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基于Ansys的曲柄滑块机构的运动学分析在教学课程中的应用
1
作者 王海洋 尚忠泽 魏世创 《机械管理开发》 2024年第7期287-289,292,共4页
在机械原理的教学中,曲柄滑块机构的设计原理与方法是重点和难点问题,传统的实物实验对曲柄滑块机构的种类、复杂性都有很大的限制,不利于学生对曲柄滑块系统运行规律的掌握。基于此,利用Ansys中的workbench建立了曲柄滑块机构运动仿真... 在机械原理的教学中,曲柄滑块机构的设计原理与方法是重点和难点问题,传统的实物实验对曲柄滑块机构的种类、复杂性都有很大的限制,不利于学生对曲柄滑块系统运行规律的掌握。基于此,利用Ansys中的workbench建立了曲柄滑块机构运动仿真模型,通过对模型进行分析设置,对典型曲柄滑块机构进行运动仿真,得出了曲柄滑块机构的位移及应力、应变的分析结果,为机械结构仿真教学提供了有效的方法。 展开更多
关键词 ANSYS 曲柄滑块机构 运动仿真 有限元
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含柔性连杆的曲柄滑块机构动力学分析与实验研究
2
作者 黄超 李媛媛 +4 位作者 李萌 刘思思 马静雅 张福林 刘金刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第7期1168-1179,共12页
为了研究柔性连杆、带有固体润滑涂层MoS_2的铰链接触副对含间隙铰链机构的动力学特性的影响规律,以曲柄滑块机构为研究对象,使用Adams软件进行数值仿真分析,研究了柔性连杆材料、铰链间隙、铰链接触副材料和铰链接触副表面固体润滑涂... 为了研究柔性连杆、带有固体润滑涂层MoS_2的铰链接触副对含间隙铰链机构的动力学特性的影响规律,以曲柄滑块机构为研究对象,使用Adams软件进行数值仿真分析,研究了柔性连杆材料、铰链间隙、铰链接触副材料和铰链接触副表面固体润滑涂层对曲柄滑块机构动力学特性的影响。通过搭建与数值仿真参数一致的含间隙铰链的曲柄滑块试验台,试验验证了柔性大的连杆、较小的间隙值、接触刚度较小的接触副材料能够减小机构的振动,带有涂层的铰链能够有效减小接触面的磨损量。试验结果和数值仿真结果较为一致,能够有效的反应各种工况对含间隙机构的影响规律,为固体润滑涂层在航天领域中含间隙铰链接触副展开机构的减振抗冲击研究提供理论基础和试验依据。 展开更多
关键词 间隙 铰链 柔性连杆 振动 曲柄滑块
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巴斯噶蜗线齿轮-曲柄滑块式引纬机构设计
3
作者 陶德华 张春晓 +2 位作者 李凝 王笑 郑丽娟 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第10期109-114,共6页
为了优化引纬机构性能,在现有引纬机构的基础上进行了创新研究,提出了一种巴斯噶蜗线齿轮-曲柄滑块组合传动的新型引纬机构。为便于分析新型引纬机构的运动特性,基于数值分析和几何图形建立了该机构的运动学数学模型,并利用MatLab建立... 为了优化引纬机构性能,在现有引纬机构的基础上进行了创新研究,提出了一种巴斯噶蜗线齿轮-曲柄滑块组合传动的新型引纬机构。为便于分析新型引纬机构的运动特性,基于数值分析和几何图形建立了该机构的运动学数学模型,并利用MatLab建立了该引纬机构的可视化设计分析平台。为分析各设计参数对该引纬机构的运动特性的影响,以剑带加速度为优化目标,利用正交试验优化方法对该机构进行优化分析,得出展长与发生圆直径比值、连杆长度与曲柄长度比值和传剑轮半径这3个参数对引纬运动规律有较大影响;变性系数和丝杠螺距则影响不大。研究结果可为全面研究引纬机构运动特性提供参考意见。 展开更多
关键词 引纬机构 巴斯噶齿轮 曲柄滑块 剑带加速度
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内燃机中的曲柄滑块机构在机械中的应用研究 被引量：1
4
作者 唐晓莲 《内燃机与配件》 2024年第3期103-105,共3页
内燃机中的曲柄滑块机构采用了平面连杆机构,它是组成机械最常用的传动机构之一,在各种机械中有着广泛的应用,本文分析了曲柄滑块机构及其演化机构在内燃机、公交地铁车门、牛头刨床、飞机起落架和惯性筛中的应用,画出了机构运动简图,... 内燃机中的曲柄滑块机构采用了平面连杆机构,它是组成机械最常用的传动机构之一,在各种机械中有着广泛的应用,本文分析了曲柄滑块机构及其演化机构在内燃机、公交地铁车门、牛头刨床、飞机起落架和惯性筛中的应用,画出了机构运动简图,并对其性能进行了研究,为曲柄滑块机构在机械中的应用提供参考。 展开更多
