首个智能综采设备在龙滩煤矿3124S工作面的应用情况,总结了SAM智能化综采的六大核心技术,包括成套设备一键启停、液压支架自动跟机、采煤机记忆割煤、机巷远程集中控制、工作环境智能监控、工况监测及故障诊断。通过现场应用,一键启停功能成功率超过90%、自动跟机率平均88%、记忆割煤使用率62%,实现了工作面设备集中控制、回采参数实时监控及故障诊断。结果表明,相较于传统综采工作面,智能化综采工作面生产人员减少50%,工效提高63%,单产提高65%。 展开更多
关键词 龙滩煤矿 SAM智能综采技术 智能综采设备
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基于信息和态势感知技术智能综采工作面研究 被引量：3
9
作者 李玉强 《煤炭技术》 CAS 2019年第11期184-186,共3页
对煤矿综采工作面的技术发展阶段进行了深入研究,对综采工作面的发展4个阶段的关键技术特征进行了分析,对基于信息技术和态势感知技术的智能化综采工作面的系统构成与应用进行了深入研究,并研究了智能综采工作面新技术、新工艺的应用。... 对煤矿综采工作面的技术发展阶段进行了深入研究,对综采工作面的发展4个阶段的关键技术特征进行了分析,对基于信息技术和态势感知技术的智能化综采工作面的系统构成与应用进行了深入研究,并研究了智能综采工作面新技术、新工艺的应用。对煤矿智能化开采趋势和发展具有一定的研究价值和应用推广价值。 展开更多
关键词 信息技术 态势感知技术 智能综采工作面
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煤矿井下智能综采体系在木瓜矿10-202工作面的应用 被引量：2
10
作者 杜辉 《煤矿现代化》 2021年第6期82-84,89,共4页
提出一种新的煤矿井下智能综采体系,通过对采煤机截割作业方案、支架跟机自动控制方案的优化,实现了井下液压支架自动跟机、采煤机记忆割煤,同时结合设备姿态反馈、工作面视频监控,实现在顺槽集控中心对采煤机、液压支架、乳化液泵站、... 提出一种新的煤矿井下智能综采体系,通过对采煤机截割作业方案、支架跟机自动控制方案的优化,实现了井下液压支架自动跟机、采煤机记忆割煤,同时结合设备姿态反馈、工作面视频监控,实现在顺槽集控中心对采煤机、液压支架、乳化液泵站、工作面运输三机等自动化设备的“一键”启停、远程监控功能。根据实际应用表明,新的井下智能综采体系,将井下综采面作业人员数量降低了76.3%,将井下综采作业效率提升了79.5%。 展开更多
关键词 智能综采 自动跟机 视频监控 智能截割
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国产300m加长智能综采工作面在东荣二矿的应用 被引量：2
11
作者 王社新 李景涛 +1 位作者 慕杨 门宗良 《煤矿开采》 北大核心 2013年第2期42-44,共3页
针对东荣二矿南三上采区17层煤受断层及井田境界的影响,平均区段斜长为340～360m的特点,全部使用国产装备,形成了黑龙江省首个300m加长智能工作面,有效地减少煤柱损失118kt,提高了采区采出率,减少了安装、回撤次数。智能工作面降低了工... 针对东荣二矿南三上采区17层煤受断层及井田境界的影响,平均区段斜长为340～360m的特点,全部使用国产装备,形成了黑龙江省首个300m加长智能工作面,有效地减少煤柱损失118kt,提高了采区采出率,减少了安装、回撤次数。智能工作面降低了工人的劳动强度,实现了支架自动移架控制、支架成组动作控制、成组自动推溜、成组自动喷雾,提高了综采自动化程度,加快了支架的动作速度,实现了工作面减员提效。通过区段运输平巷主控计算机,实现了综采工作面设备的远程监控,各项参数的实时上传等,为地面技术掌握工作面信息提供了技术保证。 展开更多
关键词 300m 智能综采 电液控系统 自动移架 远程监控
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基于物联网的煤矿井下智能综采技术的应用研究 被引量：2
12
作者 郑晓峰 《山西冶金》 CAS 2022年第3期266-267,313,共3页
