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EPS用直流电机转速估计最小观测器的设计与实现 被引量：3
1
作者 晋兵营 林逸 施国标 《汽车技术》 北大核心 2007年第8期19-22,共4页
利用最小观测器的基本理论,对EPS用永磁有刷直流电机进行了建模,提出了一种通过测量的电压和电流估计电机转子动态转速的算法。与实测转速的对比表明,合理配置最小观测器的极点位置,可以估计出电机的转速。研究了利用转速估计的反馈控制... 利用最小观测器的基本理论,对EPS用永磁有刷直流电机进行了建模,提出了一种通过测量的电压和电流估计电机转子动态转速的算法。与实测转速的对比表明,合理配置最小观测器的极点位置,可以估计出电机的转速。研究了利用转速估计的反馈控制在EPS电机控制中的应用,结果表明,使用具有电机转速估计反馈的阻尼控制算法可以明显改善转向盘转矩的波动。 展开更多
关键词 电动助力转向 直流电机 最小观测器 极点位置
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基于最小拍观测器的自抗扰控制器设计与性能分析 被引量：2
2
作者 张超 朱纪洪 高亚奎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期29-34,共6页
自抗扰控制器设计中,扩张状态观测器需要较高的观测带宽,才能更快的观测出状态变量.本文采用最小拍观测器,使得其具有最快的观测速度.以2阶系统为例,得到了离散系统下,基于最小拍观测器的自抗扰控制器的等价复合控制模型,其开环补偿器... 自抗扰控制器设计中,扩张状态观测器需要较高的观测带宽,才能更快的观测出状态变量.本文采用最小拍观测器,使得其具有最快的观测速度.以2阶系统为例,得到了离散系统下,基于最小拍观测器的自抗扰控制器的等价复合控制模型,其开环补偿器等价为超前校正器.仿真结果表明,基于最小拍观测器的自抗扰控制器可以最快的观测出系统状态变量,且控制器带宽的选取一般应小于采样周期的倒数.由于不再需要设计观测器带宽,从而简化了参数设计. 展开更多
关键词 自抗扰控制器 最小拍观测器 数字控制 复合控制系统 频域分析
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随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计 被引量：4
3
作者 刘允刚 张纪峰 《中国科学（E辑）》 CSCD 北大核心 2004年第4期416-432,共17页
对一类具有不可观测状态、未建模动态特性和随机干扰的单输入多输出随机非线性系统,给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器的设计方法.基于所设计的最小阶状态观测器,给出了系统全部状态的估计,分析了状态估计误差的收敛性.进一步... 对一类具有不可观测状态、未建模动态特性和随机干扰的单输入多输出随机非线性系统,给出了最小阶状态观测器和输出反馈镇定控制器的设计方法.基于所设计的最小阶状态观测器,给出了系统全部状态的估计,分析了状态估计误差的收敛性.进一步,结合Back-stepping法,构造性地设计出了输出反馈镇定控制,给出了闭环系统全局渐近稳定和概率意义下有界稳定的充分条件. 展开更多
关键词 非线性系统 最小阶状态观测器 输出反馈 镇定控制器 积分反推法 随机系统
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基于互补PWM控制的Buck/Boost双向变换器在超级电容器储能中的应用 被引量：121
4
作者 张国驹 唐西胜 +1 位作者 周龙 齐智平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期15-21,共7页
超级电容器等快速储能技术在短时大功率应用中具有较好的技术经济性,非常适宜于微型电网运行过程中的瞬时功率平衡控制。提出超级电容器通过Buck/Boost双向变换器与脉宽调制(pulse width modulation,PWM)逆变器相连的储能主电路结构,以... 超级电容器等快速储能技术在短时大功率应用中具有较好的技术经济性,非常适宜于微型电网运行过程中的瞬时功率平衡控制。提出超级电容器通过Buck/Boost双向变换器与脉宽调制(pulse width modulation,PWM)逆变器相连的储能主电路结构,以实现功率的双向调节并提高超级电容器利用率。为解决直流母线电压易受PWM逆变器工作状态切换而波动的问题,采用互补PWM控制技术,分析其特点及其在提高系统运行稳定性与动态响应的优势;建立互补PWM控制的Buck/Boost双向变换器的小信号模型,应用电压电流双闭环与功率前馈相结合的方法以抑制直流母线电压波动;针对直流母线负载电流不易测量的问题,提出采用最小拍观测器的方法对负载电流进行虚拟测量。仿真和实验证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 Buck/Boost双向变换器 互补PWM控制技术 最小拍观测器 功率前馈 直流母线电压 超级电容器储能
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交流永磁同步电机低速控制算法的研究 被引量：1
5
作者 孟卓 《电子测量技术》 2018年第14期41-44,共4页
为了提高交流永磁同步电机低速运行性能,首先对交流永磁同步电机矢量控制进行分析,对电机控制系统进行建模,推导了矢量控制下电压方程及转矩方程。然后,分析了电机在低速运转时的扰动转矩,为了对该扰动转矩进行观测提出最小维扰动观测... 为了提高交流永磁同步电机低速运行性能,首先对交流永磁同步电机矢量控制进行分析,对电机控制系统进行建模,推导了矢量控制下电压方程及转矩方程。然后,分析了电机在低速运转时的扰动转矩,为了对该扰动转矩进行观测提出最小维扰动观测器算法,不仅将测得的扰动转矩以前馈的方式反馈至电流环中,同时为了抑制出现大的超调,增加了补偿系数。最后对该算法进行仿真,结果表明：不仅提高了电机低速运行的抗干扰能力,而且改善了电机低速运行性能。 展开更多
关键词 交流永磁同步电机 低速 最小维扰动观测器
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