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基于MATLAB的曲柄摇杆机构优化设计方法分析及应用
1
作者 张娟 《机电信息》 2024年第3期36-38,共3页
以机构优化设计方法为研究对象,介绍了机械优化设计问题数学模型的建立方法、优化设计方法的选择和优化设计问题的编程与计算方法,并举例验证利用MATLAB优化工具箱对曲柄摇杆机构进行优化设计过程的合理性和可行性,可为平面运动机构的... 以机构优化设计方法为研究对象,介绍了机械优化设计问题数学模型的建立方法、优化设计方法的选择和优化设计问题的编程与计算方法,并举例验证利用MATLAB优化工具箱对曲柄摇杆机构进行优化设计过程的合理性和可行性,可为平面运动机构的优化设计提供方法借鉴。 展开更多
关键词 机械优化设计 数学模型 MATLAB 曲柄摇杆机构
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按最小传动角设计曲柄摇杆机构的解析方法 被引量：17
2
作者 张静 王占英 +1 位作者 刘春东 梁永生 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第10期63-65,共3页
提出了一种设计曲柄摇杆机构的解析新方法,即按最小传动角γmin和其他已知条件(行程速比系数k、摇杆摆角φ和其中一杆长度),采用解析几何方法建立一系列关系式来确定该机构其余杆件长度的方法。
关键词 曲柄摇杆机构 最小传动角 解析法 行程速比系数
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平面曲柄摇杆机构自调结构的分析与设计 被引量：16
3
作者 安培文 黄茂林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期11-16,共6页
对高效、高稳定性及低成本的无过约束自调机构的研究是基于约束不确定的稳健设计的最重要方面。详细分析了无过约束机构能够实现自调的机理;提出无过约束平面曲柄摇杆机构自调性分析的方法,得到机构能够实现自调的允许误差角;得出一些... 对高效、高稳定性及低成本的无过约束自调机构的研究是基于约束不确定的稳健设计的最重要方面。详细分析了无过约束机构能够实现自调的机理;提出无过约束平面曲柄摇杆机构自调性分析的方法,得到机构能够实现自调的允许误差角;得出一些可以指导自调机构结构设计以及运动副形位公差确定等方面的结论和原则。从而为科学地、而不是经验地设计自调机构提供了理论依据。 展开更多
关键词 过约束 曲柄摇杆机构 自调 自调结构 允差
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在平面曲柄摇杆机构设计中运用辅助角方法的若干研究结果 被引量：27
4
作者 马喜川 常勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第5期701-705,共5页
揭示了在平面曲柄摇杆机构设计中运用辅助角方法具有更为普遍的适应性和有效性，普遍适应于通常的和带有辅助条件的Ⅰ型。
关键词 辅助角 行程速比系数 平面 曲柄摇杆机构
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按行程速比系数K设计平面曲柄摇杆机构的解析法 被引量：41
5
作者 刘义翔 常勇 刘国祥 《机械工程师》 北大核心 1995年第2期23-24,共2页
按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄摇杆机构的解析法黑龙江商学院刘义翔，常勇，刘国祥一、引言在铰链四杆机构中．曲摇摇杆机构因其具有能够作整周回转的主动曲柄和宝贵的急回运动特性而在工程实际中获得了广泛的应用。本文从几何作用法的... 按行程速比系数Ｋ设计平面曲柄摇杆机构的解析法黑龙江商学院刘义翔，常勇，刘国祥一、引言在铰链四杆机构中．曲摇摇杆机构因其具有能够作整周回转的主动曲柄和宝贵的急回运动特性而在工程实际中获得了广泛的应用。本文从几何作用法的基本原理出发。通过引入辅助角λ并将... 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 行程速比数K 设计 解析法
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按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的辅助角确定方法 被引量：7
6
作者 郝文杰 常勇 李延平 《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第5期38-40,44,共4页
从分析按行程速比系数Ｋ设计Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手，本文对最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释，建立了求解最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ推... 从分析按行程速比系数Ｋ设计Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构图解法的基本原理图入手，本文对最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释，建立了求解最佳辅助角λ和最佳传动角（γｍｉｎ推）ｍａｘ的解析方法。据上，文章绘制出了简单通用、颇具工程设计实用价值的Ｋ—ψ—λ和Ｋ—ψ—（γｍｉｎ推）ｍａｘ两种线图。 展开更多
关键词 传动角 最佳传动角 设计 曲柄摇杆机构 辅助角
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用黄金分割法对曲柄摇杆机构进行优化设计 被引量：5
7
作者 吴雪飞 李盛林 +2 位作者 马本学 马蓉 张晓海 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2001年第1期54-56,共3页
