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卡车-无人机联合取送货模式下物流优化 被引量:5
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作者 孟姗姗 郭秀萍 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第3期555-566,共12页
为有效协调正逆向物流,利用无人机成本低、受地面交通状况影响少的特点,在无人机电池能耗随载重变化、同时取送货情形下,提出卡车-无人机联合取送货模式,构建两阶段求解方法。第1阶段,提出"最大重量判断法"构造初始可行解,为... 为有效协调正逆向物流,利用无人机成本低、受地面交通状况影响少的特点,在无人机电池能耗随载重变化、同时取送货情形下,提出卡车-无人机联合取送货模式,构建两阶段求解方法。第1阶段,提出"最大重量判断法"构造初始可行解,为货物指派拾取或配送车辆并确定需要卡车数量;第2阶段,采用基于节点特征的改进模拟退火算法优化卡车-无人机路径,最小化总成本。两阶段均采用Python编程实现。仿真结果表明,提出的卡车-无人机联合取送货模式较其他模式可有效减少物流成本。"最大重量判断法"可显著提高算法收敛速度和效果。 展开更多
关键词 卡车-无人机联合取送货 基于载重的电池消耗 最大重量判断法
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一种改进验证方法对常规构型直升机悬停风速包线的影响 被引量:1
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作者 陈彬 《中国科技信息》 2021年第8期43-45,共3页
以往认为直升机悬停抗风能力验证时,最大重量的无地效试飞结果是最临界的,侧飞、后飞也被认为是一种接近配平的飞行状态,本文提出这些认知中存在的问题。为了改进原方法的不足,验证IGE与OGE对悬停风速的影响以及小速度范围乃至整个速度... 以往认为直升机悬停抗风能力验证时,最大重量的无地效试飞结果是最临界的,侧飞、后飞也被认为是一种接近配平的飞行状态,本文提出这些认知中存在的问题。为了改进原方法的不足,验证IGE与OGE对悬停风速的影响以及小速度范围乃至整个速度范围内的飞行特性,本文提出了试飞方法改进的具体措施,并通过新的验证结果表明改进后的试飞方法比以往方法得到更为可靠的风速包线。 展开更多
关键词 试飞方法 飞行状态 抗风能力 无地效 飞行特性 验证方法 最大重量 包线
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OB16磨齿机的电气系统改造
3
作者 范宏举 杨清发 《科技资讯》 2006年第14期64-64,共1页
OB16磨齿机是60年代从德国西斯公司引进的齿轮磨削设备,该设备加工技术参数如下:1、加工模数4—20;2、最大直径1600mm;3、最小直径200mm;4、轮缘宽度430—830mm;5、齿数10—400;6、螺旋角0—30度;7、工件最大重量(含夹具)6000Kg;8、工... OB16磨齿机是60年代从德国西斯公司引进的齿轮磨削设备,该设备加工技术参数如下:1、加工模数4—20;2、最大直径1600mm;3、最小直径200mm;4、轮缘宽度430—830mm;5、齿数10—400;6、螺旋角0—30度;7、工件最大重量(含夹具)6000Kg;8、工作台滑块最大行程800mm;9、磨头滑块最大行程300mm;10、磨头滑块最小行程100mm;11、磨头滑块移动速度20m/min;12、工作台移动速度6.3—1250mm/min;13、工作台横向快移200mm/min-1000mm/min。该设备在80年代初,利用单片机对电气系统曾做过一次改造,但受当时技术及电气产品的约束,造成电气系统体积庞大,走线杂乱,程序繁琐,故障频繁,已不能适宜生产的需要。针对于此,并结合现有我们可利用的技术及电气产品,对该设备电气系统做彻底改造。原理简述:以 PLC 为控制中心,利用通讯、模拟量及开关量,完成在 OP 终端及外围设备对磨头电机的调速,齿数计算控制,分齿、展成循环、冲程、砂轮补偿等逻辑动作控制。下面就各部分做详细阐述。1.驱动部分磨头电机驱动选用施耐德 ATV58型变频器,Altivar 58是通用三相异步电动机用磁通矢量变频器,它集最先进的科学技术与控制功能于一体,多种宏编程应用,功能多,用途广,精度高。 展开更多
