智能起重机械技术研究及检验方式 被引量：3

1

作者 袁楷 张柯林 +2 位作者 赵丽媛 郑毅斐 王毅 《起重运输机械》 2023年第10期69-74,共6页

针对智能起重机应用的视频监控、物料识别、远程操作、无线通讯、吊具防摇摆等新技术、新特点、新功能,其安全技术规范、标准等方面仍处于空白阶段,造成了特检机构缺乏技术依据和检验、试验规则,无法对起重机智能化部分进行检验与判定,... 针对智能起重机应用的视频监控、物料识别、远程操作、无线通讯、吊具防摇摆等新技术、新特点、新功能,其安全技术规范、标准等方面仍处于空白阶段,造成了特检机构缺乏技术依据和检验、试验规则,无法对起重机智能化部分进行检验与判定,留下了安全隐患。为此,文中搜集了近年来起重机智能化部分新增的相关技术,并提出技术要求和发展方向。 展开更多

关键词 智能起重机 远程操作 物料外形识别 空间位置识别 电磁骚扰

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基于重型卡车换电站的智能起重机设计和应用 被引量：2

2

作者 方线伟 袁秀峰 +1 位作者 林文舵 丁明波 《起重运输机械》 2023年第18期82-86,共5页

随着新能源汽车技术的不断发展,重型电动卡车在矿山和港口等相对封闭的场景中得到了应用,重型电动卡车的电池更换方式一直是影响其工作效率的因素之一。文中结合重型电动卡车换电的实际情况,提出了一种基于PLC控制的智能起重机方案,配... 随着新能源汽车技术的不断发展,重型电动卡车在矿山和港口等相对封闭的场景中得到了应用,重型电动卡车的电池更换方式一直是影响其工作效率的因素之一。文中结合重型电动卡车换电的实际情况,提出了一种基于PLC控制的智能起重机方案,配合移动式换电站实现重型电动卡车电池的顺利换电,介绍了换电站的组成和智能起重机的控制方案和自动操作流程,实现了重型电动卡车换电的方便性和快捷性,有效提高了重型电动卡车的工作效率。 展开更多

关键词 智能起重机 重卡换电 自动定位 远程监控 设计

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智能起重机标准化发展与展望 被引量：1

3

作者 唐艳同 余焕伟 +2 位作者 陈仙凤 任绪凯 杜锡勇 《起重运输机械》 2023年第4期65-68,共4页

在我国提出支持制造业高质量发展、加快推进传统产业转型升级和技术改造,向高端化、智能化、绿色化发展的背景下,智能起重机在智能制造领域的应用场景越来越普遍,但其智能化应用存在智能化要求不明、标准文件空缺的问题。文中探索智能... 在我国提出支持制造业高质量发展、加快推进传统产业转型升级和技术改造,向高端化、智能化、绿色化发展的背景下,智能起重机在智能制造领域的应用场景越来越普遍,但其智能化应用存在智能化要求不明、标准文件空缺的问题。文中探索智能起重机在各细分行业标准化情况,以及各类专项标准相继发布的现状,提出了以《国家智能制造标准体系建设指南(2021版)》为导向自主研制或以ISO/IEC文件为基础研制智能起重机标准体系,智能起重机基础共性标准、关键技术标准,联合相关方制定行业应用标准。同时提出在国家标准或行业标准制定前,建议各社会团体根据行业特色制定高质量的团体标准,及时填补本领域标准空白,推动智能起重机在智能制造标准化领域高质量发展。 展开更多

关键词 智能起重机 标准化 智能制造 高质量发展

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智能起重机在冶金行业的应用现状与发展前景

4

作者 李福森 林卫国 +2 位作者 贾华龙 滕启斯 张时光 《起重运输机械》 2023年第22期67-71,共5页

随着科技的不断发展,智能起重机在冶金行业得到广泛应用。文中通过对智能起重机在冶金行业的应用现状和发展前景进行了深入探讨,简要介绍了智能起重机在冶金行业中的背景和现状(包括智能起重机的发展趋势等),分析了智能起重机关键技术... 随着科技的不断发展,智能起重机在冶金行业得到广泛应用。文中通过对智能起重机在冶金行业的应用现状和发展前景进行了深入探讨,简要介绍了智能起重机在冶金行业中的背景和现状(包括智能起重机的发展趋势等),分析了智能起重机关键技术技术特征及行业应用(智能起重机定义、发展历程、行业政策分析等),并对智能起重机在冶金行业的发展前景进行了展望,认为未来智能起重机在冶金行业中将会有更加广泛的应用,助力提升了冶金行业的生产效率和品质。 展开更多

