有人/无人机协同空战研究进展综述

1

作者 王菡 梁晓龙 +1 位作者 王宁 张佳强 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期11-17,53,共8页

有人/无人机协同空战是未来空战的重要发展方向,有人机和无人机协同运用、优势互补,形成灵活高效的作战体系,将对未来空战效能的提升发挥巨大作用。首先,阐述了近年来美军作战概念的发展演进,分析了美军有人/无人机协同作战的相关项目发... 有人/无人机协同空战是未来空战的重要发展方向,有人机和无人机协同运用、优势互补,形成灵活高效的作战体系,将对未来空战效能的提升发挥巨大作用。首先,阐述了近年来美军作战概念的发展演进,分析了美军有人/无人机协同作战的相关项目发展,提炼总结了有人/无人机协同空战的特点;其次,以穿透性制空作战为场景,分析了有人/无人机协同空战的具体运用和作战流程;最后,从航迹规划、空战决策、编队控制3个方面对有人/无人机协同空战的关键技术和研究现状进行梳理和分析,并对未来有人/无人机协同空战的研究发展方向进行了总结和展望。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 协同空战 概念演变 关键技术

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有人/无人机协同电磁频谱作战问题研究

2

作者 梅豪 都兴霖 +1 位作者 许登荣 杨慧君 《舰船电子对抗》 2024年第1期29-34,共6页

随着信息技术、无人机技术以及人工智能技术的不断发展,有人/无人机(UAV)协同电磁频谱作战将成为未来有人/无人协同作战体系中一种重要的运用方式。从有人/无人机协同电磁频谱作战的产生背景出发,剖析了有人/无人机协同电磁频谱作战的... 随着信息技术、无人机技术以及人工智能技术的不断发展,有人/无人机(UAV)协同电磁频谱作战将成为未来有人/无人协同作战体系中一种重要的运用方式。从有人/无人机协同电磁频谱作战的产生背景出发,剖析了有人/无人机协同电磁频谱作战的概念内涵及作战优势,探析了有人/无人机协同电磁频谱作战的运用模式,分析了其关键技术,可为我国有人/无人机协同电磁频谱作战的研究发展提供一定的借鉴和参考。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 电磁频谱作战 组合方式 队形配置

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基于分层控制结构的有人/无人机编队队形控制 被引量：2

3

作者 王欢 刘树光 张博洋 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第1期1-7,共7页

针对有人/无人机(MAV/UAV)系统在三维空间下的协同编队队形保持和变换问题,提出了具有分层结构的有人/无人机编队控制方法。根据有人/无人机指挥控制方式和作战流程,设计有人/无人机编队系统控制结构,其中,采用动态面控制方法设计有人... 针对有人/无人机(MAV/UAV)系统在三维空间下的协同编队队形保持和变换问题,提出了具有分层结构的有人/无人机编队控制方法。根据有人/无人机指挥控制方式和作战流程,设计有人/无人机编队系统控制结构,其中,采用动态面控制方法设计有人机轨迹跟踪控制器,解决了反步控制中虚拟控制信号反复求导的问题;基于有限集中分布式编队控制策略设计无人机编队控制器,实现了多架无人机与有人机的协同编队飞行,并基于Lyapunov理论证明了控制器的稳定性。最后,针对三维空间下的有人/无人机编队进行仿真,仿真结果验证了所设计有人/无人机编队控制策略的有效性。 展开更多

关键词 有人/无人机编队 分层结构 编队控制 动态面控制

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国际有人/无人机协同作战的研究现状、热点和发展趋势——基于2000—2022年WoS数据的BiblioShiny可视化分析

4

作者 孙林辉 李勋 《中阿科技论坛（中英文）》 2023年第5期48-58,共11页

为了解2000—2022年国际上有人/无人机协同作战的指令分解、功能分配、人机协作、态势感知和效能评估研究,应重点关注该领域研究现状、热点和发展趋势。本文基于BiblioShiny软件WebofScience(WoS)2000年1月1日至2022年12月31日发表的以... 为了解2000—2022年国际上有人/无人机协同作战的指令分解、功能分配、人机协作、态势感知和效能评估研究,应重点关注该领域研究现状、热点和发展趋势。本文基于BiblioShiny软件WebofScience(WoS)2000年1月1日至2022年12月31日发表的以指令分解、功能分配、人机协作、态势感知和效能评估为主题的文献,分析每年文献的数量、全国分布情况、机构分布情况、来源期刊情况、作者文献量、作者协作情况、机构协作情况、关键词被引情况以及文献引用情况,剖析了国际上有人/无人机协同作战的知识基础、趋势及热点。研究结果表明,研究主题多为系统、设计、算法优化、安全、AI、图像相关的研究,其中算法、模型和设计是主要内容;框架、无人驾驶、自动化、信任等方面的研究较多,且较为先进;AI和图像有较好的发展前景。 展开更多