关键词 曲柄滑块机构 机构运动简图 应用研究
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基于调和函数的偏置曲柄滑块机构非线性诺模图设计
5
作者 李德胜 黄宝旺 +3 位作者 于江涛 李占贤 王志军 冯永利 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第6期139-143,共5页
文中给出了偏置曲柄滑块机构的非线性诺模图。首先,对机构基本方程引入无量纲参数和过渡函数,将机构数学模型整理成适合诺模图求解的标准形式;其次,对过渡函数采用构造调和函数并解析的策略,寻求较优尺度模量,弱化和规避关键标尺刻度的... 文中给出了偏置曲柄滑块机构的非线性诺模图。首先,对机构基本方程引入无量纲参数和过渡函数,将机构数学模型整理成适合诺模图求解的标准形式;其次,对过渡函数采用构造调和函数并解析的策略,寻求较优尺度模量,弱化和规避关键标尺刻度的非均匀分布和过度集中现象;最后,使用两种不同类型无量纲参数的案例,对所给非线性诺模图进行验证。结果表明:该诺模图不仅可直接用于快速设计不同目标的偏置曲柄滑块机构,还可对所做设计的正确性与合理性予以快速校验。 展开更多
关键词 偏置曲柄滑块机构 非线性诺模图 调和函数 尺度模量 无量纲参数
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基于SolidWorks的曲柄滑块机构运动分析与曲柄有限元分析
6
作者 李飞 邱舒霞 《内燃机与配件》 2024年第14期10-12,共3页
为掌握曲柄滑块机构运动特点以及曲柄的强度,对曲柄滑块机构进行运动分析,推导滑块的位移、速度、加速度方程。再使用SolidWorks软件,完成机构运动仿真,分析滑块位移和加速度运动特性。对曲柄受力分析,并通过SolidWorks Simulation对曲... 为掌握曲柄滑块机构运动特点以及曲柄的强度,对曲柄滑块机构进行运动分析,推导滑块的位移、速度、加速度方程。再使用SolidWorks软件,完成机构运动仿真,分析滑块位移和加速度运动特性。对曲柄受力分析,并通过SolidWorks Simulation对曲柄进行有限元分析,对应力、变形、安全系数云图进行分析,有利于指导曲柄零件的结构设计。 展开更多
关键词 曲柄滑块机构 曲柄 运动分析 有限元分析 安全系数云图
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基于NX的球形曲柄滑块推进仿生机械鱼设计
7
作者 程明玉 杨小高 +2 位作者 刘霆 颜欣可 祝文杰 《科技与创新》 2024年第4期31-33,共3页
近年来,人们为利用水资源进行了不断探索。通过对鱼体外形和运动模式的研究,设计了以球形曲柄滑块机构为动力输出、单片机为控制核心元件的仿生机械鱼。采用传感器进行主要数据采集,配置直观图像输出和处理功能,同时观测温度、污浊度等... 近年来,人们为利用水资源进行了不断探索。通过对鱼体外形和运动模式的研究,设计了以球形曲柄滑块机构为动力输出、单片机为控制核心元件的仿生机械鱼。采用传感器进行主要数据采集,配置直观图像输出和处理功能,同时观测温度、污浊度等水质参数对水下情况进行数据收集,整个系统可实现水下环境的检测和生物生存状况的观测。 展开更多
关键词 仿生机械鱼 球形曲柄滑块 控制系统 结构简化
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基于ABAQUS的偏置曲柄滑块机构运动仿真分析
8
作者 王剑宏 肖洁 《农业装备技术》 2024年第2期47-48,52,共3页
曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等机构中,曲柄滑块机构以曲柄为主动件,滑块为从动件,将曲柄的转动转换为滑块的往复运动。为了研究偏心距对曲柄滑块机构的影响,通过在三维设计软件UG建立曲柄滑块机构UG模型,并使... 曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等机构中,曲柄滑块机构以曲柄为主动件,滑块为从动件,将曲柄的转动转换为滑块的往复运动。为了研究偏心距对曲柄滑块机构的影响,通过在三维设计软件UG建立曲柄滑块机构UG模型,并使用ABAQUS软件对不同偏心距的曲柄滑块机构进行动力学仿真分析,仿真结果分析了曲柄滑块机构的位移曲线以及应力变化曲线,发现偏置曲柄滑块机构具有急回特性,因此在需要较稳定的场合,尽可能不要使用偏置曲柄滑块机构,应使用对心曲柄滑块机构,合适的偏心距可以降低连杆连接处的应力,因此在低速重载的场合应该使用小偏心距的偏置曲柄滑块机构。 展开更多
