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拒绝服务攻击下的有限时间控制
1
作者 叶洁 石厅 闫文君 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第4期832-841,共10页
针对遭受外部干扰的离散网络控制系统,研究在拒绝服务(DoS)攻击下的有限时间控制问题.考虑到DoS攻击可能同时存在于传感器-控制器(S-C)通道和控制器-执行器(C-A)通道,采用马尔可夫随机过程对DoS攻击的动态特性进行建模,将闭环控制系统... 针对遭受外部干扰的离散网络控制系统,研究在拒绝服务(DoS)攻击下的有限时间控制问题.考虑到DoS攻击可能同时存在于传感器-控制器(S-C)通道和控制器-执行器(C-A)通道,采用马尔可夫随机过程对DoS攻击的动态特性进行建模,将闭环控制系统表示为具有4个模态的马尔可夫跳变系统.为了降低外部干扰对系统性能的影响,引入l_(2)-l_(∞)性能指标,增强闭环系统的抗干扰鲁棒性.基于有限时间有界理论,构建适当的模态依赖李雅普诺夫函数,应用李雅普诺夫稳定性理论推导出控制算法的设计条件.通过求解线性矩阵不等式(LMIs),给出有限时间状态反馈控制器的充分条件,确保系统在有限时间内保持稳定并满足给定的性能要求.通过数值仿真和角度定位系统验证该控制算法的有效性及实用性.仿真结果表明,在不同的DoS攻击模式下,该控制算法能够有效抑制系统的波动并保证系统在有限时间内的稳定性. 展开更多
关键词 网络控制系统 有限时间控制 拒绝服务攻击 马尔可夫随机过程 马尔可夫跳变系统
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含未知恒功率负载的升降压变换器无电流传感有限时间控制
2
作者 贺伟 陈文豪 《南京信息工程大学学报》 北大核心 2025年第1期108-116,共9页
本文主要解决含未知恒功率负载的升降压变换器无电流传感有限时间控制问题.恒功率负载的负阻抗特性会产生低频振荡,对系统的稳定性造成不利影响.首先,为重构不可测的电感电流和未知功率负载,基于动态回归扩展和混合技术,设计具有有限时... 本文主要解决含未知恒功率负载的升降压变换器无电流传感有限时间控制问题.恒功率负载的负阻抗特性会产生低频振荡,对系统的稳定性造成不利影响.首先,为重构不可测的电感电流和未知功率负载,基于动态回归扩展和混合技术,设计具有有限时间收敛特性的降阶广义参数估计观测器,将状态观测转换为参数估计问题.其次,基于反馈线性化方法,将此非线性系统转化为线性系统,并设计快速终端滑模控制器来稳定系统.随后,结合快速终端滑模控制器与广义参数估计观测器,提出针对此系统的无电流传感有限时间控制器.基于级联系统的有限时间稳定结论,证明闭环系统的有限时间稳定性.最后,通过仿真和实验结果验证所提出的无电流传感有限时间控制的有效性. 展开更多
关键词 升降压变换器 恒功率负载 无传感控制 有限时间控制 快速终端滑模控制
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基于自适应有限时间控制策略的高分辨率显微镜运动控制
3
作者 余胜东 李小鹏 +4 位作者 杨思朋 吴鸿源 胡文科 蔡博凡 马金玉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1688-1697,共10页
针对大数值孔径显微成像技术对物镜位移台提出的长行程、高精度和大负载的要求,提出了一种非线性鲁棒运动控制策略以实现物镜位移台的精密运动。设计了大数值孔径显微镜的光路系统、虚拟样机以及由滚珠丝杠驱动的物镜位移台,采用双螺母... 针对大数值孔径显微成像技术对物镜位移台提出的长行程、高精度和大负载的要求,提出了一种非线性鲁棒运动控制策略以实现物镜位移台的精密运动。设计了大数值孔径显微镜的光路系统、虚拟样机以及由滚珠丝杠驱动的物镜位移台,采用双螺母预紧的方式消除滚珠丝杠传动间隙。将自适应技术引入非奇异终端滑模控制,实现系统状态的有限时间收敛,提高系统鲁棒性。针对滚珠丝杠传动机构内部的非线性摩擦效应,采用时延估计技术实现摩擦力的在线估计和实时补偿,将时延估计技术和自适应非奇异终端滑模控制相结合获得无模型控制特性。通过Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性。搭建了一个高分辨率的光学显微镜,实现物镜位移台的精密运动,采集到小鼠心肌细胞的显微图像,证明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 自适应有限时间控制 高分辨率光学显微镜 时延估计 非奇异终端滑模
