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曲柄滑块机构综合的三周期牛顿混沌法研究 被引量:1
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作者 罗佑新 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期187-189,共3页
为了提高牛顿混沌迭代Julia点的求解效率,构造了基于三周期混沌求解Julia点的逆像迭代方法,提出了一种新的牛顿混沌迭代法,该方法可以求出解非线性方程组全部解.对平面曲柄-滑块机构综合进行了研究,计算实例表明该方法的正确性与有效性.
关键词 牛顿混沌迭代法 混沌 分形Julia集 曲柄-滑块机构 非线性方程组
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电动机—曲柄滑块机构系统的动态分析耦联方程 被引量:6
2
作者 王文龙 蔡敢为 《机械与电子》 2002年第6期35-38,共4页
以三相对称运行的交流电动机和曲柄滑块机构组成的系统作为研究对象,基于功能原理对曲柄滑块机构作等效模型转换,利用Lagrange-Maxwell方程建立了系统的机电耦合动态方程。这些系统动力学方程是时变非线性的,它体现了系统动态特性参数... 以三相对称运行的交流电动机和曲柄滑块机构组成的系统作为研究对象,基于功能原理对曲柄滑块机构作等效模型转换,利用Lagrange-Maxwell方程建立了系统的机电耦合动态方程。这些系统动力学方程是时变非线性的,它体现了系统动态特性参数与曲柄滑块机构的结构参数和电机电磁参数之间的内在联系,对分析此类系统的动态特性,探讨高速轻载机电系统的异常工况有较大意义。 展开更多
关键词 电动机-曲柄滑块机构系统 动态特性 机电耦合 非线性
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非线性方程组求解的等概率混沌序列与滑块机构函数综合 被引量:1
3
作者 文会军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第3期19-21,共3页
自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感。研究了Logistic映射的概率特性,通过变换转化为等概率混沌序列,首次提出了等概率混沌序列的非线... 自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感。研究了Logistic映射的概率特性,通过变换转化为等概率混沌序列,首次提出了等概率混沌序列的非线性方程组求解新方法,并对曲柄-滑块机构进行了研究,给出了算例。该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法。 展开更多
关键词 曲柄-滑块机构 混沌映射 概率 LOGISTIC映射
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可调整双曲柄驱动机构的运动设计 被引量:5
4
作者 郝艳玲 谭智申 姚燕安 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第4期614-616,共3页
基于变输入转速机构及可调整机构的设计理论 ,本文提出可调整双曲柄驱动机构的设计观念 ,从运动学角度导出应用可调整双曲柄机构作为传动机构来控制并改善执行机构运动特性的设计方法 ,并给出以曲柄
关键词 变输入转速机构 曲柄机构 曲柄-滑块机构
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Load spectrum analysis for combined frame of closed high-speed press 被引量:1
5
作者 郑恩来 贾方 +1 位作者 张志胜 史金飞 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2011年第1期40-46,共7页
Based on the basic theory of mechanics,kinematic and dynamic analysis for a slider-crank mechanism with a balance mechanism is performed.The theoretical formula of the load spectrum for the interaction between the cra... Based on the basic theory of mechanics,kinematic and dynamic analysis for a slider-crank mechanism with a balance mechanism is performed.The theoretical formula of the load spectrum for the interaction between the crank shaft and the bearing seat of the upper beam is achieved by approximately simplifying the mechanical model of the crank shaft.The simulation for the load spectrum data of combined frame under the operating conditions of blanking or piling is performed using Matlab and the law of the load spectrum curves under these two conditions is analyzed.The simulation results show that under a no-load condition,the load spectrum curves of the interaction between the crank shaft and the bearing seat of the upper beam present a form of periodic sine wave and under the piling condition,the load spectrum curves of the interaction between the crank shaft and the bearing seat of the upper beam present a form of periodic pulse wave.The simulation results can provide a theoretical foundation for the load determination during the process of analyzing the dynamic characteristics on the combined frame of a closed high-speed press through the finite element method. 展开更多