关键词 有人/无人机 协同作战 文献计量分析 BiblioShiny

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有人/无人机协同系统及关键技术综述 被引量：2

5

作者 王荣浩 高星宇 向峥嵘 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期72-80,共9页

有人/无人机协同系统是在无人机系统基础上发展起来的一种新型协同作战系统.随着任务复杂度的不断加深,仅凭无人机不能满足各类任务需求,有人机承担的指挥、控制和决策功能的重要性逐步增强,是系统任务执行效能得以提升的关键要素.凭借... 有人/无人机协同系统是在无人机系统基础上发展起来的一种新型协同作战系统.随着任务复杂度的不断加深,仅凭无人机不能满足各类任务需求,有人机承担的指挥、控制和决策功能的重要性逐步增强,是系统任务执行效能得以提升的关键要素.凭借无人机强大的感知、计算、通讯能力以及机载飞行员的高级智慧和经验,有人机和无人机可以实现协同编队,完成各种复杂任务.深入分析了有人/无人机协同系统的架构及组成,总结了目前的发展状况,提炼和归纳了系统的关键技术.最后对系统未来的发展方向进行了展望. 展开更多

关键词 有人/无人机系统 协同控制 指挥决策 作战系统 联合编队

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国外有人/无人机协同作战研究现状与发展趋势 被引量：3

6

作者 姜鹏 王瑞 +3 位作者 郑力会 李炳伯 罗德林 康宇航 《兵工自动化》 2023年第3期84-89,共6页

针对现阶段无人机智能化程度相对有限的问题,分析有人/无人机协同作战。梳理有人/无人机协同作战的概念、特点需求及历史概况;描述美国、俄罗斯、英国等国有人/无人机协同作战的研究现状;结合科技进步与战争形态发展,重点梳理有人/无人... 针对现阶段无人机智能化程度相对有限的问题,分析有人/无人机协同作战。梳理有人/无人机协同作战的概念、特点需求及历史概况;描述美国、俄罗斯、英国等国有人/无人机协同作战的研究现状;结合科技进步与战争形态发展,重点梳理有人/无人机协同作战的关键技术,对有人/无人机协同作战的发展前景进行展望。结果表明,该分析可为我军发展有人/无人机混合编队提供参考。 展开更多

关键词 有人/无人机 协同作战 人机交互控制 智能辅助决策

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有人/无人机编队队形集结控制研究 被引量：1

7

作者 吴立尧 苏析超 +1 位作者 王垒 潘子双 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2192-2202,共11页

针对有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)编队队形集结控制问题,设计了一种基于航迹规划-跟踪的MAV/UAV编队集结控制策略。首先,考虑编队队形集结边界约束与防碰撞约束条件,设计了一种基于Dubins曲线与协同模拟退火粒... 针对有人/无人机(manned/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)编队队形集结控制问题,设计了一种基于航迹规划-跟踪的MAV/UAV编队集结控制策略。首先,考虑编队队形集结边界约束与防碰撞约束条件,设计了一种基于Dubins曲线与协同模拟退火粒子群优化相结合的编队集结航迹规划算法。然后,以规划得到的集结航迹作为期望航迹,设计了一种双回路结构的非线性路径跟踪控制方法。最后,利用Matlab软件对设计的航迹规划与跟踪控制方法进行了仿真对比实验,仿真结果验证了方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 有人/无人机 队形集结 航迹规划 航迹跟踪控制 Dubins-协同模拟退火粒子群优化算法 非线性控制

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有人/无人机任务联盟三阶段生成理论与建模

8

作者 周勇 焦志强 +1 位作者 王明鸣 李豪 《军事运筹与评估》 2023年第2期47-52,共6页

有人/无人机组成任务联盟进行协同作战是未来空战场中重要的作战模式。为了有效解决大规模作战场景下的有人/无人机任务联盟高效生成问题,充分考虑了任务地理位置、任务资源需求和无人机指控需求对任务联盟生成的影响,采用分阶段的方式... 有人/无人机组成任务联盟进行协同作战是未来空战场中重要的作战模式。为了有效解决大规模作战场景下的有人/无人机任务联盟高效生成问题,充分考虑了任务地理位置、任务资源需求和无人机指控需求对任务联盟生成的影响,采用分阶段的方式对有人/无人机任务联盟生成过程进行了建模,并针对所构建模型的特点初步探讨了各生成阶段的求解方法,最后通过案例分析说明了所提理论的可行性。 展开更多

