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题名基于STM32的智能送药机器人
被引量：2
- 1
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作者
苗旭焘
张宇晨
成尔卓
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机构
南开大学滨海学院
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出处
《物联网技术》
2024年第2期131-134,共4页
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基金
天津市高等学校大学生创新创业训练计划:“长征”智能物流AI机器人(202213663031)
国家级大学生创新创业训练计划项目:中风患者康复助手—基于手部的康复治疗仪器(202213663002)
基于Alot和aPaaS技术的智慧医疗系统(202313663001)。
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文摘
本文针对药品无接触配送的问题,设计了一款基于STM32的智能送药机器人系统,该系统可以替代传统人工取送药,进行无接触配送。系统分为多个智能送药机器人,每个机器人均通过基于OpenMV的机器视觉模块识别病房号数字,通过HX711重量传感器检测药物是否处于机器人中,通过ToF激光雷达进行测距避障,同时多个机器人之间通过BT08B蓝牙模块通信,实现协同工作。智能送药在一定程度上缓解了医疗行业人力资源紧张的情况,同时在取送药方面能够有效降低医院内人员流动带来的病毒传播风险。本文首次提出的多设备协同运行的智能送药机器人支持数据互传,能够实现更高效快速的药品配送,为研究智能医疗机器人方向的学者提供了新的研究依据和视角,也为智能医疗机器人的发展提供了一定借鉴和参考。
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关键词
智能送药机器人
数字识别
激光测距
STM32
Open
MV
蓝牙通信
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH77
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名基于机器视觉的智能送药小车设计
- 2
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作者
李城州
袁宝聚
陈美玲
赵文豪
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机构
南京工业大学浦江学院
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出处
《工业控制计算机》
2024年第7期152-154,共3页
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基金
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划(202213905021Y)。
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文摘
以加强对医护人员的保护、无接触辅助医疗为导向,设计了一种智能送药小车。小车采用STM32为主控制器,通过OpenMV进行循迹,K210进行数字识别,结合显示模块、驱动模块等,加入PID算法使小车运行更加平稳,采用MobilneNetV2算法使K210数字识别效果更优,实现了小车在不同距离下的药品配送任务。该设计具有系统完整、操作简单、可扩展性强等优点,实现了在医疗领域智能化的创新。
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关键词
STM32
OpenMV
K210
数字识别
PID算法
智能送药
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Keywords
STM32
OpenMV
K210
digit recognition
PID algorithm
smart drug delivery
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分类号
R319
[医药卫生—基础医学]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于R-CNN的精准型智能送药小车开发系统
被引量：1
- 3
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作者
赵燕
施展
冯冲
刘畅
褚鑫磊
薄纯娟
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机构
大连民族大学信息与通信工程学院
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出处
《山西电子技术》
2024年第1期9-12,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(62176041)
大连民族大学创新训练项目(202212026036)。
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文摘
2020年开始,疫情肆虐,对人们的身体健康造成了巨大危害。在公共场所中,人与人之间的近距离接触加剧了病毒传播的风险。特别是在医院中,医护人员和住院患者感染后,不仅会削弱医护力量,还会威胁更多患者的身体健康。因此,设计了一款精准型智能送药小车,为医院住院部护士站提供病房药物配送服务。该小车基于STM32F407ZGT6核心板搭建,利用OpenMV进行房间号的精准识别;通过基于深度学习的目标检测算法,利用R-CNN进行模型训练,大大提高了OpenMV的识别精准度;经过实际训练和测试,该小车的最终识别精准度可达99.2%。
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关键词
智能送药小车
R-CNN
OpenMV
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Keywords
intelligent medicine delivery cart
R-CNN
OpenMV
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名基于单片机的智能送药小车设计与测试
- 4
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作者
余俊松
曹景炫
罗伟
王建威
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机构
贵州师范大学大数据与计算机科学学院
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出处
《现代制造技术与装备》
2024年第6期185-187,191,共4页
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基金
贵州省科技计划项目“石墨烯射频识别标签的气敏传感应用研究”(黔科合基础-ZK(2023)一般253)。
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文摘
为解决医院内部药物配送效率低下、人力资源浪费等问题,以单片机为核心控制器,设计一种智能送药小车。该送药小车采用模块化的设计思想,将循迹、速度控制、病房确定等功能模块化,以提高系统的灵活性和可维护性。同时,采用自动化和智能化的控制方式,能够自动、快速、准确地将药物从药房配送到病房,有效减轻了医护人员的工作负担,提高了医院运营效率和病人满意度。经过测试,智能送药小车表现出良好的性能,能够准确识别标识牌、停车位置和回转点,并稳定地在不同病房间往返送药,有效提高了医院药物配送的效率和准确性。