关键词 磨齿机 OB16 电气系统 最大行程 宏编程 设备加工 最大重量 三相异步电动机 螺旋角 电气产品
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粉煤灰珍珠岩轻质小型空心砌块研制成功 被引量:1
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作者 朱盈豹 《建筑节能》 CAS 1990年第6期28-28,共1页
粉煤灰珍珠岩轻质小型空心砌块科技成果鉴定会,于1990年8月1日在通辽市召开。产品由通辽保温材料产销公司研制成功,是节能利废的非承重墙体材料。该砌块是用通辽电厂的粉煤灰和当地生产的膨胀珍珠岩,加少许外加剂和适量的水,经机械搅拌... 粉煤灰珍珠岩轻质小型空心砌块科技成果鉴定会,于1990年8月1日在通辽市召开。产品由通辽保温材料产销公司研制成功,是节能利废的非承重墙体材料。该砌块是用通辽电厂的粉煤灰和当地生产的膨胀珍珠岩,加少许外加剂和适量的水,经机械搅拌、震压成型、自然养护而成。砌块空心率为47%,容重507kg/m^3方右,吸水率30.1%,含水率9.6%,抗压强度1.95MPa,抗折强变0.57MPa,碳化后强度1.93MPa,软化系数0.91,冻后最大重量损失3.91%,冻后抗压强度1.73MPa。该砌块砌体的当量导热系数为0.283W/(m·K)。 展开更多
关键词 小型空心砌块 非承重墙体 自然养护 空心率 保温材料 最大重量 砌块砌体 成果鉴定会 导热系数 外加剂
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选用举重运动员的周期训练计划进行训练
5
作者 佐尔坦.坦克 钱裕根 《体育科研》 1987年第6期12-13,共2页
西奥佐·维尔斯是一位举重专家,曾两次荣获世界冠军,后任匈牙利举重教练。他所制定的举重训练周期计划,经过六年的实施,取得很大的成功。这个计划规定一周举重训练六次,这对田径运动员来说肯定是完成不了的。因此,笔者把举重训练的... 西奥佐·维尔斯是一位举重专家,曾两次荣获世界冠军,后任匈牙利举重教练。他所制定的举重训练周期计划,经过六年的实施,取得很大的成功。这个计划规定一周举重训练六次,这对田径运动员来说肯定是完成不了的。因此,笔者把举重训练的时间减少到3或2天,并补充了一些适合田径运动员(尤其是跳跃运动员)的练习。 展开更多
关键词 举重运动员 田径运动员 训练计划 训练周期 最大负荷 训练阶段 负荷强度 跳远运动员 中周期 最大重量
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举重比赛时失去知觉与换气过度的危险
6
作者 郭廷栋 李亚洲 《辽宁体育科技》 1982年第1期23-,22,共2页
举重比赛中,运动员都要举起力所能及的最大重量。这时个别运动员常发生短时间失去知觉的现象。这种现象过去在推举中发生较多,现在推举比赛取消了,而在挺举提铃至胸后,杠铃停放在胸上准备上挺时也有失去知觉的现象发生。一旦失去知觉,... 举重比赛中,运动员都要举起力所能及的最大重量。这时个别运动员常发生短时间失去知觉的现象。这种现象过去在推举中发生较多,现在推举比赛取消了,而在挺举提铃至胸后,杠铃停放在胸上准备上挺时也有失去知觉的现象发生。一旦失去知觉,就无法控制杠铃,杠铃会脱手掉下,人也会随之跌倒。不仪直接造成试举失败,而且如果保护不及时也有发生伤害的危险。运动员的实际体验是,大重量压在胸前颈下锁骨上时,眼前出现闪灼的光圈。 展开更多
关键词 举重比赛 上挺 试举 最大重量 胸上 脑眩晕 血液循环 胸锁关节 血流比 前头部