关键词 有人/无人机 任务联盟 三阶段生成理论

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面向空空作战的有人/无人机协同作战模式研究

9

作者 李望西 王勇 +1 位作者 吴文超 轩永波 《无人系统技术》 2023年第4期76-84,共9页

针对有人/无人机协同参与空战的作战模式问题,首先对比空地作战,从任务需求和作战过程两方面分析了空空作战的不同特点,讨论了这些特点对无人机参与空战构成的挑战;随后分析了有人/无人机协同参与空战的优缺点;接着依据人机各自优缺点... 针对有人/无人机协同参与空战的作战模式问题,首先对比空地作战,从任务需求和作战过程两方面分析了空空作战的不同特点,讨论了这些特点对无人机参与空战构成的挑战;随后分析了有人/无人机协同参与空战的优缺点;接着依据人机各自优缺点和不同技术发展阶段,重点提出了三种有人/无人机协同空战模式,并基于无人机参与空战的能力和自主水平,对不同模式和任务流程进行分析;最后提出参与协同空战各方的能力需求。研究表明,针对空空作战场景和现实需求,应围绕空空软硬攻防过程,结合空空武器、无人机及智能技术发展水平构建协同作战模式,研发相应技术和作战装备,早日形成并持续升级有人/无人机协同空空作战能力。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 空空作战 智能空战 协同对抗 作战模式 能力需求

原文传递

基于灰色理论的有人/无人机协同作战效能评估

10

作者 韩月明 刘铁林 薛辉 《军事运筹与评估》 2023年第1期20-26,共7页

在人工智能等高新技术推动下,有人/无人机集群协同作战将是未来战争的新常态,如何有效评估其作战效能是当前亟须研究解决的重点难点问题。从有人/无人机集群典型作战任务下的作战运用能力需求入手,重点对评估指标体系构建、评估指标权... 在人工智能等高新技术推动下,有人/无人机集群协同作战将是未来战争的新常态,如何有效评估其作战效能是当前亟须研究解决的重点难点问题。从有人/无人机集群典型作战任务下的作战运用能力需求入手,重点对评估指标体系构建、评估指标权重的确立与修正、评估模型构建等进行研究,实例验证了评估模型的可行性。研究成果可为评估有人/无人机集群协同作战效能提供有效方法手段,同时为有人/无人机集群协同作战运用提供理论支撑和决策参考。 展开更多

关键词 有人/无人机 效能评估 灰色理论 层次分析法 熵权法

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有人/无人机任务联盟分阶段形成方法 被引量：7

11

作者 钟赟 姚佩阳 +1 位作者 孙昱 杨娟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期2031-2038,共8页

针对有人/无人机任务联盟形成问题,采取任务聚类-平台匹配的分阶段形成策略。首先,给出问题要素定义,并进行相关数学描述。其次,基于对问题的分析,以最小化任务距离和为优化目标建立任务聚类的数学模型;以最小化指挥决策能力代价和资源... 针对有人/无人机任务联盟形成问题,采取任务聚类-平台匹配的分阶段形成策略。首先,给出问题要素定义,并进行相关数学描述。其次,基于对问题的分析,以最小化任务距离和为优化目标建立任务聚类的数学模型;以最小化指挥决策能力代价和资源能力代价为优化目标建立平台匹配的数学模型。然后,对任务聚类问题和平台匹配问题,分别采用优选初始簇中心的贪心聚类算法和多目标模糊人工蜂群算法进行求解;最后,通过仿真案例下的3组实验,验证了提出方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 有人/无人机 任务联盟 优化目标 贪心聚类算法 多目标模糊人工蜂群算法

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有人/无人机协同作战演示验证试飞关键技术 被引量：12

12

作者 杜梓冰 张立丰 +1 位作者 陈敬志 张洁 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第4期75-81,共7页

为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟... 为促进有人/无人机协同作战技术发展,对关键的演示验证试飞进行研究。首先,研究了国外典型有人/无人机协同作战项目演示验证试飞的进展,并对其特点进行分析。然后,提出有人/无人机协同作战演示验证试飞中试飞科目规划、任务规划、虚拟试飞、环境构建、平台选型和改装、结果评估等关键技术的内涵和主要研究内容。最后,给出进一步的发展建议,以期为相关技术发展和装备研究提供参考。 展开更多