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关键词
单片机
智能送药小车
设计
测试
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Keywords
single chip microcomputer
intelligent drug delivery car
design
test
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分类号
TH77
[机械工程—精密仪器及机械]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名一款基于CNN+OpenCV的智能送药小车设计
- 5
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作者
张秉文
张岳
何西远
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机构
山东青年政治学院信息工程学院
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出处
《现代信息科技》
2024年第4期175-179,共5页
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基金
山东青年政治学院校级应用型科研项目(2021yyx-yb05)。
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文摘
智慧医疗是我国医疗界备受关注的领域之一,智能送药设备是其中重要组成部分。智能送药设备可以避免人为原因导致药品发送延误,提高工作效率,保证工作质量。在疫情期间,更是可以有效减少医务人员感染的风险。文章设计了一款基于CNN+OpenCV的智能送药设备,以树莓派3B+作为主控芯片,使用五路灰度传感器等硬件模块,采用Dijkstra算法实现最短路径、OpenCV进行图像处理、CNN实现数字识别,模拟了医院病房送药任务。经过多次测试,设备均能高效地完成送药任务。
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关键词
机器视觉
智能送药
CNN
DIJKSTRA算法
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Keywords
machine vision
intelligent medication delivery
CNN
Dijkstra's Algorithm
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于STM32的智能送药机器人设计
被引量：2
- 6
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作者
赵玲
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机构
四川中医药高等专科学校
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出处
《技术与市场》
2023年第6期36-39,共4页
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文摘
为设计一个集循迹、避障以及无极调速等功能于一体的智能送药机器人,提升药品传输的效率,以STM32为主控制器,在确定系统功能的基础上,根据各功能设计对应的模块,实现了系统的整体布局,并针对主控制器模块、驱动模块、循迹模块以及OpenMV模块等完成了系统的硬件和软件设计,最后对系统的性能进行了测试。结果显示:该送药机器人的循迹路线比较准确、定位精度较高,且避障及时,各项功能良好,符合预期的设计目标。
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关键词
STM32
智能送药机器人
驱动模块
循迹模块
OpenM模块
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Keywords
STM32
intelligent drug delivery robot
drive module
tracking module
OpenMV module
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能送药小车设计
被引量：1
- 7
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作者
陈淼
羊开云
张胜利
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机构
浙江理工大学科技与艺术学院
软视视频软件(杭州)有限公司
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出处
《软件》
2023年第4期20-25,共6页
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基金
浙江理工大学科技与艺术学院科研项目(KY2020011)
浙江理工大学科技与艺术学院劳动一流课程建设项目(Kykc2206)。
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文摘
针对医疗行业正在向着智能化、自动化方向发展的需求,设计了一个基于STM32F103RCT6的智能送药小车系统。系统采用3节18650锂电池供电;通过OpenMV图像识别模块,识别病房号;通过TSL1401线阵线性CCD模块实现小车的循迹;通过HX711称重传感器模块读取药品的实时重量;通过2.4G Zigbee CC2530串口无线收发模块实现两小车的通信;通过0.96寸OLED显示识别的病房号及往返时间等。实践表明,系统性能良好,可靠性高,有一定的应用价值。
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关键词
智能送药小车
OpenMV
线阵CCD模块
无线收发模块
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Keywords
intelligent medicine delivery trolley
OpenMV
linear array CCD module
wireless transceiver module
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分类号
TN98
[电子电信—信息与通信工程]
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题名OpenMV智能送药机器小车的设计与实现
被引量：3
- 8
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作者
吴必瑞
魏榛灺
姜良麒
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机构
宁德师范学院信息与机电工程学院
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出处
《宁德师范学院学报（自然科学版）》
2023年第1期52-56,共5页
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基金
宁德师范学院大学生创新创业训练项目(202110398008).