关键词 智能起重机 自动化 冶金行业 应用现状 发展前景

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基于深度学习的智能起重机配矿系统研究

5

作者 刘东阳 《现代制造技术与装备》 2023年第10期198-200,204,共4页

基于深度学习的智能起重机配矿系统利用深度学习算法优化配矿过程,通过实时监测起重机运行状态、分析配矿数据、预测配矿量等手段,实现配矿过程的自动化与智能化,提高配矿效率和精度。文章分析了基于深度学习算法的智能起重机配矿系统... 基于深度学习的智能起重机配矿系统利用深度学习算法优化配矿过程,通过实时监测起重机运行状态、分析配矿数据、预测配矿量等手段,实现配矿过程的自动化与智能化,提高配矿效率和精度。文章分析了基于深度学习算法的智能起重机配矿系统的原理、实现过程和意义,并通过实验验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 深度学习 智能起重机 配矿系统

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智能起重机关键技术概论 被引量：21

6

作者 刘武胜 岳文翀 李力 《起重运输机械》 2017年第9期57-59,共3页

智能起重机通过将传感器与智能决策软件与起重机的集成,实现感知、分析、推理、决策和控制等功能,实现人、机、物的交互和融合,代替人工进行感知、决策和执行,使起重机能适应工作环境的变化。文中分析了智能起重机工作过程中应具有的人... 智能起重机通过将传感器与智能决策软件与起重机的集成,实现感知、分析、推理、决策和控制等功能,实现人、机、物的交互和融合,代替人工进行感知、决策和执行,使起重机能适应工作环境的变化。文中分析了智能起重机工作过程中应具有的人工智能特性,详细叙述了起吊物品的识别/校验/反馈与信息存储技术、空间定位技术、智能取物装置、路径规划与柔性升降系统的"电子防摇摆"技术、状态检测与故障自动诊断技术、实时在线监测及远程诊断技术、成套装备的监控和管理等实现相关智能的关键技术,概括总结了研究和发展智能起重机的深远意义和必要性。 展开更多

关键词 智能起重机 识别 空间定位 远程诊断 在线监控 电子防摇摆

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智能起重机路径规划及定位防摆控制策略 被引量：6

7

作者 邵雪卷 张学良 +1 位作者 张井岗 陈志梅 《起重运输机械》 2017年第11期65-70,共6页

随着我国基础建设规模的加大和人力资源的短缺,智能起重机的应用备受关注。在了解国内外主要研究成果的基础上,对智能起重机路径规划的研究方法以及智能起重机小车定位和负载防摆的控制策略进行分类总结,并对各种方法的优缺点进行分析比... 随着我国基础建设规模的加大和人力资源的短缺,智能起重机的应用备受关注。在了解国内外主要研究成果的基础上,对智能起重机路径规划的研究方法以及智能起重机小车定位和负载防摆的控制策略进行分类总结,并对各种方法的优缺点进行分析比较,展望了智能起重机路径规划和防摆定位控制的发展趋势。 展开更多

关键词 智能起重机 路径规划 小车定位 负载防摆控制 研究

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基于PLC与变频器的智能起重机系统设计 被引量：3

8

作者 强宝民 赵典 +2 位作者 刘陈 童国林 曹原 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第6期787-791,共5页

针对目前大部分起重机仍采用手动控制,工作效率比较低的现状,设计了基于PLC与变频器的智能起重机系统,详细阐述了电气控制系统的硬件设计与软件设计,经调试后证明该系统方便实用。

关键词 PLC 智能起重机 变频器 设计

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智能起重机的体系结构 被引量：3

9

作者 陈志梅 孟文俊 《起重运输机械》 2011年第1期1-4,共4页

体系结构是智能起重机中最基本且非常关键的环节,它决定着系统的整体行为和整体性能。文中详细介绍了智能起重机的硬件结构和软件结构,阐述了其各个组成部分的性能特点和功能作用。体系结构的成功运用,为起重机智能化提高起到了决定性... 体系结构是智能起重机中最基本且非常关键的环节,它决定着系统的整体行为和整体性能。文中详细介绍了智能起重机的硬件结构和软件结构,阐述了其各个组成部分的性能特点和功能作用。体系结构的成功运用,为起重机智能化提高起到了决定性的作用。 展开更多

