基于模糊控制的商用车驾驶室悬置有限带宽主动控制系统研究 被引量：3

1

作者 雷飞 杨红波 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期32-37,共6页

建立了含驾驶室的商用车十自由度整车数学模型,对安装了驾驶室有限带宽主动悬置的商用车进行模糊控制系统设计,该控制系统全面考虑了驾驶室质心处垂直、俯仰、侧倾方向振动,并采用遗传算法对模糊控制器增益因子进行优化.以积分白噪声随... 建立了含驾驶室的商用车十自由度整车数学模型,对安装了驾驶室有限带宽主动悬置的商用车进行模糊控制系统设计,该控制系统全面考虑了驾驶室质心处垂直、俯仰、侧倾方向振动,并采用遗传算法对模糊控制器增益因子进行优化.以积分白噪声随机路面输入作为激励进行振动仿真,仿真结果表明采用本文设计的驾驶室有限带宽主动悬置模糊控制系统相对全浮式悬置系统有效降低了驾驶室质心垂直、俯仰和侧倾加速度,一定程度上提高了商用车行驶平顺性和乘坐舒适性. 展开更多

关键词 有限带宽主动控制系统 商用车驾驶室 主动悬置 模糊控制

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基于联合仿真技术车辆有限带宽主动悬架控制系统 被引量：4

2

作者 冯金芝 喻凡 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期952-957,共6页

叙述了基于联合仿真技术某工程车辆有限带宽主动悬架控制器的设计过程.首先在ADAMS/View软件环境下建立了该工程车辆虚拟样机,并利用实车道路试验数据对其进行了验证;设计了基于联合PID和模糊控制策略的有限带宽主动悬架控制器,并用Matl... 叙述了基于联合仿真技术某工程车辆有限带宽主动悬架控制器的设计过程.首先在ADAMS/View软件环境下建立了该工程车辆虚拟样机,并利用实车道路试验数据对其进行了验证;设计了基于联合PID和模糊控制策略的有限带宽主动悬架控制器,并用Matlab/Simulink的S-Function函数模块编制了控制算法以及定义了与ADAMS/View环境下车辆模型数据交换的接口.然后基于ADAMS/View和Matlab/Simulink对设计的控制器进行联合仿真,标定控制器参数直至达到满意控制效果.最后与被动悬架系统进行了对比,结果表明,本文设计的有限带宽主动悬架控制器改善了车辆的行驶平顺性和操纵稳定性,从而提高了车辆的最大行驶速度. 展开更多

关键词 有限带宽主动悬架 联合仿真 PID控制 模糊控制

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具有执行器容错的汽车主动悬架系统有限频率H∞控制 被引量：7

3

作者 郑晓园 张皓 +1 位作者 王祝萍 陈启军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1136-1142,共7页

本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H_∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,设计了有限频率H_∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路面在4～8 Hz范围内对乘客的影响,还能够保证汽车的悬架行... 本文研究了一类具有执行器容错的主动悬架系统有限频率H_∞控制问题.运用广义的Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理,设计了有限频率H_∞控制器.该控制器不仅能够最大程度地减少路面在4～8 Hz范围内对乘客的影响,还能够保证汽车的悬架行程和车轮的动静载之比在它们允许的范围内.因此所设计的有限频率H_∞控制器不仅能够保证汽车驾驶的舒适性还能够保证汽车驾驶的安全性.为了解决系统状态不完全可测的问题,本文采用了动态输出反馈控制器策略.除此之外,在控制器的设计过程中还考虑了主动悬架系统的参数不确定性以及执行器随机故障的现象.最后,本文基于四分之一汽车主动悬架系统验证了控制器的有效性. 展开更多

关键词 汽车主动悬架系统 广义Kalman-Yakubovich-Popov(KYP)引理 有限频域H∞控制器 动态输出反馈控制方法 执行器容错

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永磁同步电机系统混沌状态的主动控制 被引量：3

4

作者 秦晓飞 曹新凯 李峰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第11期3294-3297,共4页

