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新型主动配电网智能规划与决策技术分析
1
作者 戈君 《产业创新研究》 2024年第22期58-60,共3页
新型主动配电网具有智能化、环保化等特点,可以增强电力系统运行稳定性、高效性,但同时也面临多电源、多储能和多负荷规划管理问题,需利用人工智能算法求解协调控制难题。基于此,对新型主动配电网智能规划与决策技术展开分析,利用智能... 新型主动配电网具有智能化、环保化等特点,可以增强电力系统运行稳定性、高效性,但同时也面临多电源、多储能和多负荷规划管理问题,需利用人工智能算法求解协调控制难题。基于此,对新型主动配电网智能规划与决策技术展开分析,利用智能算法科学实现配电网负荷、电源和储能规划,并通过协同管理制定科学决策,有效提高能源利用效率的同时,推行节能新技术,为提升配电网综合能效提供支持。 展开更多
关键词 电力系统 新型主动配电网 智能规划与决策
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智能规划与决策课程教学设计思考
2
作者 王超 杨景照 谷学强 《科教导刊》 2021年第13期114-116,共3页
智能规划与决策课程对于培养学生运用科学方法和模型解决运动规划、任务规划和方案决策问题具有重要意义。本文在对课程定位与学情进行分析的基础上,梳理智能规划与决策课程的知识结构与实验设置,并提出了课程教学的建议和方法。
关键词 智能规划与决策 知识体系 教学方法
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面向智能博弈的决策Transformer方法综述 被引量：1
3
作者 罗俊仁 张万鹏 +2 位作者 苏炯铭 王尧 陈璟 《指挥与控制学报》 CSCD 2023年第1期9-22,共14页
智能博弈是认知决策智能领域的挑战性问题,是辅助联合作战筹划与智能任务规划的关键支撑.从协作式团队博弈、竞争式零和博弈和混合式一般和博弈共3个角度梳理了智能博弈模型,从认知角度出发定义了运筹型博弈(完全/有限理性)、不确定型博... 智能博弈是认知决策智能领域的挑战性问题,是辅助联合作战筹划与智能任务规划的关键支撑.从协作式团队博弈、竞争式零和博弈和混合式一般和博弈共3个角度梳理了智能博弈模型,从认知角度出发定义了运筹型博弈(完全/有限理性)、不确定型博弈(经验/知识)、涌现探索型博弈(直觉+灵感)、群体交互型博弈(协同演化)共4类智能博弈认知模型,从问题可信任解、策略训练平台、问题求解范式共3个视角给出智能博弈求解方案.基于Transformer架构重点梳理了架构增强(表示学习、网络组合、模型扩展)与序列建模(离线预训练、在线适变、模型扩展)共2大类6小类决策Transformer方法,相关研究为开展“离线预训练+在线适变”范式下满足多主体、多任务、多模态及虚实迁移等应用场景的决策预训练模型构建提供了初始参考.为智能博弈领域的决策基石模型相关研究提供可行借鉴. 展开更多
关键词 智能博弈 智能规划与决策 认知建模 离线预训练 在线适变 决策基石模型
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高心墙堆石坝原生集成式智能无人碾压系统研发及应用 被引量：3
4
作者 王佳俊 祁宁春 +3 位作者 钟登华 佟大威 岳攀 崔博 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期1421-1432,共12页
无人碾压技术是大坝填筑施工研究的前沿,有助于提高堆石坝施工质量和效率。然而,目前缺乏对多料种复杂施工环境条件下无人碾压系统的研究,且现有的无人碾压多基于RTK-GNSS和毫米波雷达对位姿与障碍物进行感知,缺乏对压实质量、环境障碍... 无人碾压技术是大坝填筑施工研究的前沿,有助于提高堆石坝施工质量和效率。然而,目前缺乏对多料种复杂施工环境条件下无人碾压系统的研究,且现有的无人碾压多基于RTK-GNSS和毫米波雷达对位姿与障碍物进行感知,缺乏对压实质量、环境障碍物和位姿的多模态感知;现有的无人碾压多采用外挂执行机构的方式进行改装,设备耐久性和稳定性难以得到保证。针对上述不足,采用感知设备、执行设备和控制设备统一设计和集成装配的方式,自主研发了集成多模态智能感知、智能规划决策和智能控制等功能的无驾驶舱原生集成式智能无人碾压系统。其中,智能感知采用RTK-GNSS、毫米波雷达和机器视觉等多种模态方法实现对车体位姿和环境障碍物的精准感知;基于能量守恒原则,采用加速度计等实现对有效压实功率的精准感知;智能规划决策集成了事前的全覆盖路径规划与事中的碾压参数动态优化等算法;智能控制中通过蝴蝶优化算法动态调控比例-积分-微分算法的控制参数,实现了复杂条件下循迹的精准控制;此外,基于B S架构研发了原生集成式智能无人碾压数字孪生平台,实现了碾压施工过程中物理空间与孪生空间的双向交互。研发的原生集成式智能无人碾压系统在两河口水电站堆石区、过渡区和砾石土心墙区等复杂施工条件下开展了应用研究,结果表明,相较于传统碾压施工方法,该系统一次碾压质量达标率提升2.42%,效率提升15.20%。 展开更多