以糖果包装机折纸机构为例 ,介绍用黄金分割法及Freudenstein方程对曲柄摇杆机构进行优化设计。优化设计结果 :a =17.33mm ,b=179.47mm ,c =6 9.6mm ,γmin =6 6 .95° ;传统设计结果 :a =18mm ,b =2 0 8mm ,c=80mm ,γmin =6 0... 以糖果包装机折纸机构为例 ,介绍用黄金分割法及Freudenstein方程对曲柄摇杆机构进行优化设计。优化设计结果 :a =17.33mm ,b=179.47mm ,c =6 9.6mm ,γmin =6 6 .95° ;传统设计结果 :a =18mm ,b =2 0 8mm ,c=80mm ,γmin =6 0°。 展开更多
关键词 黄金分割法 曲柄摇杆机构 优化设计 糖果包装机 折纸机构 铰链回杆机构
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按行程速比系数K设计空间曲柄摇杆机构的解析法 被引量：8
8
作者 徐克非 常勇 李延平 《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第12期10-12,共3页
从图解计算法的基本原理出发，通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段恰当、有机地结合起来，本文提出了一种简单通用、行之有效的按行程速比系数Ｋ设计空间曲柄摇杆机构的解析法——辅助角法。与图解计算法相比，新方法准确、有效，... 从图解计算法的基本原理出发，通过引入辅助角λ并将图解原理与解析手段恰当、有机地结合起来，本文提出了一种简单通用、行之有效的按行程速比系数Ｋ设计空间曲柄摇杆机构的解析法——辅助角法。与图解计算法相比，新方法准确、有效，特别适合于解决通常的和带诸种辅助条件的设计问题。 展开更多
关键词 行程速比系数 曲柄摇杆机构 解析法
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曲柄摇杆机构的参数设计法 被引量：22
9
作者 程友联 吴晓红 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第9期60-62,96,共4页
针对应用解析法设计曲柄摇杆机构时存在的问题,运用数学和机构性能知识,导出了满足曲柄摇杆机构的极位夹角θ和摇杆摆角ψ的基本方程。完成了机构尺寸以传动角γ为参数的显式表达,以"γmin=[γ]"为例介绍了机构的参数设计法。
关键词 曲柄摇杆机构 传动角 参数
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90°摆角无偏置曲柄摇杆机构及其应用 被引量：4
10
作者 曹冲振 赵春雨 +1 位作者 王凤芹 李玉善 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期45-48,共4页
曲柄摇杆机构应用广泛,90°摆角无偏置曲柄摇杆机构是其中一种特殊机构,具有很大的应用价值。应用图解解析法分析了无偏置曲柄摇杆机构的杆长关系,在此基础上,分析了具有合适传动角的90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的特点,得到了... 曲柄摇杆机构应用广泛,90°摆角无偏置曲柄摇杆机构是其中一种特殊机构,具有很大的应用价值。应用图解解析法分析了无偏置曲柄摇杆机构的杆长关系,在此基础上,分析了具有合适传动角的90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的特点,得到了四个杆长之间的比例关系与约束关系,并用两个应用实例做了验证,结果表明所得结论大大简化了90°摆角无偏置曲柄摇杆机构的设计过程。 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 无偏置 摆角 传动角
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曲柄摇杆机构对称连杆曲线的研究 被引量：8
11
作者 曹清林 陈建平 沈世德 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第4期551-555,共5页
分析了曲柄摇杆机构产生对称连杆曲线的条件、曲线的类型及相应机构的尺度关系，并制成了相应的图谱。研究了对称曲线ＦＦＴ分析结果的特点。产生了对称连杆曲线的特征参数数据库，为相应机构尺度综合打下了基础。
关键词 曲柄摇杆机构 连杆曲线 对称
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按许用传动角综合对心型曲柄摇杆机构 被引量：7
12
作者 侯慕英 汪萍 田野 《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第2期7-9,31,共4页
按许用传动角综合对心型曲柄摇杆机构侯慕英汪萍田野（内蒙古工业大学）１前言曲柄摇杆机构是铰链四杆机构中最为常见的型式之一，而其中的对心型机构又因具有行程速比系数Ｋ＝１的特征，在机械中有特殊的应用意义。对心型曲柄摇杆机... 按许用传动角综合对心型曲柄摇杆机构侯慕英汪萍田野（内蒙古工业大学）１前言曲柄摇杆机构是铰链四杆机构中最为常见的型式之一，而其中的对心型机构又因具有行程速比系数Ｋ＝１的特征，在机械中有特殊的应用意义。对心型曲柄摇杆机构在杆长关系方面比一般曲柄摇杆机构... 展开更多
关键词 传动机件 传动角 曲柄摇杆机构
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实现特定杆长的曲柄摇杆机构设计 被引量：6
13
作者 李杰 郭瑞杰 王忠 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第7期43-45,共3页