针对永磁同步电动机混沌系统的有限时间稳定控制问题,提出了一种动态有源补偿的主动控制方法,使闭环系统达到近似有限时间稳定控制。首先对永磁同步电动机的数学模型进行分岔和混沌分析,判断系统进入混沌状态的条件。然后针对系统存在... 针对永磁同步电动机混沌系统的有限时间稳定控制问题,提出了一种动态有源补偿的主动控制方法,使闭环系统达到近似有限时间稳定控制。首先对永磁同步电动机的数学模型进行分岔和混沌分析,判断系统进入混沌状态的条件。然后针对系统存在的混沌,通过引入奇异摄动理论,详细地分析了闭环系统近似有限时间稳定性,提出主动控制方法,通过仿真和实验验证该方法可以有效地解决系统的不确定性。 展开更多

关键词 主动控制 混沌系统 近似有限时间稳定 奇异摄动

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AMD结构主动控制系统的建模研究 被引量：1

5

作者 徐洋 华宏星 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期79-80,共2页

为了给主动质量阻尼(Active Mass Driver,AMD)系统的控制策略研究提供一个精确的数学模型,采用了Ansys有限元分析方法和系统辨识的方法分别对AMD受控结构系统进行了建模。通过对比和分析两种方法得到的数学模型,最终选择了将所有的结构... 为了给主动质量阻尼(Active Mass Driver,AMD)系统的控制策略研究提供一个精确的数学模型,采用了Ansys有限元分析方法和系统辨识的方法分别对AMD受控结构系统进行了建模。通过对比和分析两种方法得到的数学模型,最终选择了将所有的结构子系统,包括传感器和作动器等作为一个整体进行处理的系统辨识方法得到的模型作为控制系统设计模型。 展开更多

关键词 主动控制 AMD 建模 有限元 系统辨识

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网络控制系统有限频域故障检测和容错控制 被引量：5

6

作者 程昊宇 董朝阳 +1 位作者 马奥家 王青 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期524-532,共9页

考虑网络控制系统中存在的时延,研究了其在有限频域内的故障检测以及容错控制问题。针对有限频域内的故障信号,利用给定指标设计故障检测滤波器产生残差信号。为了保证系统在故障情况下的控制性能,进一步构造基于残差反馈的主动容错控... 考虑网络控制系统中存在的时延,研究了其在有限频域内的故障检测以及容错控制问题。针对有限频域内的故障信号,利用给定指标设计故障检测滤波器产生残差信号。为了保证系统在故障情况下的控制性能,进一步构造基于残差反馈的主动容错控制器对故障进行补偿。给出了故障检测滤波器与主动容错控制器存在并满足有限频域内性能指标的充分条件。利用线性矩阵不等式得到了故障检测滤波器和主动容错控制器参数。数值仿真表明所提方法能够获得良好的故障检测性能和容错控制效果。 展开更多

关键词 有限频域 主动容错 残差反馈 故障检测 网络控制系统

原文传递

TRW推出经济型主动控制安全带卷收器系统 被引量：1

7

《汽车零部件》 2010年第2期25-25,共1页

近期，天合汽车集团（TRW Automotive）旗下TRW汽车有限责任公司在美国宣布，推出其配备主动控制卷收器的安全带新产品基础型ACR2。该技术为TRw主动控制安全带卷收器产品组合的新成员，经专门设计，用以提高驾驶的舒适度和安全性，同时... 近期，天合汽车集团（TRW Automotive）旗下TRW汽车有限责任公司在美国宣布，推出其配备主动控制卷收器的安全带新产品基础型ACR2。该技术为TRw主动控制安全带卷收器产品组合的新成员，经专门设计，用以提高驾驶的舒适度和安全性，同时降低ACR2系统的生产成本。 展开更多

关键词 主动控制 卷收器 安全带 TRW 系统 经济型 有限责任公司 汽车集团

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超混沌Chen-Lee系统的有限时间同步 被引量：2

8

作者 陈毅文 《漳州师范学院学报（自然科学版）》 2009年第3期18-22,共5页

引入一个非线性状态反馈控制,将混沌Chen-Lee系统构造成四维超混沌系统.将这个四维超混沌系统作为驱动系统.采用主动控制方法构造一个响应系统,进一步选择适当的控制器使驱动-响应系统达到有限时间同步.数值模拟验证了本文提出的方案是... 引入一个非线性状态反馈控制,将混沌Chen-Lee系统构造成四维超混沌系统.将这个四维超混沌系统作为驱动系统.采用主动控制方法构造一个响应系统,进一步选择适当的控制器使驱动-响应系统达到有限时间同步.数值模拟验证了本文提出的方案是有效的. 展开更多