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文摘
设计一款OpenMV智能送药机器小车,该智能送药小车采用TIMSP432P401R微控制器为核心器件,实现医院药房与病房之间药品的送取作业.小车主要由带编码器的直流电机、无线收发、OpenMV摄像头识别块和电机驱动等功能模块组成.测试数据表明,该系统具有识别精确度高、送取药速度快等特点.
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关键词
智能送药小车
循迹模块
OpenMV
数字识别
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Keywords
intelligent drug delivery trolley
tracking module
OpenMV
digital recognition
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于STM32的智能送药小车
被引量：2
- 9
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作者
廖冠中
叶膳维
庄朝淳
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机构
华南农业大学
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出处
《电脑编程技巧与维护》
2022年第5期131-133,共3页
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文摘
采用STM32F103ZET6、OpenMV4和各种传感器模块开发智能送药小车,实现了药房到病房的无接触送药。实验结果表明,小车可根据病房号信息准确将药品送到相应病房,并安全返回。
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关键词
STM32F103ZET6单片机
智能送药
无接触
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分类号
R318.6
[医药卫生—生物医学工程]
TP368.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于SLAM的激光雷达智能小车设计与测试研究
- 10
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作者
李国印
张岳
宋建铭
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机构
山东青年政治学院信息工程学院
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出处
《电脑知识与技术》
2024年第29期21-24,42,共5页
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基金
山东青年政治学院校级应用型科研项目(2021yyx-yb05)。
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文摘
人工智能是我国医疗界备受关注的领域之一,智能设备是其中重要组成部分。智能设备可以避免人为原因导致药品发送延误,提高工作效率,保证工作质量,还可以与医院信息系统、电子病历和其他医疗保健技术进行通信,以提高药品安全性并减少药品运输错误的风险。本文设计了一款基于SLAM的智能小车设计,以树莓派4B作为主控芯,使用激光雷达等硬件模块,采用A*算法等实现自动导航、避障、OpenCV进行图像处理、CNN实现数字识别等功能。
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关键词
机器视觉
智能送药
CNN
A*算法
TEB算法
自动导航
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名智能药品配送机器人
被引量：6
- 11
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作者
张含
李燕苹
王瑞
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机构
上海大学通信与信息工程学院
上海大学教务部
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出处
《工业控制计算机》
2022年第1期10-12,共3页
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基金
中国国家自然科学基金资助项目(61771299)资助。
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文摘
基于SLAM导航和计算机视觉技术自主研发了一款药品配送机器人用于代替医护人员按时按需为患者配送药品。机器人以US-C5300为核心主控,采用Linux操作系统,底部搭载12V电机以及全向轮给予机器人驱动力,同时配合激光雷达、摄像头、光敏传感器、扬声器、智能药盒等硬件设备,实现机器人自主寻径导航、人脸识别患者身份、摔倒检测、药方查询、药物管理、智能出药等功能。此外为防止操作不当,采用语音提示、图形化显示、远程云端操作以及实时触控等技术实现人机交互。目前该项目已经落地于医疗场所、养老机构等场景,结合新冠肺炎疫情的背景下,机器人也可以起到有效阻断传播途径、降低传染风险,提高送药效率、减少人工成本、方便管理层对用药情况进行数字化管理的作用。
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关键词
智能送药
嵌入式
姿态识别
摔倒检测
人脸识别
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Keywords
intelligent drug delivery
embedded development
human pose estimation
fall detection
face recognition
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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