关键词 有人/无人机协同作战 飞行试验 演示验证 武器协同技术

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文化算法在有人/无人机协同作战目标分配中的应用 被引量：4

13

作者 王勋 姚佩阳 +2 位作者 孙昱 李锴 荣庆 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2016年第2期21-25,共5页

针对有人/无人机协同作战目标分配问题,基于文化算法提出一种遗传算法和离散粒子群算法相结合的目标分配方法。根据有人/无人机协同目标分配问题的特性,结合文化算法的基本框架,建立了遗传算法和离散粒子群算法的交互机制,充分利用遗传... 针对有人/无人机协同作战目标分配问题,基于文化算法提出一种遗传算法和离散粒子群算法相结合的目标分配方法。根据有人/无人机协同目标分配问题的特性,结合文化算法的基本框架,建立了遗传算法和离散粒子群算法的交互机制,充分利用遗传算法和离散粒子群算法对优化问题的搜索能力,改善了2种算法易陷入局部最优的缺点,对约束条件下的有人/无人机协同作战目标分配问题进行了有效求解。实验结果表明,基于遗传和离散粒子群相结合的文化算法优于遗传算法和粒子群算法,收敛速度更快,能够快速找到目标分配问题的最优解。 展开更多

关键词 有人/无人机协同 目标分配 文化算法 遗传算法 离散粒子群算法

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基于QABC-IFMADM算法的有人/无人机编队作战威胁评估 被引量：8

14

作者 韩博文 姚佩阳 +2 位作者 钟赟 丁云松 刘子震 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1584-1592,共9页

信息化条件下有人/无人机编队作战环境具有高度不确定性,如何对目标进行快速有效的威胁评估成为亟待解决的问题.在直觉模糊集框架下,研究决策者对方案具有偏好,目标属性值为区间数且权重未知的评估问题,提出一种量子蜂群(QABC)优化属性... 信息化条件下有人/无人机编队作战环境具有高度不确定性,如何对目标进行快速有效的威胁评估成为亟待解决的问题.在直觉模糊集框架下,研究决策者对方案具有偏好,目标属性值为区间数且权重未知的评估问题,提出一种量子蜂群(QABC)优化属性权重的直觉模糊多属性决策(IFMADM)的威胁评估方法.首先,建立方案偏好模型;其次,综合考虑客观优化排序和决策者方案偏好信息,建立主客观最优属性权重优化模型,并采用量子蜂群算法优化属性权重,使得属性权重更准确地反映实际情况.最后,通过编队对地作战威胁评估算例验证了所提方法的合理性与有效性. 展开更多

关键词 有人/无人机编队 直觉模糊多属性决策 对地攻击 威胁评估 量子蜂群

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有人/无人机协同作战指挥控制系统技术 被引量：15

15

作者 张杰勇 钟赟 +1 位作者 孙鹏 马晋哲 《指挥与控制学报》 CSCD 2021年第2期203-214,共12页

对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规... 对有人/无人机协同作战指挥控制(Command and Control,C2)系统技术问题开展研究.总结了有人/无人机协同作战验证项目试验情况并分析了协同作战体系组成、C2结构和复杂性.结合作战特点和任务需求,提出了包括计算通信层、协同控制层和规划决策层的递阶式C2系统结构.根据决策粒度差异,划分了编组、编队和单机三层决策层次,分析了决策模块中的决策模式优选与跃迁、辅助决策和人机协同等关键技术,并对未来研究方向进行了展望. 展开更多

关键词 有人/无人机协同作战 指挥控制 决策粒度 决策层次

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有人/无人机编队三位可视化系统的软件设计与实现 被引量：4

16

作者 李一波 王仓库 姬晓飞 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期272-278,共7页

针对未来有人/无人机混合编队的作战模式和增强三维可视化虚拟实现效果的需求,设计了在某无人机真实的Simulink模型的基础上结合Flight Gear和MFC的有人/无人机编队三维可视化系统。系统充分利用Flight Gear的强大视景系统、MATLAB-Simu... 针对未来有人/无人机混合编队的作战模式和增强三维可视化虚拟实现效果的需求,设计了在某无人机真实的Simulink模型的基础上结合Flight Gear和MFC的有人/无人机编队三维可视化系统。系统充分利用Flight Gear的强大视景系统、MATLAB-Simulink快速解算控制算法的能力、MFC开发的应用程序以及各个功能模块结构化,使得三维可视化系统的飞行数据和飞行视景具有时序性、可视性,各模拟模块可以根据不同的需求进行更改、升级和替代。经过多次仿真实验,该系统占用资源少,实现了有人/无人机混合编队的编队飞行和空战演示的整个过程的三维可视化显示,具有很好的三维可视化效果,达到了有人/无人机编队三维可视化系统项目的要求。 展开更多

