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题名多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器
被引量：8
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作者
邓自立
毛琳
高媛
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机构
黑龙江大学自动化系
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出处
《科学技术与工程》
2004年第9期743-748,共6页
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基金
国家自然科学基金(60374026)资助
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文摘
用Lagrange乘数法给出了按矩阵加权线性最小方差最优融合估计公式新的推导。在此基础上提出了多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器。其中用迭代法求解局部滤波误差协方差阵所满足的Lya-punov方程,证明了迭代解的指数收敛性,且收敛速度与Kalman滤波器的转移阵的谱半径有关。两传感器目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。
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关键词
线性最小方差最优融合估计
多传感器
信息融合稳态Kalman滤波器
LYAPUNOV方程
迭代解
指数收敛速度
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Keywords
linear minimum variance optimal fusion estimation multisensor information fusion stead- y-state Kalman filter Lyapunov equation iterative solution exponential conevergence rate
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分类号
O211.64
[理学—概率论与数理统计]
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题名含状态等式约束的分布式估计融合
被引量：2
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作者
刘瑜
何腊梅
王兆敏
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机构
四川大学数学学院
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出处
《通信技术》
2012年第2期121-124,128,共5页
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基金
数学地质四川省重点实验室开放基金资助项目(No.scsxdz2011006)
国家自然科学基金(批准号:60874107)
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文摘
在假设各传感器间观测噪声不相关的基础上,将最优线性无偏估计意义下的分布式最优估计融合公式推广至含状态等式约束的分布式估计融合问题中,并在此约束条件下,先将该约束系统直接转换为投影系统,再利用投影系统中的Kalman滤波估计,分别讨论了两种信息融合方式:中心式与分布式融合。进一步地指出中心式估计融合优于分布式估计融合,并在分布式融合结构下,得到了约束的Kalman滤波估计优于投影的Kalman滤波估计的结论。通过数值模拟论证了两种融合方式下的性能差异。
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关键词
状态约束
投影系统
分布式Kalman滤波
最优线性估计融合
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Keywords
states constraints
projected systems
distributed Kalman filtering
optimal linear estimation fusion
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
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