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保加利亚举重运动员的选材
7
《浙江体育科学》 1985年第2期67-67,共1页
举重成绩受多种因素的影响。体力方面有:肌力、速度、柔韧性、协调性和耐力;技术方面有:高效率的正确动作,心理方面有:精力集中,勇气和决心;战术方面有:最佳体重制定、体重控制、体重调节等。举重运动发展到今天,单凭力气成不了一流运动... 举重成绩受多种因素的影响。体力方面有:肌力、速度、柔韧性、协调性和耐力;技术方面有:高效率的正确动作,心理方面有:精力集中,勇气和决心;战术方面有:最佳体重制定、体重控制、体重调节等。举重运动发展到今天,单凭力气成不了一流运动员,还必须掌握正确动作,以便把具有的最大肌肉高效率地运用于杠铃上。以最小的体重举起最大重量已成为优秀运动员所必备的条件。 展开更多
关键词 举重运动员 体重调节 最大重量 体重控制 立定跳远 地运 锻炼者 引体向上 前臂长 情报资料
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三一牌D7150型电火花成型机
8
《中国对外贸易》 1997年第9期40-40,共1页
三一牌D7150型电火花成型机该机床是上海第八机床厂在引进国内外先进技术的基础上研制开发的新产品之一,加工行程广、油箱容积大,并采用步进电机主轴伺服控制机构,具有控制灵敏、响应速度快、工作稳定、结构简化、使用性能良好... 三一牌D7150型电火花成型机该机床是上海第八机床厂在引进国内外先进技术的基础上研制开发的新产品之一,加工行程广、油箱容积大,并采用步进电机主轴伺服控制机构,具有控制灵敏、响应速度快、工作稳定、结构简化、使用性能良好等优点。脉冲电源采用进口VMOS功... 展开更多
关键词 电火花成型 主轴伺服 精密型腔模具 长×宽×高 表面粗糙度 电火花成型机 步进电机 脉冲电源 加工性能 最大重量
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CNC四轴联动多功能电火花切割机床
9
《中国对外贸易》 1997年第9期39-39,共1页
CNC四轴联动多功能电火花切割机床CNCD轴联动多功能电火花线切割机床由北京市电加工研究所、迪蒙机电新技术公司技术开发部研制,具有以下特点:1.四方向等载荷直线滚动导轨副,精密滚珠丝杠副,大工作台面,封闭式防溅水槽;... CNC四轴联动多功能电火花切割机床CNCD轴联动多功能电火花线切割机床由北京市电加工研究所、迪蒙机电新技术公司技术开发部研制,具有以下特点:1.四方向等载荷直线滚动导轨副,精密滚珠丝杠副,大工作台面,封闭式防溅水槽;2.高性能,大功率脉冲电源,实现大... 展开更多
关键词 电火花切割 四轴联动 直线滚动导轨副 电火花线切割机床 操作控制 工件最大重量 上下异形面 导电陶瓷 脉冲电源 工作台行程
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绝妙的倒地训练
10
作者 闫小英 《科学健身》 2008年第3期15-15,共1页
想要一个更加巨大的胸部和令人惊叹的肱三头肌力量吗?那么就请使用这个有力的武器吧。你认为自己需要一个平板凳来做卧推吗?是的,也许已经到了你该做出改变的时候,使用这个已经被众多力量举运动员们使用多年且独一无二的训练动作——倒... 想要一个更加巨大的胸部和令人惊叹的肱三头肌力量吗?那么就请使用这个有力的武器吧。你认为自己需要一个平板凳来做卧推吗?是的,也许已经到了你该做出改变的时候,使用这个已经被众多力量举运动员们使用多年且独一无二的训练动作——倒地卧推。 展开更多
关键词 三头肌 就是你 训练水平 身体平衡 滞点 令人 最大重量 给你 中间点 中高位
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突破训练瓶颈的法宝
11
作者 王佳林 《科学健身》 2010年第11期48-53,共6页
用大重量、爆发力训练模式突破训练瓶颈,带来新的肌肉增长。我们知道,你不可能每次去健身房。
