航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 被引量：8

1

作者 袁利 姜甜甜 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期229-245,共17页

当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构... 当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构相关研究进展的基础上,总结提出了威胁规避智能自主控制面临的主要瓶颈问题,并分析指出发展“感知-决策-执行”一体化控制是破解瓶颈难题的有效手段,最后从一体化控制系统建模、设计、分析与验证多方面,系统讨论了威胁规避智能自主控制需要重点关注的若干基础问题,为未来航天器智能自主控制的理论研究和技术发展提供启发和参考. 展开更多

关键词 轨道威胁感知 自主决策规划 “感知-决策-执行”一体化 航天器智能自主控制

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航天器智能自主控制研究的回顾与展望 被引量：34

2

作者 吴宏鑫 胡军 解永春 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第1期1-6,共6页

航天器智能自主控制是一项极其庞大复杂的工程,本文首先回顾国内外航天器智能自主控制的研究现状和北京控制工程研究所近30年来在此领域所取得的成就.接着重点阐述航天器智能自主控制进一步研究的具体内容:航天器自主导航;航天器智能自... 航天器智能自主控制是一项极其庞大复杂的工程,本文首先回顾国内外航天器智能自主控制的研究现状和北京控制工程研究所近30年来在此领域所取得的成就.接着重点阐述航天器智能自主控制进一步研究的具体内容:航天器自主导航;航天器智能自适应控制的理论和方法;故障自主诊断和重构;信息智能自主管理等.最后论述航天器智能自主控制的发展目标和总体规划. 展开更多

关键词 智能自主控制 航天器 自适应

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航天控制的发展方向－－航天器智能自主控制 被引量：2

3

作者 吴宏鑫 《控制工程（北京）》 2001年第5期40-46,共7页

本文从航天任务、航天技术的发展过程分析了航天控制的发展方向，论述了发展航天器智能自主控制的必要性，航天器智能自主控制系统框架结构和需解决的问题，提出了智能控制理论中智能特征模型、智能控制器设计原则和智能控制目标可达性... 本文从航天任务、航天技术的发展过程分析了航天控制的发展方向，论述了发展航天器智能自主控制的必要性，航天器智能自主控制系统框架结构和需解决的问题，提出了智能控制理论中智能特征模型、智能控制器设计原则和智能控制目标可达性等几个关键性科学技术问题。论文最后介绍了智能自主控制在航天控制中的应用成果及有关理论与实践的关系问题。 展开更多

关键词 发展方向 航天器 智能自主控制 智能特征模型 智能控制器

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云控制与决策理论及其应用

4

作者 夏元清 吴敏 晏东 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第3期I0001-I0003,共3页

云控制与决策在传统控制中引入云计算、边缘计算、大数据处理技术以及人工智能算法,将各种传感器感知汇聚而成的海量数据即大数据,存储在云端,在云端利用人工智能算法实现系统的在线辨识与建模,应用任务的计划、规划、调度、预测、优化... 云控制与决策在传统控制中引入云计算、边缘计算、大数据处理技术以及人工智能算法,将各种传感器感知汇聚而成的海量数据即大数据,存储在云端,在云端利用人工智能算法实现系统的在线辨识与建模,应用任务的计划、规划、调度、预测、优化、决策和控制等服务,结合多种先进控制方法,实现系统的自主智能控制;在终端应用边缘控制,借助网络交互信息,形成云网边端协作机制,提高复杂智能系统控制的实时性和可用性。 展开更多

关键词 网络交互 云计算 大数据 人工智能算法 协作机制 自主智能控制 边缘计算 海量数据

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航天器控制的现状与未来 被引量：16

5

作者 吴宏鑫 谈树萍 《空间控制技术与应用》 2012年第5期1-7,共7页

航天器控制技术是决定航天器发展水平的关键技术之一.针对不同航天活动对航天器控制的特殊要求,分析了高性能卫星、载人航天器、月球探测器和深空探测器等航天器控制的现状.杨嘉墀院士指出航天器控制必将走向智能自主控制之路.进一步提... 航天器控制技术是决定航天器发展水平的关键技术之一.针对不同航天活动对航天器控制的特殊要求,分析了高性能卫星、载人航天器、月球探测器和深空探测器等航天器控制的现状.杨嘉墀院士指出航天器控制必将走向智能自主控制之路.进一步提出,航天器智能自主控制应秉承"理论方法、系统结构、器部件要同步研究"的思想和方法.从目前应用情况看,北京控制工程研究所提出的基于特征模型的智能自适应控制方法是大有前途的方法. 展开更多

关键词 航天器姿态与轨道控制 智能自主控制 特征模型 智能自适应控制

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高速铁路列控系统主动安全控制的分析与思考 被引量：1

6

作者 杨绚 陈德旺 陈荣 《铁路计算机应用》 2012年第8期37-40,共4页

本文在分析目前高速铁路安全控制技术的基础上,提出对高速铁路的主动安全控制。通过对复杂状态下的安全评估和分析,实现对故障主动预测,提前防范。探讨了高速列车的智能性和自主控制能力,提出通过车与车之间的通信来主动预防追尾事件的... 本文在分析目前高速铁路安全控制技术的基础上,提出对高速铁路的主动安全控制。通过对复杂状态下的安全评估和分析,实现对故障主动预测,提前防范。探讨了高速列车的智能性和自主控制能力,提出通过车与车之间的通信来主动预防追尾事件的发生。力求通过主动安全控制,进一步做到高速条件下的零故障。 展开更多