关键词 PRESS load spectrum crank shaft slider-crank mechanism
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Kinematic Analysis of Elliptic-Gear & Eccentric Slider-Crank & Uniform-Pitch Screw Weft-Insertion Mechanism 被引量:3
6
作者 陈建能 赵雄 +2 位作者 蒋淼 金绥强 胡连军 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2010年第6期852-857,共6页
In order to analyze the kinematic performances of elliptic-gear & eccentric slider-crank & uniform-pitch screw weft-insertion mechanism proposed by us,kinematic mathematic models of the mechanism were establis... In order to analyze the kinematic performances of elliptic-gear & eccentric slider-crank & uniform-pitch screw weft-insertion mechanism proposed by us,kinematic mathematic models of the mechanism were established,and an aided analytic software was compiled.Influences of some important parameters on the kinematic characteristics of the mechanism were analyzed.A group of preferable parameters were obtained according to the software and some requirements.Comparisons of kinematic performances were made between the proposed mechanism and the variable-pitch screw insertion mechanism of C401 rapier loom manufactured by Vamatex Corp in Italy.The results show that the proposed mechanism can meet the requirements of inserting wefts. 展开更多
关键词 weft-insertion mechanism kinematic elliptic-gear eccentric slider-crank uniform-pitch screw
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废弃PCB板电子元件脱焊设备的冲击装置设计 被引量:4
7
作者 王玉琳 王庆阳 +1 位作者 齐森 刘光复 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第10期138-141,共4页
废弃PCB板的资源化处理一直是废旧电子电器产品回收的焦点。针对该课题组所研制的废弃PCB板电子元件脱焊设备气动冲击机构所存在的问题,设计了一种新型的曲柄-滑块式冲击装置。通过对曲柄-滑块机构几何尺寸的分析,确定了滑块最大速度的... 废弃PCB板的资源化处理一直是废旧电子电器产品回收的焦点。针对该课题组所研制的废弃PCB板电子元件脱焊设备气动冲击机构所存在的问题,设计了一种新型的曲柄-滑块式冲击装置。通过对曲柄-滑块机构几何尺寸的分析,确定了滑块最大速度的计算公式;基于Matlab软件,以滑块最大速度和最小传动角为优化目标,设计了曲柄-滑块冲击装置的机械结构。试用结果表明,该冲击装置冲击力恒定、工作平稳、可靠性高,提高了PCB板电子元件的拆解率和PCB板的脱焊效率。 展开更多
关键词 印刷电路板 电子元件 脱焊 拆解 曲柄-滑块机构 优化设计
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机构综合的牛顿混沌迭代方法研究 被引量:3
8
作者 罗佑新 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第5期19-21,共3页
工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感,该敏感区是牛顿迭代法所构成的非线性离散动力系统Ju lia集,提出了用排斥二周期点寻找牛顿迭代函数的Ju lia... 工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感,该敏感区是牛顿迭代法所构成的非线性离散动力系统Ju lia集,提出了用排斥二周期点寻找牛顿迭代函数的Ju lia点的求解方法,利用非线性离散系统在其Ju ilia集出现混沌分形现象的特点,首次提出了基于混沌的牛顿迭代的非线性方程组求解新方法。对平面曲柄—滑块机构综合进行了研究,算例表明该方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 牛顿混沌迭代法 混沌 分形 JULIA集 曲柄-滑块机构 非线性方程组
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仿生鱼鳍单元设计及运动仿真分析
9
作者 何建慧 章永华 《系统仿真技术》 2017年第2期170-174,共5页
利用电机-凸轮-滑块-曲柄机构,设计了一款仿生鱼鳍单元。对仿生鱼鳍单元的运动学进行分析,建立了凸轮运动参数与鳍条运动参数之间的关系。结合Adams仿真软件,分析凸轮角速度分别为π/6和2π/3 rad·s^(-1)时鳍条运动角位移、角速度... 利用电机-凸轮-滑块-曲柄机构,设计了一款仿生鱼鳍单元。对仿生鱼鳍单元的运动学进行分析,建立了凸轮运动参数与鳍条运动参数之间的关系。结合Adams仿真软件,分析凸轮角速度分别为π/6和2π/3 rad·s^(-1)时鳍条运动角位移、角速度和角加速度随时间的变化。结果显示:鳍条角位移、角速度和角加速度曲线均呈现等频率波动规律,但鳍条角加速度时间曲线相对零位呈现小幅度的不对称性;随着电机转速增加,鳍条角位移、角速度和角加速度的变化频率增大,幅值也随之增大。上述运动特征与生物鱼鳍的运动规律相符,该仿生鱼鳍单元结构设计为进一步研制仿生鳍推进器提供参考。 展开更多
关键词 仿生鱼鳍 鳍条 凸轮 曲柄-滑块机构
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基于MATLAB的升降式抖动机构运动仿真
10
作者 郭春华 史霄 +1 位作者 吴光庆 秦亚奇 《电子工业专用设备》 2015年第12期38-41,共4页