关键词 重量训练 训练模式 强度训练 给你 重复次数 训练质量 训练强度 最大重量 起始位置 酸痛感
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过去50年中,健身发展历史中的50件大事
12
作者 孙建辉 《科学健身》 2008年第8期76-85,共10页
直接来源于世界领先的训练科学家和最核心的训练技巧关于追求完美身材你必须要了解的50件大事在科学被引入健身之前,它们曾经是被大家认为是如同不变的法则。在20世纪70和80年代的黄金时期,到处都充斥着这些真理:1)在参加竞赛前降低你... 直接来源于世界领先的训练科学家和最核心的训练技巧关于追求完美身材你必须要了解的50件大事在科学被引入健身之前,它们曾经是被大家认为是如同不变的法则。在20世纪70和80年代的黄金时期,到处都充斥着这些真理:1)在参加竞赛前降低你的碳水化合物摄入(或者对一个新人来说,在开始一个"热带旅游"(因为参赛必须穿比赛服,如同在热带海滨一样)的假期之前),以此来减少大量的身体脂肪。2)每个训练组次都要慢慢增加重量,这样肌肉才能变得更大更强壮。3)没有深蹲的肌肉增长训练计划是不完整的。4)在踏车上阅读杂志并不能——记住,是并不能——被看作是一个有效的有氧训练课程。从那之后,科学才渐渐被引入到健身中,时至今日训练科学领域的进步已经在过去50年的时间里,产生了健身行业向前发展的50件大事。大多数主要的突破和发现都是来自于实验室,而其他的则在遍布世界的健身馆中得以证实,但后者并不需要科学家们浪费时间来寻找答案,只需要让理论和事实相结合即可。这么说并不是吹牛或者有其他的原因,因为我们这一路看着这些大事件向我们走近。 展开更多
关键词 健身行业 有氧训练 重复动作 健身者 肌肉群 训练组 训练计划 举重比赛 最大重量 大事件
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百诺教您如何选购摄影三脚架
13
《数字生活》 2008年第9期102-103,共2页
上期我们一起认识了三脚架的种类和相应的使用场合,但在选择一款脚架时,只了解这些显然是不够全面的。三脚架最重要的指标是稳定,此外,易用性和便携性也是非常重要的因素。一款优秀的脚架,有很多细节因素决定着其稳定性.必须在材料、做... 上期我们一起认识了三脚架的种类和相应的使用场合,但在选择一款脚架时,只了解这些显然是不够全面的。三脚架最重要的指标是稳定,此外,易用性和便携性也是非常重要的因素。一款优秀的脚架,有很多细节因素决定着其稳定性.必须在材料、做工、结构方面都做到尽善尽美,才能保证脚架稳如磐石;而易用性和便携性则严重考验厂商设计的功力和对摄影技术的理解。 展开更多
关键词 三脚架 稳定性 铝合金 易用性 设计 碳素纤维 管脚 选择 最大重量 便携
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回到过去 寻找未来
14
作者 王玉军 《科学健身》 2011年第11期46-53,共8页
老方法中微小的新改变能带来美妙的新感觉。健身房中流行的训练方法就像潮涌一般来了又去、去了又来,但有的方法历经了时间的检验仍能经久不衰。"5×5训练法"就是经典之一,它是由阿诺德的偶像、上世纪六十年代健美界的传... 老方法中微小的新改变能带来美妙的新感觉。健身房中流行的训练方法就像潮涌一般来了又去、去了又来,但有的方法历经了时间的检验仍能经久不衰。"5×5训练法"就是经典之一,它是由阿诺德的偶像、上世纪六十年代健美界的传奇雷吉·帕克发明并逐渐推广的。这套方法的核心思想就是要求主要训练动作完成每组5次、一共5组的训练量,从而在短时间内获得更多的肌肉和更强的力量。如今我们对此稍作改动不是想有所隐瞒,而是要确保你在不过量训练的前提下获得预期的肌肉感觉。 展开更多
关键词 训练法 训练方法 阿诺德 雷吉 帕克 训练方式 身体平衡 最大重量 力竭 引体向上
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汉江机床推出六米数控丝杠旋风硬铣削机床样机