关键词 曲柄滑块机构 动力学仿真 偏心距
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基于曲柄滑块机构的多地形种植机翻转装置结构设计与仿真 被引量：1
9
作者 张方东 吴志光 +2 位作者 董宇豪 孙慧鑫 张增瑞 《现代制造技术与装备》 2023年第6期195-197,共3页
在丘陵、山区等有坡度地势栽植苗木时,为了能够保证树苗竖直生长,基于曲柄滑块机构设计了一种可根据地势坡度自动调整挖坑角度的翻转装置。为使自动翻转装置具备较好的工作性能,计算推导了翻转机构中连杆翻转角度与滑块位移的关系式,并... 在丘陵、山区等有坡度地势栽植苗木时,为了能够保证树苗竖直生长,基于曲柄滑块机构设计了一种可根据地势坡度自动调整挖坑角度的翻转装置。为使自动翻转装置具备较好的工作性能,计算推导了翻转机构中连杆翻转角度与滑块位移的关系式,并采用机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS)软件对曲柄滑块机构进行运动仿真。该结构提高了苗木种植机的工作性能和智能化水平,同时为种植机的结构设计提供了理论指导。 展开更多
关键词 种植机 地势坡度 曲柄滑块 自动翻转
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基于曲柄滑块机构的X翼扑翼机构研究与测试 被引量：1
10
作者 黄显升 蔡毓 +1 位作者 李启 刘斌 《机械传动》 北大核心 2023年第3期57-64,共8页
设计了一款机翼对称拍打的X翼扑翼机构。采用曲柄滑块机构,将曲柄的圆周运动转化为直轴的直线往复运动,直轴再通过摇杆带动两侧机翼,从而实现机翼的对称拍打。制作了一台扑翼机构的样机,运用光学运动捕捉系统和风洞对该扑翼机构进行了... 设计了一款机翼对称拍打的X翼扑翼机构。采用曲柄滑块机构,将曲柄的圆周运动转化为直轴的直线往复运动,直轴再通过摇杆带动两侧机翼,从而实现机翼的对称拍打。制作了一台扑翼机构的样机,运用光学运动捕捉系统和风洞对该扑翼机构进行了运动测试,从扑翼机构的拍打角度幅值、拍打频率、产生的升力以及电机的运行状况方面分析了该扑翼机构的可靠性。通过对比试验,确定了一组合适的拍打角度幅值和翼面面积,使得该扑翼机构能够产生12.9 g的升力,验证说明clap-fling机制能够有效提高该扑翼机构的升力。 展开更多
关键词 扑翼机构 X翼 曲柄滑块机构 运动测试 参数优化
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传动角最优的曲柄滑块机构多变量优化设计 被引量：29
11
作者 金熙哲 王玉新 +1 位作者 郭为忠 邹慧君 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期561-564,共4页
在给定的设计要求范围内,希望设计出的机构具有最优的有效力传动性能.通过对曲柄滑块机构的几何关系和工作行程传动角的分析,确定了曲柄滑块机构的设计变量和工作行程最小传动角公式,建立了以工作行程最小传动角最大为目标的多维变量非... 在给定的设计要求范围内,希望设计出的机构具有最优的有效力传动性能.通过对曲柄滑块机构的几何关系和工作行程传动角的分析,确定了曲柄滑块机构的设计变量和工作行程最小传动角公式,建立了以工作行程最小传动角最大为目标的多维变量非线性优化数学模型,并给出算例,通过对比计算验证了提出的传动角最优的曲柄滑块机构多维变量优化设计方法.在行程速比系数、滑块行程和偏距等没有精确要求的情况下,为提高曲柄滑块机构有效的力传动性能,提供了一种实用的方法. 展开更多
关键词 曲柄滑块机构 工作行程 传动角 优化设计
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基于曲柄滑块机构原理导航的农业机器人设计 被引量：11
12
作者 朱磊磊 陈军 +2 位作者 白晓鸽 杨娜 苏清华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期33-36,共4页
研究开发了一种自动导航果园用履带式移动机器人,作为果园精细化作业的移动平台。机器人采用基于曲柄滑块机构原理的导航方式,以导航机构检测的姿态角和位置角作为输入量设计了模糊PID控制器。试验表明,机器人以0.15 m/s的速度直线行走... 研究开发了一种自动导航果园用履带式移动机器人,作为果园精细化作业的移动平台。机器人采用基于曲柄滑块机构原理的导航方式,以导航机构检测的姿态角和位置角作为输入量设计了模糊PID控制器。试验表明,机器人以0.15 m/s的速度直线行走时,最大跟踪误差小于0.02 m;机器人转弯半径为2 m时,最大跟踪误差小于0.05 m。 展开更多