针对煤矿井下综采作业人员多、效率低、安全性差的难题,提出了一种基于物联网的煤矿井下智能综采技术,对井下综采设备组网方案、采煤机智能综采方案、采煤机远程可视化控制方案、采煤机姿态定位与自动调整方案等进行了研究。结果表明该... 针对煤矿井下综采作业人员多、效率低、安全性差的难题,提出了一种基于物联网的煤矿井下智能综采技术,对井下综采设备组网方案、采煤机智能综采方案、采煤机远程可视化控制方案、采煤机姿态定位与自动调整方案等进行了研究。结果表明该综采技术方案能够有效提升井下综采作业的自动化程度,综采作业效率比优化前提升了37.1%,综采面作业人员数量降低了41.8%,为实现井下无人化综采作业、降低井下综采事故奠定了基础。 展开更多
关键词 物联网 智能综采 姿态定位 可视化控制
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关于煤矿智能综采工作面安全高效开采适应性评价分析 被引量：7
13
作者 郭磊 《当代化工研究》 2022年第9期14-16,共3页
随着社会的不断进步与发展,为适应综合机械化采煤这一高风险工作,我国需要研究对智能煤矿综合机械化采掘工作面安全高效开发的适应性,从而提高我国煤矿综合机械化采掘工作面的智能技术水平。但随着采掘工作面综合机械化、智能生产等先... 随着社会的不断进步与发展,为适应综合机械化采煤这一高风险工作,我国需要研究对智能煤矿综合机械化采掘工作面安全高效开发的适应性,从而提高我国煤矿综合机械化采掘工作面的智能技术水平。但随着采掘工作面综合机械化、智能生产等先进技术的水平逐步提高,以及在线监测、集中控制等智能设备的引进,部分特大型矿山已经在一定程度上实现了生产工作面的智能发展。在目前的工程技术上,简单的地质条件是实现智能综采的主要基础条件,复杂地理环境条件则是实现智能采矿模式的主要瓶颈。 展开更多
关键词 煤矿 智能综采 工作面 安全高效开采
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高精度传感器在矿井智能综采工作面的应用探析 被引量：2
14
作者 姜建瑞 《机电工程技术》 2019年第8期143-144,共2页
为提高煤矿开采的自动化和智能化水平,基于高精度传感器对煤矿综采设备的重要作用,分析了高精度传感器在矿井采煤机、液压支架、运输机以及转载机上的具体应用,通过对这些具体应用的分析,得出煤矿机电设备借助高精度传感器能及时有效地... 为提高煤矿开采的自动化和智能化水平,基于高精度传感器对煤矿综采设备的重要作用,分析了高精度传感器在矿井采煤机、液压支架、运输机以及转载机上的具体应用,通过对这些具体应用的分析,得出煤矿机电设备借助高精度传感器能及时有效地感知各种现象,做出各种动作,能进一步提高设备工作效能。 展开更多
关键词 传感器 智能综采 机电设备 应用
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智能综采工作面关键技术研究 被引量：2
15
作者 陈晨 《自动化应用》 2022年第5期119-121,共3页
分析了智能综采工作面架构,通过智能控控制、智能监测达到了工作面智能化、少人化、无人化的目的。基于智能综采工作面特征,研究了数据感知、数据传输、远程监控和协同控制4种关键技术,通过综采工作面设备数据获取、分析、计算及利用达... 分析了智能综采工作面架构,通过智能控控制、智能监测达到了工作面智能化、少人化、无人化的目的。基于智能综采工作面特征,研究了数据感知、数据传输、远程监控和协同控制4种关键技术,通过综采工作面设备数据获取、分析、计算及利用达到工作面设备互联互通、智能分析与决策、智能控制与反馈,实现综采工作面智能化采煤的目的。结合智能综采关键技术在山西焦煤集团东曲煤矿的初步应用结果表明,实现综采工作面的智能化开采,在提高工作面安全稳定性、降低工人劳动强度、提高生产效率和减少工人数量等方面效果显著,具有较好的社会经济效益。 展开更多
关键词 智能综采工作面 数据感知 数据传输 远程监控 协同控制 无线通信
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煤矿井下采煤机智能综采控制系统的分析 被引量：2
16
作者 张健 《矿业装备》 2021年第5期252-253,共2页