关键词 Chen—Lee系统 超混沌系统 主动控制 有限时间同步

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基于模型参数辨识的网络化系统控制策略

9

作者 李美莲 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期618-622,共5页

针对网络控制系统中普遍存在的有限带宽问题,提出了基于模型参数辨识的网络化系统控制策略.该系统由多个子系统构成,各子系统包括辨识模块、更新模块和控制器模块等.系统在闭环更新周期内,通过辨识模块在线辨识系统参数以构造被控对象... 针对网络控制系统中普遍存在的有限带宽问题,提出了基于模型参数辨识的网络化系统控制策略.该系统由多个子系统构成,各子系统包括辨识模块、更新模块和控制器模块等.系统在闭环更新周期内,通过辨识模块在线辨识系统参数以构造被控对象的动态模型并重构其状态,更新模块利用已辨识参数更新被控对象模型参数,最后由控制器模块输出控制量.系统通过合理地设计闭环更新周期,调节模型与被控对象的匹配程度,达到减小系统对网络带宽的需求及提高网络的使用率,进而实现基于模型的控制策略.结合直流电机的网络化控制系统进行的Matlab仿真实验,结果证明了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 网络控制系统 有限带宽 基于模型 参数辨识

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基于变采样周期的网络控制系统协同设计综述 被引量：1

10

作者 康凯 《工业仪表与自动化装置》 2015年第4期16-19,共4页

大量的信息传输给有限带宽的网络控制系统设计带来了诸多挑战。针对网络控制系统的大规模及分布性,该文以采样周期为切入点概述了带宽受限情况下解决网络控制系统数据传输及控制系统设计的方法,并对基于变采样周期的网络控制系统控制与... 大量的信息传输给有限带宽的网络控制系统设计带来了诸多挑战。针对网络控制系统的大规模及分布性,该文以采样周期为切入点概述了带宽受限情况下解决网络控制系统数据传输及控制系统设计的方法,并对基于变采样周期的网络控制系统控制与调度协同设计方法作了必要展望。 展开更多

关键词 网络控制系统 采样周期 有限带宽

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基于有限带宽的NCS模糊动态反馈调度算法研究

11

作者 汪佐锽 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第32期8547-8552,共6页

带宽受限是影响网络控制系统正常运行的一个重要因素。将模糊控制理论引入反馈控制实时调度框架体系。提出了基于有限带宽分配的模糊动态反馈调度算法。该算法综合考虑了系统中各控制回路的控制偏差和偏差变化率。通过动态调节各控制回... 带宽受限是影响网络控制系统正常运行的一个重要因素。将模糊控制理论引入反馈控制实时调度框架体系。提出了基于有限带宽分配的模糊动态反馈调度算法。该算法综合考虑了系统中各控制回路的控制偏差和偏差变化率。通过动态调节各控制回路的优先级,在满足系统的实时性要求的同时,能使网络具有较好的服务质量。仿真结果证明了所设计的算法要优于EDF算法,能够更有效的提高网络控制系统的控制质量。 展开更多

关键词 网络控制系统 模糊控制 调度 有限带宽 动态反馈

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基于双参数模糊推理的网络控制系统调度策略

12

作者 张明华 贾诺 《工业控制计算机》 2015年第3期80-81,84,共3页

针对带宽受限的网络控制系统中多个控制回路对网络传输的不同需求,提出了一种动态模糊调度策略。采用控制回路误差变化率和空闲时间多参数协同作用,运用动态模糊规则进行调度,以优化系统整体控制性能和减少时延。同时根据控制回路参数... 针对带宽受限的网络控制系统中多个控制回路对网络传输的不同需求,提出了一种动态模糊调度策略。采用控制回路误差变化率和空闲时间多参数协同作用,运用动态模糊规则进行调度,以优化系统整体控制性能和减少时延。同时根据控制回路参数的动态变化,对控制回路优先级进行在线调节,从而使得网络控制系统在不同需求情况下都能有效分配网络资源,保证控制系统的稳定性和传输有效性。仿真结果证明了所设计的算法要优于EDF算法,该方法能够更有效地提高网络控制系统的控制质量。 展开更多