关键词 农业机器人 导航 曲柄滑块机构 模糊控制
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脉动血流发生器非圆齿轮-曲柄滑块式驱动机构设计与分析 被引量：9
13
作者 陶德华 王英 +3 位作者 陈建能 荣权升 周贤 束学道 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期1914-1920,1927,共8页
为使脉动血流发生器产生稳定的脉动性血流,提出了一种新型非圆齿轮-曲柄滑块式驱动机构,运用非圆齿轮副和曲柄滑块机构的组合传动来实现血流的脉动。在满足人体血流脉动前提下,为使设计的机构运行平稳,采用2段三次Hermite插值多项式来... 为使脉动血流发生器产生稳定的脉动性血流,提出了一种新型非圆齿轮-曲柄滑块式驱动机构,运用非圆齿轮副和曲柄滑块机构的组合传动来实现血流的脉动。在满足人体血流脉动前提下,为使设计的机构运行平稳,采用2段三次Hermite插值多项式来对该机构输出构件的加速度曲线进行拟合,再由加速度曲线方程及其边界条件推导出速度、位移和跃度曲线方程,运用拟合得到的输出构件运动学曲线方程推导出非圆齿轮副节曲线反求模型。根据实例求解分析得到的机构参数进行三维建模和虚拟样机实验,对比虚拟仿真实验和理论分析结果,发现所设计机构能够按照预期规律实现脉动血流,且该机构具有良好的运动学特性,同时验证了所构建的运动学曲线方程及所建立的运动学分析模型的正确性。 展开更多
关键词 脉动血流发生器 非圆齿轮 曲柄滑块机构 HERMITE插值 运动学特性
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非圆齿轮—曲柄滑块压捆机构反求设计 被引量：10
14
作者 雷昌毅 陈建能 +1 位作者 李鹏鹏 王英 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第13期22-27,共6页
为满足压捆机构的理想运动特性要求,该文提出了一种非圆齿轮—曲柄滑块式新型压捆机构,建立了该新型机构的运动学分析模型,并以理想速度曲线为目标反求得到了满足工作要求的非圆齿轮节曲线。通过实例计算比较,该新型机构与传统曲柄滑块... 为满足压捆机构的理想运动特性要求,该文提出了一种非圆齿轮—曲柄滑块式新型压捆机构,建立了该新型机构的运动学分析模型,并以理想速度曲线为目标反求得到了满足工作要求的非圆齿轮节曲线。通过实例计算比较,该新型机构与传统曲柄滑块式压捆机构相比,在一个工作循环中压缩时间增加30%,能实现小阻力阶段快速压缩、大阻力阶段则以恒定的低速压缩,且所需最大输入功率可降低28.6%。 展开更多
关键词 农业机械 机构 反求 非圆齿轮 曲柄滑块 压捆机
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考虑连杆柔性和运动副粘性摩擦的曲柄滑块机构的动力学建模及计算 被引量：11
15
作者 张劲夫 许庆余 张陵 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期274-276,共3页
建立了考虑连杆柔性和运动副粘性摩擦的曲柄滑块机构的动力学数学模型 ,并对一个算例进行了数值仿真 ,结果表明 。
关键词 柔性 连杆 粘性摩擦 曲柄滑块机构 动力学 建模 计算 运动副
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含间隙曲柄滑块机构可靠性灵敏度分析 被引量：10
16
作者 张峰 唐樟春 +1 位作者 任昊 岳珠峰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期42-45,共4页
建立了曲柄滑块机构可靠性灵敏度分析模型,推导了机构尺寸参数可靠性灵敏度基于重要抽样法的求解公式,研究低速非连续接触和高速连续接触两种分析模型下铰链间隙对可靠性参数的影响。研究表明铰链间隙对机构运动精度可靠性及可靠性灵敏... 建立了曲柄滑块机构可靠性灵敏度分析模型,推导了机构尺寸参数可靠性灵敏度基于重要抽样法的求解公式,研究低速非连续接触和高速连续接触两种分析模型下铰链间隙对可靠性参数的影响。研究表明铰链间隙对机构运动精度可靠性及可靠性灵敏度计算结果影响很大,且随着机构运行速度的增加,这种影响更为显著。 展开更多