通过对晶圆清洗过程中常用抖动机构的分析,将其等效为偏心曲柄-滑块机构。建立数学模型,分别推导出曲柄的角位移、角速度、角加速度和滑块的位移、速度、加速度,并应用MATLAB软件进行仿真,得到了滑块的位移、速度及加速度曲线。
关键词 晶圆 清洗 抖动机构 偏心曲柄-滑块
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无人艇直驱式电液伺服舵机系统建模与仿真 被引量:4
11
作者 祝川 卢俊 吴翔 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第23期87-92,共6页
喷水推进舵机在船舶行业被广泛用于实现船体的转向控制,是船舶最重要的辅件之一。直驱式电液伺服系统因结构简单、能源效率高而特别适用于喷水推进无人艇的舵机系统。本文以“精海”无人艇的喷水推进直驱式电液伺服舵机系统为研究对象,... 喷水推进舵机在船舶行业被广泛用于实现船体的转向控制,是船舶最重要的辅件之一。直驱式电液伺服系统因结构简单、能源效率高而特别适用于喷水推进无人艇的舵机系统。本文以“精海”无人艇的喷水推进直驱式电液伺服舵机系统为研究对象,添加执行机构曲柄-滑块和喷水负载的模型,构建较精确和完整的舵机仿真系统。 展开更多
关键词 喷水推进 直驱式电液伺服舵机 无人艇 曲柄-滑块
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Design and Analysis on Compression Mechanism of Small Square Bales of Sugarcane Leaf Baler 被引量:1
12
作者 宋德庆 王刚 +3 位作者 薛忠 张劲 黄正明 杨中泽 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2014年第10期1812-1815,1829,共5页
With more and more attention paid to comprehensive utilization of agricul-tural biomass resources, environment pol ution caused by large-scale burning of sug-arcane leaves can be effectively avoided, and it is urgent ... With more and more attention paid to comprehensive utilization of agricul-tural biomass resources, environment pol ution caused by large-scale burning of sug-arcane leaves can be effectively avoided, and it is urgent to resolve storage issue of sugarcane leaf. Through referring to the relevant domestic baler models and re-search findings, preliminary design and analysis were conducted on key components compression mechanism of smal sugarcane leaf baler, involving the open compres-sion principle for sugarcane leaf square baler, determination of the crank slider-type compression mechanism and the main parameters such as crank length, compres-sion frequency, feed rate and feed inlet length. Based on SolidWorks software, this paper established the 3-dimensional models of slider-crank type compression mech-anism, and imported it into ADMAMS software for the motion simulation analysis, to establish the foundation for the design and manufacture of subsequent smal sugar-cane leaf square baler prototype. 展开更多
关键词 Sugarcane leaves balers Compression mechanism SLIDER-CRANK
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考虑关节间隙的插齿机主传动机构动态特性 被引量:2
13
作者 何亚银 耶晓东 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第7期2682-2686,共5页
针对插齿机的工作要求,设计了双曲柄-曲柄滑块机构为插齿机的主传动机构。建立了双曲柄-曲柄滑块机构的含关节间隙多体动力学的模型,并进行了运动仿真。研究了不同大小的关节间隙、不同位置关节间隙对滑块运动特性的影响。研究结果表明... 针对插齿机的工作要求,设计了双曲柄-曲柄滑块机构为插齿机的主传动机构。建立了双曲柄-曲柄滑块机构的含关节间隙多体动力学的模型,并进行了运动仿真。研究了不同大小的关节间隙、不同位置关节间隙对滑块运动特性的影响。研究结果表明:同一关节处,随着间隙的增加,工作行程滑块的速度特性变差,但是滑块位移曲线不变;在不同关节施加同样大小的间隙,滑块的位移与速度均受到影响;关节E处的间隙会使得滑块速度波动幅值最大,同时会增加滑块行程,使得滑块回程时的最大速度滞后,但数值会增加。研究结果可对插齿机主传动机构的开发提供参考。 展开更多
关键词 插齿机 曲柄-曲柄滑块机构 关节间隙 动态特性
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Effects of crankpin bearing speed and dimension on engine power 被引量:3
14
作者 Nguyen Van Liem Zhang Jianrun +1 位作者 Jiao Renqiang Huang Dacheng 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2021年第2期119-127,共9页