关键词 高速铁路 主动安全 列控系统 故障预测 智能自主控制

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航天器自主故障诊断技术研究进展 被引量：53

7

作者 姜连祥 李华旺 +2 位作者 杨根庆 杨勤荣 黄海宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1320-1326,共7页

阐述了航天器自主故障诊断的必要性、特点和主要挑战。将自主故障诊断技术分为基于解析模型的方法、基于信号处理的方法和基于知识的方法三类,重点归纳了近年来国内外航天器自主故障诊断技术的最新研究进展和存在的主要问题,总结了国内... 阐述了航天器自主故障诊断的必要性、特点和主要挑战。将自主故障诊断技术分为基于解析模型的方法、基于信号处理的方法和基于知识的方法三类,重点归纳了近年来国内外航天器自主故障诊断技术的最新研究进展和存在的主要问题,总结了国内航天器自主故障诊断技术在实际项目中应用的现状,最后展望了航天器自主故障诊断技术未来的发展方向。 展开更多

关键词 自主故障诊断 自主智能控制 系统重构 航天器

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航天器自主运行技术的进展 被引量：27

8

作者 代树武 孙辉先 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期17-22,共6页

阐述了航天器自主运行的概念、目标和任务。对自主运行和传统测控方式进行了比较。最后重点介绍了航天器自主运行技术的进展情况。文章分 4个部分介绍自主运行技术。首先介绍了 2种自主运行体系结构 ,它们是自主运行各种功能集成的基础... 阐述了航天器自主运行的概念、目标和任务。对自主运行和传统测控方式进行了比较。最后重点介绍了航天器自主运行技术的进展情况。文章分 4个部分介绍自主运行技术。首先介绍了 2种自主运行体系结构 ,它们是自主运行各种功能集成的基础。第 2部分介绍了 2种智能规划与调度技术。第 3部分介绍了基于模型的故障诊断与系统重构技术。第 4部分介绍了有效载荷数据自主处理的进展情况。 展开更多

关键词 航天器 自主智能控制 智能规划与调度 故障诊断 数据处理

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航天器智能能力的构建 被引量：3

9

作者 吕良庆 吴迪 安军社 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1-7,共7页

为解决航天器智能能力的构建和智能技术的引入问题,从能力部署视角提出了智能等级的划分,从定性的自动、自治、自主的等级出发,自底向上分解为数据注入接收能力、任务执行能力、自学习能力、系统自我管理能力、任务自我管理和思考能力,... 为解决航天器智能能力的构建和智能技术的引入问题,从能力部署视角提出了智能等级的划分,从定性的自动、自治、自主的等级出发,自底向上分解为数据注入接收能力、任务执行能力、自学习能力、系统自我管理能力、任务自我管理和思考能力,其程度分为底层反应、中层程序和高层思考。对照上述能力给出可实施的5阶模型和人字架构。人字架构是以即插即用技术加自主控制技术来支持上层智能能力的模型。该模型基于航天器接口业务架构和欧洲空间局的包应用标准业务,采用管理信息库和电子数据单技术进行数据化设计。对应星上的智能能力等级讨论相适应的地面系统能力。人字架构具有层次化、业务模型化和自底向上归一化构建的特点,对上层智能技术的引入是开放的。 展开更多

关键词 智能自主控制 智能等级 即插即用 航天器接口业务 电子数据单 空间数据系统

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自主式水下机械手系统研究 被引量：3

10

作者 王承禧 徐国华 +2 位作者 黄群 李式捷 王宁 《海洋工程》 CSCD 北大核心 1996年第3期28-36,共9页

本文从水下机械手的总体设计，关节直流电机的驱动和调速，手臂上声纳的水下搜索与跟踪，机械手系统的智能控制和电源等几个方面，介绍了有关自主式水下机械手系统的研究。

关键词 自主作业水下机械手智能控制

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自动化科学与技术发展方向 被引量：47

11

作者 柴天佑 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1923-1930,共8页

本文结合中国自动化科学与技术的发展状况和中国绝大多数大学设有自动化专业的现状,借鉴自动化科学与技术发展历程中的成功经验,结合国家社会经济发展和国家安全对自动化系统的未来需求,以生产制造系统、重要运载工具和人参与的信息物... 本文结合中国自动化科学与技术的发展状况和中国绝大多数大学设有自动化专业的现状,借鉴自动化科学与技术发展历程中的成功经验,结合国家社会经济发展和国家安全对自动化系统的未来需求,以生产制造系统、重要运载工具和人参与的信息物理系统为主要对象,以自动化系统的发展方向—智能自主控制系统、智能优化决策系统和智能优化决策与控制一体化系统的愿景功能为目标,以研究实现愿景功能的建模、控制与优化新算法和新的自动化系统的设计方法和实现技术以及结合重大应用领域开展的应用研究为主线,提出了自动化科学与技术的发展方向,并结合新兴应用领域对自动化科学与技术的需求与挑战,提出了未来自动化科学与技术的发展方向. 展开更多

关键词 智能自主控制系统 智能优化决策系统 智能优化决策与控制一体化系统 人参与的信息物理系统 人工智能驱动的自动化

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