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二阶系统有限时间控制方法综述
4
作者 姜博严 李佳玲 +1 位作者 李传江 姚文卿 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期769-797,共29页
相比于传统且经典的比例–积分–微分(PID)控制,带有指数参数的有限时间控制方法具有更好的控制性能,因而引起广泛的关注和研究.本文首先从方法设计和稳定性分析角度,对现有主流有限时间控制方法进行整理和归纳,将其分为17种有限时间状... 相比于传统且经典的比例–积分–微分(PID)控制,带有指数参数的有限时间控制方法具有更好的控制性能,因而引起广泛的关注和研究.本文首先从方法设计和稳定性分析角度,对现有主流有限时间控制方法进行整理和归纳,将其分为17种有限时间状态反馈控制方法及6种有限时间输出反馈控制方法.其次,以一类具有普遍和基础性的二阶系统为例,统一变量和参数,给出了每种控制方法对应的控制器的显式结构.然后,通过原理分析和比较分析,对每种控制方法的优点及不足之处进行了总结,尤其是给出了终端滑模控制具有“控制奇异与收敛时间矛盾性”的结论,以及指出了一些方法存在较大保守性的问题.最后,通过列表的方式展示了所有有限时间控制方法的优缺点及值得进一步深入研究的课题. 展开更多
关键词 有限时间控制 终端滑模 齐次系统 加幂积分 输出反馈控制
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具有输入饱和的柔性关节机械臂预设定有限时间控制研究
5
作者 王欢 董玉春 +1 位作者 白彦霞 郭亚鹏 《自动化应用》 2024年第13期59-64,共6页
针对具有输入饱和、模型不确定以及外部扰动的柔性关节机械臂系统,提出一种自抗扰预设定有限时间跟踪控制的方法。该方法通过引入性能函数,将机械臂系统的跟踪误差限制在预定的边界,并通过一阶动态系统来逼近输入饱和函数,利用扩张状态... 针对具有输入饱和、模型不确定以及外部扰动的柔性关节机械臂系统,提出一种自抗扰预设定有限时间跟踪控制的方法。该方法通过引入性能函数,将机械臂系统的跟踪误差限制在预定的边界,并通过一阶动态系统来逼近输入饱和函数,利用扩张状态观测器估计不确定性的未知函数,利用跟踪微分器获得虚拟控制信号来避免微分爆炸。控制器设计保证机械臂系统的跟踪误差在指定的有限时间内收敛,闭环系统所有信号一致有界。采用自抗扰策略使控制器具有很强的抗干扰性,然后利用MATLAB软件仿真验证了该控制方法的合理性。 展开更多
关键词 柔性机械臂 有限时间控制 输入饱和 预设性能
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基于运动规划的多欠驱动机器人有限时间控制
6
作者 黄自鑫 曾霸 +1 位作者 危少奇 魏子昂 《湖北理工学院学报》 2024年第5期1-6,88,共7页
针对多欠驱动机器人,提出了一种基于运动规划的有限时间控制策略,使系统在有限时间内稳定到给定的目标状态。首先,对多欠驱动机器人中的单个机器人建立统一的动力学模型,并进行运动特性分析。其次,针对机器人中的驱动连杆设计一条带有... 针对多欠驱动机器人,提出了一种基于运动规划的有限时间控制策略,使系统在有限时间内稳定到给定的目标状态。首先,对多欠驱动机器人中的单个机器人建立统一的动力学模型,并进行运动特性分析。其次,针对机器人中的驱动连杆设计一条带有可调参数的运动轨迹,并利用差分进化算法计算合适的轨迹参数,使多欠驱动机器人从不同的初始状态在有限时间内到达相同的目标状态,并针对驱动连杆设计控制器跟踪规划的运动轨迹,使驱动连杆到达目标状态的同时连带欠驱动连杆到达目标状态。最后,进行仿真实验,验证了控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 非线性系统 多欠驱动机器人 运动规划 有限时间控制 差分进化算法
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基于有限时间控制理论的AUV快速轨迹跟踪控制算法
7
作者 刘强 刘西军 薛阳 《造船技术》 2024年第6期10-15,共6页
