期刊导航
期刊开放获取
重庆大学
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
载人月球车等效侧倾刚度和阻尼计算方法
被引量：
3
1
作者
梁忠超
高海波
+4 位作者
闫冰
刘振
丁亮
邓宗全
曲建俊
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期1-13,共13页
载人月球车是月面探测必不可少的探测工具,以载人月球车为主的月面活动技术是载人探月及建立月球基地的关键技术。载人月球车移动系统作为承载平台不仅要承担一定的重量,还要保证宇航员在行驶中安全,需要研究其操纵稳定性,而在进行其操...
载人月球车是月面探测必不可少的探测工具,以载人月球车为主的月面活动技术是载人探月及建立月球基地的关键技术。载人月球车移动系统作为承载平台不仅要承担一定的重量,还要保证宇航员在行驶中安全,需要研究其操纵稳定性,而在进行其操纵动力学建模时,等效侧倾刚度和阻尼取值的准确性直接影响其侧翻安全性计算的准确性。在通过对双横臂扭杆悬架结构的载人月球车瞬时侧倾刚度和阻尼进行数学建模时,发现其随车身的侧倾运动发生变化,而不为定值;当采用整个侧倾运动过程中的能量等效的方法,得到的等效侧倾刚度随车身的侧倾运动变化较小,接近定值。因此对不同的等效侧倾刚度与阻尼的取值方法下操纵动力学方程的计算结果与载人月球车的操纵动力学仿真结果进行对比与分析,得到较为精确的等效侧倾刚度和阻尼的取值方法,为载人月球车的操纵动力学和侧翻安全性的研究奠定基础。
展开更多
关键词
载人
月
球车
操纵稳定性
等效侧倾刚度与阻尼
月面低重力
操纵动力学仿真
下载PDF
职称材料
题名
载人月球车等效侧倾刚度和阻尼计算方法
被引量：
3
1
作者
梁忠超
高海波
闫冰
刘振
丁亮
邓宗全
曲建俊
机构
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
沈阳建筑大学交通与机械工程学院
北京宇航系统工程研究所
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期1-13,共13页
基金
国家自然科学基金(51275106
61005080)
+4 种基金
新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0055)
'111'工程(B07018)
国家重点基础研究发展计划(973计划
2013CB035502)
中国航天科技集团公司-哈尔滨工业大学联合技术创新中心技术创新(CASC-HIT11-1A03)资助项目
文摘
载人月球车是月面探测必不可少的探测工具,以载人月球车为主的月面活动技术是载人探月及建立月球基地的关键技术。载人月球车移动系统作为承载平台不仅要承担一定的重量,还要保证宇航员在行驶中安全,需要研究其操纵稳定性,而在进行其操纵动力学建模时,等效侧倾刚度和阻尼取值的准确性直接影响其侧翻安全性计算的准确性。在通过对双横臂扭杆悬架结构的载人月球车瞬时侧倾刚度和阻尼进行数学建模时,发现其随车身的侧倾运动发生变化,而不为定值;当采用整个侧倾运动过程中的能量等效的方法,得到的等效侧倾刚度随车身的侧倾运动变化较小,接近定值。因此对不同的等效侧倾刚度与阻尼的取值方法下操纵动力学方程的计算结果与载人月球车的操纵动力学仿真结果进行对比与分析,得到较为精确的等效侧倾刚度和阻尼的取值方法,为载人月球车的操纵动力学和侧翻安全性的研究奠定基础。
关键词
载人
月
球车
操纵稳定性
等效侧倾刚度与阻尼
月面低重力
操纵动力学仿真
Keywords
lunar roving vehicle
handling stability
equivalent roll stiffness and damping
low gravity on lunar
handling dynamic simulation
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
载人月球车等效侧倾刚度和阻尼计算方法
梁忠超
高海波
闫冰
刘振
丁亮
邓宗全
曲建俊
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