关键词 可靠性 可靠性灵敏度 曲柄滑块机构 间隙 运动精度 重要抽样法
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弹性曲柄滑块机构的运动精度可靠性分析 被引量：11
17
作者 拓耀飞 陈建军 +1 位作者 张驰江 陈永琴 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第1期26-28,共3页
将弹性曲柄滑块机构的杆长、截面尺寸、铰链间隙、质量密度、弹性模量等几何、物理参数均视为随机变量,对机构输出运动进行了静态和动态误差分析。应用微小位移的线性叠加原理分别对静态、动态误差进行了综合,建立了机构输出运动精度可... 将弹性曲柄滑块机构的杆长、截面尺寸、铰链间隙、质量密度、弹性模量等几何、物理参数均视为随机变量,对机构输出运动进行了静态和动态误差分析。应用微小位移的线性叠加原理分别对静态、动态误差进行了综合,建立了机构输出运动精度可靠性分析模型。通过算例,考察了机构输出运动精度可靠度的影响因素,结果表明随着机构转速的提高,机构的动态弹性变形将成为影响机构运动精度可靠性的主要因素。 展开更多
关键词 弹性曲柄滑块机构 运动精度 可靠性分析
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按传动角优化曲柄滑块机构的约束粒子群算法 被引量：17
18
作者 李洁 车林仙 何兵 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第1期65-68,共4页
建立了偏置曲柄滑块机构工作行程最小传动角最大化问题的约束优化设计模型,提出了处理该模型中约束条件的自适应罚函数法。由于粒子群算法具有简单、高效的特点,因而应用该算法求解机构约束优化问题的全局最优解。给出了数值实例,并通... 建立了偏置曲柄滑块机构工作行程最小传动角最大化问题的约束优化设计模型,提出了处理该模型中约束条件的自适应罚函数法。由于粒子群算法具有简单、高效的特点,因而应用该算法求解机构约束优化问题的全局最优解。给出了数值实例,并通过与已有结果的比较来表明新方法的有效性和稳健性。 展开更多
关键词 曲柄滑块机构 工作行程 传动角 约束优化设计 粒子群算法
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曲柄滑块机构惯性力部分平衡的研究 被引量：14
19
作者 黄麟 张春林 韩宝玲 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第8期37-40,共4页
指出了以往运用质量代换方法对曲柄滑块机构惯性力进行部分平衡的不足,运用MATLAB编程计算重新描绘出分别考虑一级惯性力和二级惯性力时各惯性力的变化曲线,通过优化程序重新估算了使机构中残存的最大惯性力的最小配重条件,并进行了理... 指出了以往运用质量代换方法对曲柄滑块机构惯性力进行部分平衡的不足,运用MATLAB编程计算重新描绘出分别考虑一级惯性力和二级惯性力时各惯性力的变化曲线,通过优化程序重新估算了使机构中残存的最大惯性力的最小配重条件,并进行了理论对比。 展开更多
关键词 惯性力 曲柄滑块机构 惯性力平衡 配重 优化
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含间隙曲柄滑块机构运动副动态磨损研究 被引量：9
20
作者 王国庆 刘宏昭 何长安 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期849-852,共4页
含间隙曲柄滑块机构中运动副的润滑情况不同于滑动轴承,其相对速度不足以形成动压润滑而处于边界润滑状态下。为了分析此状态下的动态磨损问题,考虑到含间隙运动副边界润滑时轴套的切向弹性变形和切向阻尼,结合考虑间隙运动副碰撞接触... 含间隙曲柄滑块机构中运动副的润滑情况不同于滑动轴承,其相对速度不足以形成动压润滑而处于边界润滑状态下。为了分析此状态下的动态磨损问题,考虑到含间隙运动副边界润滑时轴套的切向弹性变形和切向阻尼,结合考虑间隙运动副碰撞接触的非线性弹簧阻尼模型,提出边界润滑条件下的间隙副接触力模型,进而在此基础上推导出间隙副的动态磨损模型,并对含间隙曲柄滑块机构的运动副动态磨损进行数值分析。计算结果表明副元素间呈现出连续弹性变形现象,在连续变形接触处,动态磨损量较大使磨损加剧,并出现非均匀磨损。 展开更多
关键词 间隙 动态磨损 曲柄滑块机构 边界润滑 弹性变形
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