为解决自治式潜水器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)轨迹跟踪控制过程中的系统快速收敛和输出误差约束问题,提出一种结合正切型障碍李雅普诺夫函数(Tangential Barrier Lyapunov Function,TBLF)和有限时间控制理论的AUV快速轨迹跟... 为解决自治式潜水器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)轨迹跟踪控制过程中的系统快速收敛和输出误差约束问题,提出一种结合正切型障碍李雅普诺夫函数(Tangential Barrier Lyapunov Function,TBLF)和有限时间控制理论的AUV快速轨迹跟踪控制算法。鉴于传统渐近稳定控制的收敛时间不可控的缺点,设计一种有限时间控制器,确保AUV可在有限时间内实现对期望轨迹的快速跟踪。进一步利用TBLF对AUV的设计轨迹与期望轨迹之间的轨迹跟踪误差进行约束,克服传统对数型障碍李雅普诺夫函数(Logarithmic Barrier Lyapunov Function,LBLF)无法适用于无误差约束需求系统的问题。仿真结果表明,所设计的控制算法具有更强的应用能力。 展开更多
关键词 自治式潜水器 轨迹跟踪 控制算法 有限时间控制理论 障碍李雅普诺夫函数 正切型障碍李雅普诺夫函数 对数型障碍李雅普诺夫函数
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非线性系统有限时间控制研究综述 被引量：50
8
作者 刘洋 井元伟 +1 位作者 刘晓平 李小华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-12,共12页
近30年来,有限时间控制因其具有收敛速度快、抗扰性强、控制精度高等优点,引起了学者们的研究兴趣.据作者所知,目前鲜有文献系统地总结有限时间控制的相关研究内容.因此,本文致力于较为系统且完整地给出非线性系统有限时间控制方法的研... 近30年来,有限时间控制因其具有收敛速度快、抗扰性强、控制精度高等优点,引起了学者们的研究兴趣.据作者所知,目前鲜有文献系统地总结有限时间控制的相关研究内容.因此,本文致力于较为系统且完整地给出非线性系统有限时间控制方法的研究进展.主要内容包括如下几方面:研究意义;有限时间的定义,判据及设定时间表达式;有限时间设计方法的研究现状以及未来工作. 展开更多
关键词 非线性系统 有限时间控制 加幂积分 齐次系统理论 终端滑模
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永磁同步电机位置伺服系统的有限时间控制 被引量：26
9
作者 刘慧贤 丁世宏 +1 位作者 李世华 陈夕松 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期424-430,共7页
针对永磁同步电机位置伺服系统控制问题,对有限时间控制技术的应用进行了研究。依据有限时间控制理论,利用反步构造法,对系统的位置环提出了一种基于反馈线性化和有限时间控制技术的策略。对干扰情况下闭环系统的性能进行了严格的数学... 针对永磁同步电机位置伺服系统控制问题,对有限时间控制技术的应用进行了研究。依据有限时间控制理论,利用反步构造法,对系统的位置环提出了一种基于反馈线性化和有限时间控制技术的策略。对干扰情况下闭环系统的性能进行了严格的数学分析。仿真结果表明:与传统的基于PD和反馈线性化的控制方案相比,基于有限时间控制技术的控制方案不仅使得闭环系统的位置跟踪误差具有更快的收敛速度,而且通过调节控制器参数可以使稳态误差的边界更小,系统具有更强的抗干扰能力。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置控制 有限时间控制 反步构造法 反馈线性化
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小型四旋翼无人机建模与有限时间控制 被引量：31
10
作者 廖卫中 宗群 马亚丽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1343-1350,共8页