关键词 智能起重机 体系结构 功能 智能化

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基于经验学习的智能起重机搬运路径规划研究 被引量：6

10

作者 李国杰 《中国工程机械学报》 北大核心 2021年第5期377-383,共7页

提出一种基于经验学习的智能起重机路径规划和自动生成方法,对起重机路径规划多目标进行重要度分级,研究并导入起重机熟练司机的操作流程、方法和基本规则,通过构建起重机三维搬运作业数学模型,将熟练司机的操作流程和规则数字化、定式... 提出一种基于经验学习的智能起重机路径规划和自动生成方法,对起重机路径规划多目标进行重要度分级,研究并导入起重机熟练司机的操作流程、方法和基本规则,通过构建起重机三维搬运作业数学模型,将熟练司机的操作流程和规则数字化、定式化,最终转化为让起重机可以独立分析判断和自主决策的方法。区别于现有的多维度、广角度、大空间的全域搜寻模式,运用经验学习,依据经验预先确定作业路径的搜寻区域、方向、规则和方法,大幅缩减搜索范围和时间,提升搜索效率。获得的路径规划结果充分考虑了起重机特殊作业工艺、起重机操作规程和搬运物的柔性不确定运动状态,具有很强的实用价值。 展开更多

关键词 智能起重机 路径规划 经验学习 避障安全性

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基于模糊PID控制的智能起重机大车同步纠偏优化控制研究

11

作者 徐伟锋 刘山 +2 位作者 蔡晓霞 朱丹 盛庆元 《起重运输机械》 2019年第17期93-97,共5页

为了实现智能起重机大车平移机构同步控制,对智能起重机大车平移机构和大车同步控制系统以及多级模糊PID控制进行分析和研究,提出了基于多级模糊PID控制策略,确保系统速度响应性能要求的基础上对同步偏差进行动态优化控制,解决大车同步... 为了实现智能起重机大车平移机构同步控制,对智能起重机大车平移机构和大车同步控制系统以及多级模糊PID控制进行分析和研究,提出了基于多级模糊PID控制策略,确保系统速度响应性能要求的基础上对同步偏差进行动态优化控制,解决大车同步控制系统因时变性和非线性所产生的同步偏差和定位误差。结果表明,相比于常规PID控制,多级模糊PID控制具有响应快、鲁棒性好、超调量小等优点,能很好的适用于智能起重机大车同步纠偏控制。 展开更多

关键词 智能起重机 同步纠偏 模糊 PID 控制

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智能起重机的控制系统与关键技术 被引量：15

12

作者 吴昊罡 潘彦宏 步超 《起重运输机械》 2018年第5期69-72,共4页

对智能起重机的特点与功能进行分析,将其运行的过程分解为多个基本的功能单元,并对各单元的功能需求进行了描述,结合工程实际中面临解决的多种问题,最终提出智能起重机的控制系统的架构形式与关键技术。

关键词 智能起重机 控制系统 研究

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智能起重机在钢厂冷轧磨辊间的应用 被引量：2

13

作者 代永利 李建友 孙超 《起重运输机械》 2017年第2期13-18,共6页

应用伺服控制技术、精确定位技术来控制起重机精确运行,应用设备运行管理软件、库房管理系统来实现设备自主运行和物料管理,以控室控制平台、网络远端控制技术来实现近距离和远端控制、监控、维护起重机的操作,重点介绍了实现无人化车... 应用伺服控制技术、精确定位技术来控制起重机精确运行,应用设备运行管理软件、库房管理系统来实现设备自主运行和物料管理,以控室控制平台、网络远端控制技术来实现近距离和远端控制、监控、维护起重机的操作,重点介绍了实现无人化车间管理对智能起重机功能要求和新技术的运用,对今后同类产品具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 智能起重机 伺服控制技术 精确定位技术 网络远端控制技术