关键词 高心墙堆石坝 原生集成式智能无人碾压 多模态智能感知 多料种 有效压实功率 智能规划决策
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卫星互联网资源管控技术研究 被引量：3
5
作者 王龙河 周一青 +4 位作者 曹欢 刘子凡 陈岩 陈道进 石晶林 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2023年第6期27-38,共12页
卫星互联网支持全球无缝覆盖,是地面通信系统的重要扩展和延伸、构建“空天地”一体化网络的关键环节、实现网络强国的重要基础信息设施;发展卫星互联网战略意义重大,相应的资源管控研究较为迫切。本文阐述了卫星互联网的基本概念及国... 卫星互联网支持全球无缝覆盖,是地面通信系统的重要扩展和延伸、构建“空天地”一体化网络的关键环节、实现网络强国的重要基础信息设施;发展卫星互联网战略意义重大,相应的资源管控研究较为迫切。本文阐述了卫星互联网的基本概念及国际发展前沿、卫星互联网资源管控的基本要素与研究进展,辨识了以卫星互联网新环境、新模式为代表的卫星互联网资源管控发展挑战,形成了相应的应对策略。设计了卫星互联网资源管控技术路线,涵盖星地网络互联互通、星地异构资源融合、智能按需服务、智慧内生等主要阶段;论证提出了卫星互联网资源管控模式与架构,构建了包括高时空动态资源表征、多维资源时间连续确定性分析、多维时变能力池索引、智能决策规划在内的卫星网络资源管控关键技术体系。研究建议,重点关注资源异质异构、网络结构动态变化、服务需求差异化的网络特征,按照优化的技术路线循序渐进发展,突破卫星网络资源管控关键技术并融合人工智能技术,从而实现智能高效的卫星网络资源管控。 展开更多
关键词 卫星互联网 资源管控 空天地一体化网络 动态资源表征 智能规划决策
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基于“数字孪生”的智慧城市发展建设思路 被引量：47
6
作者 徐辉 《学术前沿》 CSSCI 北大核心 2020年第8期94-99,共6页
我国在智慧城市投资与建设方面走在了世界的前列,但要适应面向未来的数字化建造、敏捷服务、智慧交互场景的智慧城市发展建设工作还需要加强理论方法与实践的探索。要建构“数字孪生”的智慧城市理论方法,为解决城市发展建设中的突出问... 我国在智慧城市投资与建设方面走在了世界的前列,但要适应面向未来的数字化建造、敏捷服务、智慧交互场景的智慧城市发展建设工作还需要加强理论方法与实践的探索。要建构“数字孪生”的智慧城市理论方法,为解决城市发展建设中的突出问题,推进城市空间价值增值,提高城市精细化治理能力,加强智能规划决策等方面发挥积极作用。要量力而行推进以新一代信息网络基础设施、高效能运算中心、时空关联大数据底盘为主体的数字基础设施,积极推进城市级的数据资产管理体系建设;同时提出应大力支持新型业务场景落地,包括:绿色低碳与节能减排的智慧技术集成、规范引导智慧社区的规划建设、引导智能空间设计等方面。 展开更多
关键词 数字孪生 精细化治理 城市中枢 时空关联大数据底盘 智能规划决策
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复杂环境下无人集群系统自主协同关键技术 被引量：19
7
作者 向锦武 董希旺 +3 位作者 丁文锐 索津莉 沈林成 夏辉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期325-357,共33页
在高动态、不确定、资源受限等复杂环境下,无人集群系统执行协同区域搜索、集群优化调度等任务将会面临“感知—判断—决策—行动(OODA)”回路各个领域的挑战。为了提升无人集群系统的任务场景适应能力,必须突破复杂环境下无人集群系统... 在高动态、不确定、资源受限等复杂环境下,无人集群系统执行协同区域搜索、集群优化调度等任务将会面临“感知—判断—决策—行动(OODA)”回路各个领域的挑战。为了提升无人集群系统的任务场景适应能力,必须突破复杂环境下无人集群系统自主协同关键技术。以复杂环境下大规模异构无人集群鲁棒自主协同理论为基础,探讨了复杂环境下无人集群系统自适应异构体系架构设计与建模方法,梳理了复杂环境下高维态势分布式感知与认知、可引导、可信任、可进化的智能决策、复杂环境下无人集群系统自主协同控制3个科学问题。首先综述了复杂环境下无人集群系统自主协同的研究进展;其次,分析了无人集群系统OODA任务回路面临的挑战;然后,初步梳理了复杂环境下无人集群系统自主协同涉及的各项关键技术及其进展;最后,给出了无人集群系统自主协同领域未来发展的思考。 展开更多
关键词 无人集群系统 异构体系架构 分布式感知与认知 智能决策与规划 协同控制 仿真应用验证
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