运用人工控制采煤机进行综采作业时,常常会出现过采、触顶等质量问题,需要积极引入采煤机智能综采控制系统,运用记忆截割原理精准控制截割路径,完成对采煤机的远程控制过程,缩减作业人员暴露于高危环境中的时间,提高作业任务的效率及质... 运用人工控制采煤机进行综采作业时,常常会出现过采、触顶等质量问题,需要积极引入采煤机智能综采控制系统,运用记忆截割原理精准控制截割路径,完成对采煤机的远程控制过程,缩减作业人员暴露于高危环境中的时间,提高作业任务的效率及质量。文章主要叙述了煤矿井下采煤机智能综采控制系统的主要原理及发展前景。 展开更多
关键词 煤矿井下采煤机 智能综采控制系统 分析及展望
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智能综采作业中采煤机关键控制技术的研究 被引量：1
17
作者 王利民 李超 《机械管理开发》 2021年第7期265-266,308,共3页
提出一种基于OPC控制技术的采煤机监控系统,采用该系统能够有效地采集和监控采煤机的工作状态参数,实时对采煤机工作状态进行监测,并反馈当前信息。通过试验证明,该系统能够有效地提升采煤机工作的效率和鲁棒性,对综采工作系统有良好的... 提出一种基于OPC控制技术的采煤机监控系统,采用该系统能够有效地采集和监控采煤机的工作状态参数,实时对采煤机工作状态进行监测,并反馈当前信息。通过试验证明,该系统能够有效地提升采煤机工作的效率和鲁棒性,对综采工作系统有良好的提升作用。 展开更多
关键词 采煤机 OPC控制技术 智能综采作业
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门克庆煤矿3106智能综采工作面建设与实践 被引量：1
18
作者 王琨 《内蒙古煤炭经济》 2022年第20期1-4,共4页
基于3106智能综采工作面建设实践,本文分别介绍了门克庆煤矿智能综采工作面的概况、生产模式、实际应用效果、惯性导航装置与智能开采的结合、防上窜下滑系统等内容。经煤矿现场的实践论证:在工作面生产条件正常情况下,智能综采工作面... 基于3106智能综采工作面建设实践,本文分别介绍了门克庆煤矿智能综采工作面的概况、生产模式、实际应用效果、惯性导航装置与智能开采的结合、防上窜下滑系统等内容。经煤矿现场的实践论证:在工作面生产条件正常情况下,智能综采工作面采煤机自动化率为92%左右,支架自动化使用率为80%左右,三机自动化率为95%左右,生产班从原来每班13人减少至每班5人,做到了减人增效,少人则安,相关实践也为智能综采工作面建设提供宝贵经验。 展开更多
关键词 智能综采工作面 惯导系统 防上窜下滑系统 UWB人员精确定位技术
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智能综采作业中采煤机关键控制技术研究
19
作者 张进忠 《机械管理开发》 2022年第6期201-202,共2页
采煤机是煤矿井下综采作业的核心,其工作的可靠性直接决定了井下综采作业的效率和安全性。随着采煤机智能化和自动化程度的不断提升,对采煤机的工作可靠性提出了更高的需求。通过对采煤机调高控制系统、数据通信系统、远程自动化控制系... 采煤机是煤矿井下综采作业的核心,其工作的可靠性直接决定了井下综采作业的效率和安全性。随着采煤机智能化和自动化程度的不断提升,对采煤机的工作可靠性提出了更高的需求。通过对采煤机调高控制系统、数据通信系统、远程自动化控制系统和喷雾控制系统等关键控制技术进行分析,为进一步优化采煤机关键控制技术、提高控制精度和可靠性、实现无人化综采作业奠定了基础,具有十分重要的参考价值。 展开更多
关键词 采煤机 智能综采 控制系统 喷雾降尘
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智能综采作业中采煤机关键控制技术研究
20
作者 杨晓莉 《机械管理开发》 2022年第9期257-259,共3页
针对搭建智能综采采煤机关键控制系统进行深入研究,具体分析采煤机关键控制技术在智能综采中的实际应用,提升信息技术与综采作业的结合度,切实解决该项作业中的多种问题,有效增强智能综采的整体质量。
关键词 关键控制技术 采煤机 智能综采作业
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