本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模... 本文首先介绍了一种小型四旋翼无人机的设计过程,从机架设计、动力匹配、机载控制器、传感器、无线通信等多个方面进行了较为详尽的阐述.采用牛顿―欧拉法对四旋翼无人机进行动力学分析,完成了六自由度数学模型的推导.进一步对系统的模型参数进行了测量和计算,并给出了结果.在此基础上,为了满足无人机快速跟踪性能的要求,本文基于快速终端滑模的思想,进行了闭环控制器的设计,并给出了基于Lyapunov函数的稳定性证明.控制器采用分环控制的结构形式,内环为姿态控制,外环为位置控制.最后结合设计的四旋翼无人机,给出的仿真结果验证了控制算法的有效性. 展开更多
关键词 四旋翼无人机 快速终端滑模控制 有限时间控制
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基于连续有限时间控制技术的导引律设计 被引量：18
11
作者 丁世宏 李世华 罗生 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期727-733,共7页
针对导弹末段制导问题,提出了一种基于连续有限时间控制技术的导引设计方案。首先,利用有限时间Lyapunov稳定性理论,设计出一种连续有限时间导引律。该导引律使得:当目标不作机动时,视线角速率会在有限时间内收敛到零;当目标机动时,视... 针对导弹末段制导问题,提出了一种基于连续有限时间控制技术的导引设计方案。首先,利用有限时间Lyapunov稳定性理论,设计出一种连续有限时间导引律。该导引律使得:当目标不作机动时,视线角速率会在有限时间内收敛到零;当目标机动时,视线角速率会收敛到原点附近的一个小邻域内。其次,考虑到有限时间控制系统在离原点较远处状态趋近平衡点速度慢的特点,在导引律中引入了线性状态反馈项来改善闭环系统的收敛性能。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 导引律 导弹 有限时间控制 有限时间稳定性
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带有输入死区的航天器姿态有限时间控制 被引量：7
12
作者 李冬柏 陈健 +1 位作者 陈雪芹 张迎春 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期21-27,共7页
死区非线性是航天器姿态控制系统中一种普遍存在的执行机构非线性,它的存在会降低姿态控制系统的性能,甚至可能破坏系统的稳定性.为了解决带有输入死区非线性的航天器的高精度姿态控制问题,给出了一种有限时间控制方法,并且考虑航天器... 死区非线性是航天器姿态控制系统中一种普遍存在的执行机构非线性,它的存在会降低姿态控制系统的性能,甚至可能破坏系统的稳定性.为了解决带有输入死区非线性的航天器的高精度姿态控制问题,给出了一种有限时间控制方法,并且考虑航天器姿态控制模型中含有有界的不确定性且输入死区非线性仅部分信息已知.通过引入一个在指定时间内收敛到零的期望姿态变化曲线,并基于时变滑模控制理论设计鲁棒控制算法使得实际姿态和期望姿态之间的偏差始终保持足够小,从而保证实际姿态在指定的时间内收敛到原点附近.严格的理论分析表明,所设计控制律不仅可以保证闭环系统的信号有界而且可以使得实际姿态在指定的时间内收敛到并以指定的精度保持在原点附近.数值仿真结果表明,所提控制方法是有效的,该方法不仅能够保证系统状态具有很快的收敛速度、很高的控制精度,而且对于系统的不确定性具有很强的鲁棒性和抗干扰能力,因而在航天器的姿态控制中具有良好的潜在应用价值. 展开更多
关键词 航天器 姿态控制 输入死区 有限时间控制 时变滑模
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基于扩张状态观测器和有限时间控制的感应电机直接转矩控制 被引量：13
13
作者 孙振兴 李世华 张兴华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期748-756,共9页
对感应电机直接转矩控制系统中存在的干扰,本文结合扩张状态观测器(ESO)和有限时间控制(FTC)提出一种复合控制方法来提高系统的抗干扰能力.首先采用扩张状态观测器估算系统的扰动,用此观测值作为前馈量补偿到输入端;然后运用连续有限时... 对感应电机直接转矩控制系统中存在的干扰,本文结合扩张状态观测器(ESO)和有限时间控制(FTC)提出一种复合控制方法来提高系统的抗干扰能力.首先采用扩张状态观测器估算系统的扰动,用此观测值作为前馈量补偿到输入端;然后运用连续有限时间控制方法设计系统前向通道中的反馈控制器.文中对控制器的稳定性进行了证明.与传统的PI控制以及P+ESO控制方法进行仿真与实验结果比较,验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 感应电机 直接转矩控制 扩张状态观测器 有限时间控制