15
《国防制造技术》 2010年第2期72-72,共1页
陕西汉江机床有限公司推出了六米数控丝杠旋风硬铣削机床的样机。其采用SIEMENS840D系统控制,实现九轴三联动,精度P4级。可加工工件的直径为50~200mm,长度为6,000mm,最大重量500Kg。
关键词 铣削机 最大重量 加工工件 联动 加工精度 铣削刀具 切削点 双圆弧 淬硬 精度控制
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力量和爆发力的结合
16
作者 刘可 《科学健身》 2009年第8期56-67,共12页
这个为期6周的训练方案可以展示给你如何最快速地收获力量和爆发力的长期进步。
关键词 给你 训练方案 肌群 训练方法 三头肌 一只手 悬垂举腿 最大重量 训练方式 力竭
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德国诺夫铝业公司二机架冷轧机投产
17
作者 王祝堂 《有色设备》 1995年第2期45-45,共1页
德国诺夫铝业公司二机架冷轧机投产德国诺夫铝业公司黑森铝厂(AluminiumNorfGmbH,Neuss)的二机架冷连轧机已于去年投入试生产,电气器备是ABB工业公司(ABBIndustrietechnlkAG)提供... 德国诺夫铝业公司二机架冷轧机投产德国诺夫铝业公司黑森铝厂(AluminiumNorfGmbH,Neuss)的二机架冷连轧机已于去年投入试生产,电气器备是ABB工业公司(ABBIndustrietechnlkAG)提供的。该轧机的一些参数如下:可轧材料... 展开更多
关键词 冷轧机 铝业公司 机架 冷连轧机 德国 轧制速度 成品厚度 试生产 最大宽度 最大重量
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训练
18
《科学健身》 2010年第8期20-24,22,共4页
聚焦肌肉生长当你的训练伙伴和大重量负荷作斗争时,你冲着他尖叫,"用力推!"。如果下一次你能说得更具体些,也许会有助于他的肌肉增长。研究人员在研究对象做卧推时,既不做口头鼓励,也不指导他们在推举的时候应该聚焦胸部还是... 聚焦肌肉生长当你的训练伙伴和大重量负荷作斗争时,你冲着他尖叫,"用力推!"。如果下一次你能说得更具体些,也许会有助于他的肌肉增长。研究人员在研究对象做卧推时,既不做口头鼓励,也不指导他们在推举的时候应该聚焦胸部还是三头肌。结果表明,那些被指导将重点放在某些身体部位的研究对象,比那些没被指导的研究对象增加了近20%的肌肉活动性。 展开更多
关键词 肌肉活动 三头肌 身体部位 健美运动 力量训练 引体向上 健身者 最大重量 就是你 有氧训练
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深蹲2.0
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作者 刘可 《科学健身》 2011年第3期79-83,78,共6页
这是对最重要的动作最新版的详尽指导任何他们说的关于深蹲的事情都是真实的,而且也曾经说过很多。他们称深蹲为"训练之王",没错他们说的非常有道理。当你的深蹲练习进步了,他们会说你身体的所有部位都进步了,他们说的没错。
关键词 最大重量 肌群 力量练习 训练计划 肌肉细胞 肌肉群 给你 股二头肌 围度 训练系统
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冬雪蜜桃保鲜技术
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作者 孙韵涛 《农业知识》 2004年第14期35-35,共1页
关键词 保鲜技术 桃果 生长成熟 气调保鲜 气调库 最大重量 品种特点 生苗 玫瑰红色 品质最佳
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