提出了在给定摇杆CD的长度lCD及其摆角φ和从动件的行程速度变化系数K的条件下,再给出曲柄、连杆、或机架三者之一,来设计曲柄摇杆机构的图解方法。避免了作椭圆或双曲线,简化了设计过程,使手工图解成为可能,且从理论上证明了方法的正... 提出了在给定摇杆CD的长度lCD及其摆角φ和从动件的行程速度变化系数K的条件下,再给出曲柄、连杆、或机架三者之一,来设计曲柄摇杆机构的图解方法。避免了作椭圆或双曲线,简化了设计过程,使手工图解成为可能,且从理论上证明了方法的正确性。 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 急回特性 图解法 设计
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基于ADAMS的曲柄摇杆机构的运动精度仿真研究 被引量：19
14
作者 武丽梅 耿华 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第10期9-11,共3页
通过建立了曲柄摇杆机构的虚拟样机模型并对模型进行了参数化。通过仿真可建立杆长制造误差、运动副间隙与连杆曲线轨迹精度的数量级别关系,为曲柄摇杆机构的制造、装配提供了依据。
关键词 曲柄摇杆机构 ADAMS 杆长制造误差 运动副间隙
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平面曲柄摇杆机构设计的新图解法探究 被引量：3
15
作者 王佑君 李钧镒 +1 位作者 贺健琪 阳建红 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期728-729,共2页
根据平面曲柄摇杆机构的一些特殊几何关系 。
关键词 曲柄摇杆机构 几何关系 图解法 机构设计
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具有急回特性的曲柄摇杆机构的综合新探 被引量：9
16
作者 于潇雁 蓝兆辉 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第6期43-45,50,共4页
针对目前具有急回特性的曲柄摇杆机构综合中存在的不足,对这类机构的图解法综合进行了深入的探讨,得到了行程速比系数和摇杆摆角取不同值时,Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型曲柄摇杆机构是否有解的判据,并给出用图解法综合具有急回特性的曲柄摇杆机构... 针对目前具有急回特性的曲柄摇杆机构综合中存在的不足,对这类机构的图解法综合进行了深入的探讨,得到了行程速比系数和摇杆摆角取不同值时,Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型曲柄摇杆机构是否有解的判据,并给出用图解法综合具有急回特性的曲柄摇杆机构的方法。 展开更多
关键词 曲柄摇杆机构 极位夹角 图解法 综合
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具有最佳传动角的曲柄摇杆机构的闭式解 被引量：11
17
作者 钱志良 苏桂生 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第11期31-32,45,共3页
导出了在给定极位夹角和摇杆摆角情况下 。
关键词 极位夹角 最小传动角 曲柄摇杆机构 闭式角
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基于辅助角方法的平面曲柄摇杆机构性能与设计线图丛的研究 被引量：9
18
作者 常勇 李延平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第1期20-23,共4页
在“辅助角方法”研究成果基础上 ,提出了绘制和建立关于偏置式Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构分析与设计之一整套性能与设计线图丛的理论构思 ;并应用VisualBasic 6.0语言开发了可自动生成该套性能与设计线图丛的软件CARMDC ;根据该套性... 在“辅助角方法”研究成果基础上 ,提出了绘制和建立关于偏置式Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构分析与设计之一整套性能与设计线图丛的理论构思 ;并应用VisualBasic 6.0语言开发了可自动生成该套性能与设计线图丛的软件CARMDC ;根据该套性能与设计线图丛 ,得出了一批对进行Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的分析与设计有指导意义的结论。 展开更多
关键词 辅助角方法 曲柄摇杆机构 线图丛 VISUAL Basic6.0语言
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曲柄摇杆机构的摇杆摆角范围及最小摇杆摆角机构 被引量：6
19
作者 杨翔宇 廖林清 瞿宁抚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第2期251-251,327,共2页
提出曲柄摇杆机构的摇杆摆角具有最小值φmin=2 arcsin(a/ d) ,其机构尺寸 c2 - b2 =d2 - a2 ,并对曲柄摇杆机构的摆角变化作了全面的分析 。
关键词 曲柄摇杆机构 摇杆摆角 最小摇杆摆角机构
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按最佳传动角设计偏置曲柄摇杆机构的闭式解 被引量：10
20
作者 程友联 吴晓红 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第6期28-30,共3页
运用过去研究的成果,导出偏置曲柄摇杆机构最小传动角统一函数式;利用数学知识,证明最小传动角在定义域的开区间内存在最大值的充要条件;最后导出按最佳传动角设计曲柄摇杆机构的闭式解。
关键词 曲柄摇杆机构 传动角 闭式解
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