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基于有限时间控制的欠驱动水面船舶直线航迹跟踪 被引量：5
14
作者 张军 李国胜 +1 位作者 张天宏 刘志林 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2015年第5期905-909,共5页
针对存在风、浪、流时变干扰的三自由度欠驱动水面船舶轨迹跟踪问题,根据有限时间控制对系统的不确定性和外界干扰具有鲁棒性的特点,提出了一种基于有限时间和Backstepping复合的非线性控制方案.对欠驱动水面艇运动学和动力学建模,通过... 针对存在风、浪、流时变干扰的三自由度欠驱动水面船舶轨迹跟踪问题,根据有限时间控制对系统的不确定性和外界干扰具有鲁棒性的特点,提出了一种基于有限时间和Backstepping复合的非线性控制方案.对欠驱动水面艇运动学和动力学建模,通过简化将航迹跟踪转化控制系统的镇定问题,从而获得欠驱动水面艇的控制模型.采用干扰观测器实时观测外界未知干扰进行补偿控制,有效抑制了风、浪、流时变干扰的影响.设计了Backstepping+有限时间控制律,采用Lyapunov稳定性定理保证误差一致有界,提高系统鲁棒性和收敛性.仿真结果表明,所设计的控制器能够实现欠驱动船舶对直线路径的精确跟踪,且具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 欠驱动水面船舶 直线航迹跟踪 有限时间控制 干扰观测器
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基于有限时间控制的高超声速飞行器控制律设计 被引量：4
15
作者 王钊 李世华 费树岷 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1024-1029,共6页
针对高超声速飞行器的飞行控制问题,提出了一种基于有限时间控制技术的控制方法.根据高超声速飞行器纵向模型的特点,将高度控制和速度控制看作2个子系统分别设计控制器.采用非线性动态逆与有限时间控制技术相结合的方法,分别设计了速度... 针对高超声速飞行器的飞行控制问题,提出了一种基于有限时间控制技术的控制方法.根据高超声速飞行器纵向模型的特点,将高度控制和速度控制看作2个子系统分别设计控制器.采用非线性动态逆与有限时间控制技术相结合的方法,分别设计了速度控制器和高度控制器.速度控制器设计时考虑了发动机的动态,使得飞行速度在有限时间内收敛到给定值.飞行高度控制中,首先针对航迹倾角设计有限时间控制器,使得航迹倾角在有限时间内收敛到给定值,然后根据航迹倾角和飞行高度一一对应的关系,使得飞行高度快速收敛到给定值.仿真结果表明,所提出的控制方法是有效的. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 飞行控制 有限时间控制 动态逆 非线性
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近距离跟踪指向空间非合作目标有限时间控制 被引量：4
16
作者 马广富 孙延超 +1 位作者 凌惠祥 李传江 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期8-15,共8页
追踪航天器在对空间非合作目标进行近距离跟踪与监视时,需要接近非合作目标并从特定方位保持对目标的指向与观测.针对非合作目标存在姿态翻滚以及未知轨道机动时追踪航天器保持近距离跟踪与指向的问题,在视线坐标系和体坐标系下分别建... 追踪航天器在对空间非合作目标进行近距离跟踪与监视时,需要接近非合作目标并从特定方位保持对目标的指向与观测.针对非合作目标存在姿态翻滚以及未知轨道机动时追踪航天器保持近距离跟踪与指向的问题,在视线坐标系和体坐标系下分别建立了相对轨道和姿态的动力学方程,并构建了对轨道与姿态同步控制的六自由度模型,利用RBF神经网络对系统不确定性及未知的目标运动参数进行自适应估计和补偿,采用反步法思想设计控制器使追踪航天器在有限时间内收敛到期望的相对轨道和姿态并维持保持状态.进一步考虑控制输入饱和、死区等非线性特性,对控制律进行改进.改进后的控制算法可以有效地提高控制精度,仿真结果验证了控制对象模型和控制算法的有效性. 展开更多