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智能起重机在无人化库房管理中的应用 被引量：1

14

作者 代永利 丁晓峰 《起重运输机械》 2015年第12期18-22,共5页

利用目前起重机的防摇摆技术、精确定位技术,以及库房管理系统、无线传输技术和无线终端控制技术的综合运用来实现起重机设备的智能化,并将硬件和软件的有机结合,使其解决了无人化库房管理要求。重点介绍了实现无人化库房管理对智能起... 利用目前起重机的防摇摆技术、精确定位技术,以及库房管理系统、无线传输技术和无线终端控制技术的综合运用来实现起重机设备的智能化,并将硬件和软件的有机结合,使其解决了无人化库房管理要求。重点介绍了实现无人化库房管理对智能起重机功能要求和新技术的运用,对今后同类产品具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 智能起重机 防摇摆 精确定位 无线传输技术 应用

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面向金属冶炼作业场景的智能起重机集成系统 被引量：2

15

作者 郑正国 武利冲 +1 位作者 曲士民 赵会娟 《起重运输机械》 2022年第21期56-62,共7页

金属冶炼作业场景下物料搬运普遍存在高温、高磁场、高粉尘等极端退化环境,使得物料搬运装备面临通讯稳定性差、感知困难、多类复杂任务作业较难实时管理与监测等难题,导致生产效率低、事故率高、安全性差等。因此,围绕上述迫切需求,以... 金属冶炼作业场景下物料搬运普遍存在高温、高磁场、高粉尘等极端退化环境,使得物料搬运装备面临通讯稳定性差、感知困难、多类复杂任务作业较难实时管理与监测等难题,导致生产效率低、事故率高、安全性差等。因此,围绕上述迫切需求,以智能起重机为载体,研究干扰因素下的智能感知定位、信号传输、智能运维和调度管理等关键技术,并进行系统集成与实验验证,实现智能起重机物料搬运智能化和数字化。 展开更多

关键词 特殊工业场景 智能起重机 智能感知定位 系统集成 智能运维 调度管理

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无人钢材仓库智能起重机路径规划 被引量：1

16

作者 李馨远 孟铃翔 《起重运输机械》 2019年第20期106-110,共5页

根据目前智能化在物料搬运装备中的应用,结合钢材仓库向智能化发展所需的智能起重机的搬运路径规划,采用混合整数规划MIP和仿真相结合的方法,优化起重机的搬运路径。结果表明,通过对起重机搬运路径的改进,可有效提高钢材仓库的运营效率... 根据目前智能化在物料搬运装备中的应用,结合钢材仓库向智能化发展所需的智能起重机的搬运路径规划,采用混合整数规划MIP和仿真相结合的方法,优化起重机的搬运路径。结果表明,通过对起重机搬运路径的改进,可有效提高钢材仓库的运营效率,节能、可靠、及时地满足不同情况下需求。 展开更多

关键词 智能起重机 无人仓库 MIP 路径规划

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智能起重机在船厂中的应用研究

17

作者 南海博 《工程建设与设计》 2019年第15期171-173,共3页

智能制造是“中国制造2025”的主攻方向,对促进我国船舶产业的发展具有重大意义。智能工装设备、智能生产线、智慧船厂是船舶制造企业未来的发展方向。论文以船厂钢料堆场和理料工场区域为例,阐述智能起重机在船厂中的应用。

关键词 智能起重机 船厂 钢料堆场 理料车间

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智能起重机防摇及精准控制功能应用分析 被引量：1

18

作者 胡宏明 《中国高新科技》 2022年第7期62-64,共3页

起重机作为特种设备,广泛应用于各种现代生产制造业。随着高端高精制造业的发展,对起重机的性能和功能要求也越来越高。智能起重机设计了防摇及精准控制系统。该系统融合自动控制技术、多传感器信息融合技术,有效解决了起重机运行过程... 起重机作为特种设备,广泛应用于各种现代生产制造业。随着高端高精制造业的发展,对起重机的性能和功能要求也越来越高。智能起重机设计了防摇及精准控制系统。该系统融合自动控制技术、多传感器信息融合技术,有效解决了起重机运行过程种的摇晃和控制问题,能更好地满足各种自动化产线、特殊工种的作业需求。 展开更多

关键词 智能起重机 防摇 精准控制 变频器

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基于漏波电缆的无线网络技术在智能起重机上的应用

19

作者 陈伟斌 《机电技术》 2021年第4期26-27,41,共3页

通过对现有无线工业网络技术进行分析,进一步指出漏波电缆技术的优点及其运用于智能起重机的可靠性,并为建立智能起重机的通讯控制提供了一种高效的方案。

关键词 智能起重机 工业无线网络 漏波电缆

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