A new method combining the slider-crank mechanism dynamic(SCM)and crankpin bearing(CB)lubrication models is proposed to analyze the effects of CB dimensions and engine speed on the lubrication efficiency and friction ... A new method combining the slider-crank mechanism dynamic(SCM)and crankpin bearing(CB)lubrication models is proposed to analyze the effects of CB dimensions and engine speed on the lubrication efficiency and friction power loss(LE-FPL)of an engine.The dynamic and lubrication equations are then solved on the basis of the combined model via an algorithm developed in MATLAB.To enhance the reliability of the research results,the experimental data of combustion gas pressure is applied for simulation.The load bearing capacity(or oil film pressure),friction force,friction coefficient,and eccentricity ratio of the CB are selected as objective functions to evaluate the LE-FPL.The effects of engine speed,bearing width,and bearing radius on the LE-FPL are then evaluated.Results show that reductions in engine speed,bearing width,or bearing radius can decrease the FPL but reduce the LE of the engine and vice versa.In particular,the LE-FPL can effectively be improved by slightly reducing the bearing width and bearing radius or maintaining engine speed at 2000 r/min. 展开更多
关键词 slider-crank mechanism crankpin bearing lubrication performance friction loss
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防护窗户展开机构设计与仿真 被引量:1
15
作者 魏文彬 杨金鹏 文清平 《机电工程技术》 2020年第12期135-137,共3页
在家用智能落地窗打开、关闭的过程中,为了防止小孩靠近窗户发生高空坠落事件,设计了2种智能窗户自动展开机构,该机构能够快速实现窗户打开或者关闭。一种基于曲柄摇杆机构设计而成,另一种基于曲柄-摇杆-滑块复合机构设计而成。2种展开... 在家用智能落地窗打开、关闭的过程中,为了防止小孩靠近窗户发生高空坠落事件,设计了2种智能窗户自动展开机构,该机构能够快速实现窗户打开或者关闭。一种基于曲柄摇杆机构设计而成,另一种基于曲柄-摇杆-滑块复合机构设计而成。2种展开机构均采用连杆铰接而成,通过连杆之间的相互关系传递运动,分析了展开机构的运动方程和工作原理,最后通过仿真验证了展开机构的有效性。 展开更多
关键词 防护窗户 展开机构 曲柄摇杆 曲柄-摇杆-滑块复合机构
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具有变急回特性的插齿机主传动机构研究 被引量:3
16
作者 熊显文 程伟林 《机械传动》 CSCD 北大核心 2014年第7期18-21,共4页
对具有急回特性的双曲柄-曲柄滑块机构进行分析,推导得出急回特性系数K与安装角φ之间的关系,并探讨了实现安装角调整的具体方法,应用三维软件SolidWorks建立了双曲柄-曲柄滑块机构的实体模型,并将其导入虚拟样机仿真软件ADAMS进行运动... 对具有急回特性的双曲柄-曲柄滑块机构进行分析,推导得出急回特性系数K与安装角φ之间的关系,并探讨了实现安装角调整的具体方法,应用三维软件SolidWorks建立了双曲柄-曲柄滑块机构的实体模型,并将其导入虚拟样机仿真软件ADAMS进行运动学仿真。结果表明主传动机构在工作行程内速度平稳,具有可变急回特性,能满足不同齿宽的加工要求,提高了数控插齿机的加工效率和精度。 展开更多
关键词 数控插齿机 曲柄-曲柄滑块机构 主传动机构 变急回特性 运动学仿真
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A comprehensive method for joint wear prediction in planar mechanical systems with clearances considering complex contact conditions 被引量:11
17
作者 XIANG WuWeiKai YAN ShaoZe WU JiaNing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期86-96,共11页
A comprehensive method to predict wear in planar mechanical systems with clearance joints is presented and discussed in this paper.This method consists of a system dynamic analysis and a joint wear prediction.As the s... A comprehensive method to predict wear in planar mechanical systems with clearance joints is presented and discussed in this paper.This method consists of a system dynamic analysis and a joint wear prediction.As the size and shape of the clearance are dictated by wear and evolve with the dynamic response of the system,the contact between the journal and bearing could be conformal or non-conformal,which makes the contact conditions in clearance joints quite complicated.Therefore a modified contact force model is employed to evaluate the joint reaction force in this study.As the nonlinear stiffness coefficient is related to the physical