关键词 网络控制系统 有限带宽 模糊调度 任务优先级

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NI推出业界首款高性能PXI机箱和控制器，带宽达到每槽1Gbps

13

《电子技术应用》 北大核心 2006年第6期24-24,共1页

2006年4月，美国国家仪器有限公司NI（National Instruments）宣布推出业界首款基于PCI Express技术的PXI机箱和控制器，提供达到每槽1GBps的专用带宽。工程师们现在可以使用全新的PXI Express机箱和控制器改进现有PXI系统的性能，并集... 2006年4月，美国国家仪器有限公司NI（National Instruments）宣布推出业界首款基于PCI Express技术的PXI机箱和控制器，提供达到每槽1GBps的专用带宽。工程师们现在可以使用全新的PXI Express机箱和控制器改进现有PXI系统的性能，并集成今后即将推出的高带宽PXI Express模块。最新的PXI规范将PXI Express的带宽较PXI提高了45倍。根据此规范，全新推出的机箱和控制器增加了一系列新功能，集成了业界最好的同步和定时，并能与现有的软件和1000多种PXI模块兼容。通过增加吞吐量和改进测量精度，新产品将是IF流、混合信号或图像采集等高通道、高吞吐量或多模块应用的理想之选。 展开更多

关键词 PXI机箱 控制器 高带宽 EXPRESS技术 美国国家仪器有限公司 PXI模块 NI PXI系统 PXI规范 测量精度

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NI推出高性能PXI机箱和控制器，带宽达到每槽1GB/s

14

《国外电子测量技术》 2006年第6期34-34,共1页

美国国家仪器有限公司（NI）推出基于PCI Express技术的PXI机箱和控制器，提供达到每槽1GB／s的专用带宽。现在可以使用全新的PXI Express机箱和控制器改进现有PXI系统的性能，并集成今后即将推出的高带宽PXI Express模块。新的PXI规范... 美国国家仪器有限公司（NI）推出基于PCI Express技术的PXI机箱和控制器，提供达到每槽1GB／s的专用带宽。现在可以使用全新的PXI Express机箱和控制器改进现有PXI系统的性能，并集成今后即将推出的高带宽PXI Express模块。新的PXI规范将PXI Express的带宽较PXI提高了45倍，根据此规范，全新推出的机箱和控制器增加了一系列新功能，集成了业界好的同步和定时，并能与现有的软件和1000多种PXI模块兼容。通过增加吞吐量和改进测量精度，新产品将是IF流、混合信号或图像采集等高通道、高吞吐量或多模块应用的理想之选。 展开更多

关键词 PXI机箱 控制器 高带宽 EXPRESS技术 美国国家仪器有限公司 PXI模块 NI PXI系统 PXI规范 测量精度

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美国国家仪器有限公司：高性能PXI机箱和控制器

15

《现代制造》 2006年第18期104-104,共1页

美国国家仪器有限公司（National Instruments，简称NI）最近推出业界首款基于PCI Express技术的PXI机箱和控制器，提供达到每槽1GB／s的专用带宽。工程师们现在可以使用全新的PXI Express机箱和控制器改进现有PXI系统的性能，并集成今... 美国国家仪器有限公司（National Instruments，简称NI）最近推出业界首款基于PCI Express技术的PXI机箱和控制器，提供达到每槽1GB／s的专用带宽。工程师们现在可以使用全新的PXI Express机箱和控制器改进现有PXI系统的性能，并集成今后即将推出的高带宽PXI Express模块。最新的PXI规范将PXI Express的带宽较PXI提高了45倍，根据此规范，全新推出的机箱和控制器增加了一系列新功能，集成了业界最好的同步和定时，并能与现有的软件和1000多种PXI模块兼容。通过增加吞吐量和改进测量精度，新产品将是IF流、混合信号或图像采集等高通道、高吞吐量或多模块应用的理想之选。 展开更多

关键词 美国国家仪器有限公司 PXI机箱 控制器 EXPRESS技术 Instruments PXI模块 PXI系统 PXI规范 高带宽 测量精度

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考虑饱和度约束的单点主被动有限公交优先策略 被引量：7

16

作者 别一鸣 王殿海 +1 位作者 魏强 宋现敏 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1222-1227,共6页