关键词 空间非合作目标 视线坐标系 有限时间控制 RBF神经网络 反步法 输入受限
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多模态充液挠性航天器有限时间控制 被引量：4
17
作者 朱志浩 郭毓 陈庆伟 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期134-141,共8页
针对多模态充液挠性航天器在有限时间内完成姿态大角度机动等问题,提出了一种有限时间控制方法。为减小航天器机动过程中挠性附件振动和液体晃动强度,设计了一种机动性更加灵活的正弦过渡角机动度七段路径规划方法,把期望信号规划为更... 针对多模态充液挠性航天器在有限时间内完成姿态大角度机动等问题,提出了一种有限时间控制方法。为减小航天器机动过程中挠性附件振动和液体晃动强度,设计了一种机动性更加灵活的正弦过渡角机动度七段路径规划方法,把期望信号规划为更加连续光滑的路径,避免了阶跃响应引起的剧烈挠性部件振动和液体晃动。利用输入成型器对路径规划后的期望信号进一步调制,有效抑制了残余振动和液体晃动。最后,通过仿真研究验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 多模态 充液挠性航天器 有限时间控制 路径规划 输入成型器
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基于有限时间控制方法的三维空间导弹制导律设计 被引量：7
18
作者 李友年 江云 +1 位作者 李世华 张振兴 《航空兵器》 2016年第3期26-29,共4页
针对三维空间导弹拦截机动目标问题,提出了一种基于有限时间反馈控制方法的新型制导律。该制导律将目标加速度视作制导系统的外部有界扰动,并引入切换函数来抑制系统扰动,经过严格的理论分析证明视线角速率能够在有限时间收敛到零。数... 针对三维空间导弹拦截机动目标问题,提出了一种基于有限时间反馈控制方法的新型制导律。该制导律将目标加速度视作制导系统的外部有界扰动,并引入切换函数来抑制系统扰动,经过严格的理论分析证明视线角速率能够在有限时间收敛到零。数值仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 导弹 目标机动 三维空间制导律 有限时间控制
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接近非合作目标的航天器相对轨道有限时间控制 被引量：2
19
作者 邬树楠 吴国强 孙兆伟 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期885-892,共8页
针对快速接近非合作目标航天器任务,提出了一种基于观测器的相对轨道有限时间控制算法.首先,基于非奇异的终端滑模技术,设计了一种有限时间控制器.该控制器可使追踪航天器与目标航天器的相对位置和速度在有限时间内达到期望值.其次,考... 针对快速接近非合作目标航天器任务,提出了一种基于观测器的相对轨道有限时间控制算法.首先,基于非奇异的终端滑模技术,设计了一种有限时间控制器.该控制器可使追踪航天器与目标航天器的相对位置和速度在有限时间内达到期望值.其次,考虑到非合作航天器的逃逸机动,在控制器中引入了一种有限时间观测器,该观测器可在有限时间内估计出目标的逃逸加速度,从而保证闭环系统的全局有限时间收敛.最后,通过数值仿真验证了该控制算法的有效性. 展开更多
关键词 相对轨道 终端滑模控制 有限时间控制 非合作目标
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基于网络的T-S模糊系统的有限时间控制 被引量：2
20
作者 刘玉军 姚合军 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期187-196,共10页
研究了带有网络诱导时延的T-S模糊系统的有限时间稳定及控制设计问题.利用模糊逼近原理建立非线性网络系统的T-S模糊模型.基于Lyapunov稳定性理论得到了系统有限时间稳定条件和模糊控制设计方法.通过数值仿真算例验证了该方法的有效性.
关键词 模糊系统 T-S模型 网络 有限时间控制
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