and geometrical properties of contact bodies and varies with the deformation,this contact force model is applicable to different contact conditions between the journal and bearing.Furthermore,based on the Archard’s wear model,the amount of wear can be quantified in the joint.And the geometry is updated to reflect the evolving contact boundary.Then,the wear process and the contact force model are integrated into the motion equations of the system to perform coupled iterative analyses between system dynamic response and joint wear prediction.In addition,a slider-crank mechanism is simulated as an example to demonstrate efficiency of the proposed method and to carry out a parametric study on mechanical systems considering joint wear.The influence of clearance size and driving power are discussed and compared respectively.The index of concordance is introduced to quantify contributions of contact pressure and sliding distance to wear rate under different types of journal motion.This study could help to predict joint wear in mechanical systems with clearances and optimize mechanisms in design. 展开更多
关键词 WEAR joint clearance dynamics
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An improved practical model for wear prediction of revolute clearance joints in crank slider mechanisms 被引量:8
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作者 LI Pei CHEN Wei ZHU AiBin 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第12期2953-2963,共11页
A stationary clearance link algorithm(SCLA)for calculating the reaction-force of revolute clearance joints in crank slider mechanisms is proposed in this paper.The SCLA is more efficient than other algorithms of the s... A stationary clearance link algorithm(SCLA)for calculating the reaction-force of revolute clearance joints in crank slider mechanisms is proposed in this paper.The SCLA is more efficient than other algorithms of the same accuracy.Furthermore,based on the Winkler foundation model,an unsymmetrical Winkler foundation model and a double elastic layer Winkler model are proposed.By integrating a dynamic model and the unsymmetrical Winkler foundation model with Archard wear model,an improved integrated wear prediction model is also generated.A series of experiments have been performed to compare with the predicted analysis data,and the results showed a good agreement.As a real industry application,with the double elastic layer Winkler model,the integrated wear prediction model was successfully used to predict the wear depth of the joint bearing(bimetallic bearing)for the cantilever crane of a concrete pump truck of Sany Heavy Industry. 展开更多
关键词 revolute clearance joint stationary clearance link algorithm unsymmetrical Winkler foundation model double elastic layer Winkler model
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拍打门的安全机构设置
19
作者 王凯元 《轨道交通》 2013年第8期72-73,共2页
拍打门机芯是AGM(自动检票机)中的重要部件,在系统中完成阻挡门的功能,对乘客的通行进行控制;目前应用于AFC系统的有三杆阻挡门、剪式门及拍打门,其中以拍打门的设计最为人性化。随着AFC行业飞速的发展,对自动检票机的舒适性和... 拍打门机芯是AGM(自动检票机)中的重要部件,在系统中完成阻挡门的功能,对乘客的通行进行控制;目前应用于AFC系统的有三杆阻挡门、剪式门及拍打门,其中以拍打门的设计最为人性化。随着AFC行业飞速的发展,对自动检票机的舒适性和人性化的要求越来越高,特别是进出闸门的安全性更为重要。 展开更多
关键词 拍打门机芯 曲柄·滑块-摇杆机构 增力机构
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