为减小公交信号优先对社会车辆的负面影响,提出了以各相位饱和度为约束、在交叉口不发生交通拥堵前提下对公交车进行有限信号优先的思想,并分别建立了单点主动有限优先、被动有限优先策略。应用VISSIM软件模拟了多种场景下分别运行主动... 为减小公交信号优先对社会车辆的负面影响,提出了以各相位饱和度为约束、在交叉口不发生交通拥堵前提下对公交车进行有限信号优先的思想,并分别建立了单点主动有限优先、被动有限优先策略。应用VISSIM软件模拟了多种场景下分别运行主动有限优先、被动有限优先以及无公交优先3种控制策略时的交通运行情况。以交叉口人均延误作为效益评价指标,采用t检验方法判断各场景下3种控制策略效益的差异性,确定了每种策略的最佳适用环境。结果表明:主动有限公交优先策略适用于饱和度小于等于0.85、单车道公交车流量小于等于30 veh/h的交通状态;被动有限公交优先策略适用于饱和度大于等于0.875且小于0.925、单车道公交车流量大于40 veh/h时的交通状态。 展开更多

关键词 交通运输系统工程 信号控制 有限公交优先 主动优先 被动优先 适用情况

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基于主动控制的异结构系统的有限时间同步 被引量：3

17

作者 董玉才 杨万利 夏晓东 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第11期94-99,共6页

针对异结构混沌系统的有限时间同步问题,提出了一种能实现有限时间同步的主动控制方法。基于有限时间稳定性定理,设计了一个主动控制器,实现了Lorenz,Chen和Lü系统之间的两两有限时间同步。数值仿真验证了该控制方案的有效性。

关键词 异结构混沌系统 主动控制 有限时间同步

原文传递

一类非线性系统载荷识别的组合迭代法

18

作者 刘玉华 张景绘 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期522-525,共4页

针对一类非线性系统提出了一种新的载荷识别方法,组合迭代法。该方法通过有限元方法和主动控制方法组合迭代来实现一类非线性系统的载荷识别。首先将非线性系统的有限元模型模态缩减成简化模型,由简化模型组成主动控制的被控对象;然后... 针对一类非线性系统提出了一种新的载荷识别方法,组合迭代法。该方法通过有限元方法和主动控制方法组合迭代来实现一类非线性系统的载荷识别。首先将非线性系统的有限元模型模态缩减成简化模型,由简化模型组成主动控制的被控对象;然后在选定的控制律下,设计控制调节器,使该系统监测点的响应功率谱密度达到预定谱,从而得到系统激励,即被识别的载荷;最后由非线性有限元响应验证载荷的合理性。对圆锥壳-包带组合系统载荷识别的数值研究表明了组合迭代法的有效性。该方法为导弹、宇宙飞船、航天飞机、火箭等航天航空结构振动试验的载荷识别提供指导作用,将促进航天航空事业的发展。 展开更多

关键词 非线性系统 载荷识别 组合迭代法 有限元方法 主动控制方法

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自适应光学

19

《中国光学》 EI CAS 1998年第2期99-99,共1页

O43 98021393自适应光学系统的数值模拟:直接斜率控制法=Numericalsimulation of an adaptive optics system:direct wavefront gradient control method[刊,中]/严海星,张德良,李树山(中科院力学研究所.北京(100080))∥光学学报.-1997,... O43 98021393自适应光学系统的数值模拟:直接斜率控制法=Numericalsimulation of an adaptive optics system:direct wavefront gradient control method[刊,中]/严海星,张德良,李树山(中科院力学研究所.北京(100080))∥光学学报.-1997,17(6).-758-765采用直接斜率控制法完整地实现了对自适应光学(AO)系统的数值模拟,系统研究了带自适应光学校正的激光大气传输规律。提出了对计算出的位相进行" 展开更多

关键词 自适应光学系统 数值模拟 斜率控制 激光大气传输 力学研究 大气湍流 系统研究 中科院 位相 有限带宽

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Cabletron推出新型路由器系列

20

作者 亚辉 《计算机与网络》 1998年第9期16-16,共1页

凯创系统有限公司(Cabletron Systems)率先推出主干网至桌面系统交换路由器系列。使用凯创的这一产品,用户可享有庞大的带宽容量,并能对企业关键任务应用系统进行精确控制。

关键词 交换路由器 应用系统 桌面系统 主干网 关键任务 推出 精确控制 有限公司 系列 带宽

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