关键词 模块化 有人/无人机编队 三维可视化系统 虚拟现实 FLIGHTGEAR SIMULINK

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有人/无人机协同作战系统C2结构和行动计划适应性设计方法 被引量：4

17

作者 钟赟 姚佩阳 +2 位作者 张杰勇 熊烨明 吴吉祥 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2019年第3期38-45,102,共9页

针对有人/无人机协同作战系统指挥控制(C2)结构和行动计划设计问题,基于粒度计算思想,提出分层适应性设计方法。将C2结构和行动计划适应性设计问题分解为平台编组方案生成、任务调度方案生成、平台编组方案调整和任务调度方案调整4个子... 针对有人/无人机协同作战系统指挥控制(C2)结构和行动计划设计问题,基于粒度计算思想,提出分层适应性设计方法。将C2结构和行动计划适应性设计问题分解为平台编组方案生成、任务调度方案生成、平台编组方案调整和任务调度方案调整4个子问题,从而有效降低问题求解规模。首先,建立适应性设计框架;其次,对关键元素属性进行形式化描述;然后,详细分析子问题耦合关系;最后,给出了4个子问题的适应性设计方法。 展开更多

关键词 有人/无人机 指挥控制结构 行动计划 粒度计算 适应性设计

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有人/无人机协同作战问题 被引量：18

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作者 钟赟 张杰勇 邓长来 《指挥信息系统与技术》 2017年第4期19-25,共7页

网络中心战背景下,有人/无人机协同作战将成为未来空中作战的重要样式。在分析有人/无人机协同作战综合优势基础上,归纳总结了有人/无人机协同作战发展现状,从系统构成、功能划分及指挥、控制和通信(C^3)结构3方面研究了有人/无人机协... 网络中心战背景下,有人/无人机协同作战将成为未来空中作战的重要样式。在分析有人/无人机协同作战综合优势基础上,归纳总结了有人/无人机协同作战发展现状,从系统构成、功能划分及指挥、控制和通信(C^3)结构3方面研究了有人/无人机协同作战体系结构,并探讨了协同作战过程中的关键技术。 展开更多

关键词 网络中心战 有人/无人机 协同作战

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基于Holon组织的有人/无人机作战联盟形成 被引量：8

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作者 韩博文 姚佩阳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期91-97,共7页

基于Holon组织构建理论,分析了有人/无人机群对目标群协同作战的任务分配问题。有人/无人机群Holon联盟(Holon coalition of manned/unmanned vehicle swarm,HCVS)形成过程即是无序的有人/无人机群面向任务需求形成各个作战编队的过程... 基于Holon组织构建理论,分析了有人/无人机群对目标群协同作战的任务分配问题。有人/无人机群Holon联盟(Holon coalition of manned/unmanned vehicle swarm,HCVS)形成过程即是无序的有人/无人机群面向任务需求形成各个作战编队的过程。将对目标群的总任务分解为不同类型的子任务,根据无人机作战资源能力与任务资源需求,定义机群资源冗余指标、资源冗余方差指标,构建了HCVS形成的多目标优化模型。最后提出了一种多目标混合蜂群求解算法,并利用算例验证了算法的有效性与优越性。 展开更多

关键词 有人/无人机群 Holon联盟 混合蜂群算法 多目标优化

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有人/无人机组队协同作战技术 被引量：18

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作者 顾海燕 徐弛 《指挥信息系统与技术》 2017年第6期33-41,共9页

总结了国外有人/无人机组队协同作战的概念、项目进展及技术发展趋势,提出了有人/无人机组队协同控制的功能体系架构、软件体系架构及硬件集成架构,分析了协同通信网络、辅助决策支持的任务规划等关键技术内涵及解决途径,并在此基础上... 总结了国外有人/无人机组队协同作战的概念、项目进展及技术发展趋势,提出了有人/无人机组队协同控制的功能体系架构、软件体系架构及硬件集成架构,分析了协同通信网络、辅助决策支持的任务规划等关键技术内涵及解决途径,并在此基础上给出了有人/无人机组队协同后续重点研究方向与发展思路。 展开更多

关键词 有人/无人机组队 协同流程 协同通信网络 辅助决策 任务规划

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