期刊导航
期刊开放获取
重庆大学
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究综述
被引量：
36
1
作者
杨威
付耀文
+1 位作者
龙建乾
黎湘
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期1440-1448,共9页
有限集统计学理论为杂波背景下的目标跟踪问题提供了一种工程友好的理论工具.对近年来基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究现状进行了综述,包括最优多目标贝叶斯滤波器及其近似技术、参数未知与机动多目标跟踪技术、航迹生成方法、...
有限集统计学理论为杂波背景下的目标跟踪问题提供了一种工程友好的理论工具.对近年来基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究现状进行了综述,包括最优多目标贝叶斯滤波器及其近似技术、参数未知与机动多目标跟踪技术、航迹生成方法、单目标联合检测与跟踪滤波器及基于有限集观测的单目标滤波器等,对相关应用亦有所介绍.最后在已有研究发展的基础上,着眼于提高目标跟踪精度和增强目标跟踪鲁棒性的发展需要,提出了基于有限集统计学理论的目标跟踪技术需重点解决和关注的若干问题,包括多目标跟踪性能评价、弱小目标跟踪、多机动目标跟踪、多传感器融合跟踪以及联合目标检测、跟踪与分类等方面.
展开更多
关键词
目标跟踪
有限集统计学理论
概率假设密度滤波器
联合目标检测、跟踪与分类
下载PDF
职称材料
弱目标检测前跟踪技术研究综述
被引量：
39
2
作者
杨威
付耀文
+2 位作者
潘晓刚
张志勇
黎湘
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1786-1793,共8页
该文阐述了弱目标检测前跟踪的基本原理,重点综述了近年来检测前跟踪技术的研究现状,包括动态规划、递归贝叶斯滤波、有限集统计学及直方图概率多假设跟踪等方法,对检测前跟踪技术的应用亦有相关介绍.最后在现有研究发展的基础上,着眼...
该文阐述了弱目标检测前跟踪的基本原理,重点综述了近年来检测前跟踪技术的研究现状,包括动态规划、递归贝叶斯滤波、有限集统计学及直方图概率多假设跟踪等方法,对检测前跟踪技术的应用亦有相关介绍.最后在现有研究发展的基础上,着眼于提高针对弱目标的检测和跟踪性能及检测前跟踪算法鲁棒性的迫切需求,提出了检测前跟踪技术需重点关注和解决的若干问题,包括检测前跟踪算法的性能分析与评估、邻近弱目标检测前跟踪、机动弱目标的检测前跟踪、弱目标的多传感器融合检测和跟踪及弱目标的联合检测、跟踪与分类等方面.
展开更多
关键词
弱目标检测
检测前跟踪
动态规划
粒子滤波
有限集统计学理论
下载PDF
职称材料
基于最优分配的多目标滤波系统性能评估
被引量：
3
3
作者
杨威
付耀文
黎湘
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期1809-1814,共6页
针对现有多目标滤波性能评估方法中存在的目标源分配不合理问题,提出一种新的目标源最优分配方法。所提方法首先利用估计目标的协方差矩阵和标准椭球波门初步检测出虚假估计和漏检目标,然后利用最优分配法完成剩余估计目标和剩余源目标...
针对现有多目标滤波性能评估方法中存在的目标源分配不合理问题,提出一种新的目标源最优分配方法。所提方法首先利用估计目标的协方差矩阵和标准椭球波门初步检测出虚假估计和漏检目标,然后利用最优分配法完成剩余估计目标和剩余源目标间的分配。由于采用马氏距离测度和标准椭球波门,使得目标源分配不受量纲选取的影响且与具体应用背景无关。在此基础上,推广了一种多目标误差距离测度对多目标滤波性能进行评估。实验分析和比较验证了所提方法的合理有效性。
展开更多
关键词
多目标滤波
性能评估
最优分配
有限集统计学理论
下载PDF
职称材料
基于MMPHDF的多机动目标联合检测、跟踪与分类算法
被引量：
6
4
作者
杨威
付耀文
+1 位作者
黎湘
龙建乾
《中国科学：信息科学》
CSCD
2012年第7期893-906,共14页
针对场景中存在新目标出现、旧目标消失(即目标数目变化)和密集杂波的复杂情形,利用多模型概率假设密度滤波器(MMPHDF)在多机动目标联合检测与跟踪上的优势,加入类别辅助信息,提出了一种多机动目标联合检测、跟踪与分类算法.该算法的基...
针对场景中存在新目标出现、旧目标消失(即目标数目变化)和密集杂波的复杂情形,利用多模型概率假设密度滤波器(MMPHDF)在多机动目标联合检测与跟踪上的优势,加入类别辅助信息,提出了一种多机动目标联合检测、跟踪与分类算法.该算法的基本思想是在MMPHDF中用属性向量扩展单目标状态向量,用位置和属性的组合测量似然函数代替单目标位置及杂波位置测量似然函数,提高了不同类目标与杂波测量间的鉴别能力,从而改善了目标数目及状态的估计精度;在更新目标状态后,对目标属性信息进行更新,更为精确的目标数目及状态估计又保证了目标分类性能.本文给出了该算法的粒子实现方法.仿真结果验证了上述结论.
展开更多
关键词
有限集统计学理论
多机动目标联合检测与跟踪
联合目标跟踪与分类
多机动目标联合检测
跟踪与分类
类别辅助目标跟踪
目标跟踪
分类
非线性滤波
原文传递
题名
基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究综述
被引量：
36
1
作者
杨威
付耀文
龙建乾
黎湘
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期1440-1448,共9页
基金
国家自然科学基金(No.61101181)
文摘
有限集统计学理论为杂波背景下的目标跟踪问题提供了一种工程友好的理论工具.对近年来基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究现状进行了综述,包括最优多目标贝叶斯滤波器及其近似技术、参数未知与机动多目标跟踪技术、航迹生成方法、单目标联合检测与跟踪滤波器及基于有限集观测的单目标滤波器等,对相关应用亦有所介绍.最后在已有研究发展的基础上,着眼于提高目标跟踪精度和增强目标跟踪鲁棒性的发展需要,提出了基于有限集统计学理论的目标跟踪技术需重点解决和关注的若干问题,包括多目标跟踪性能评价、弱小目标跟踪、多机动目标跟踪、多传感器融合跟踪以及联合目标检测、跟踪与分类等方面.
关键词
目标跟踪
有限集统计学理论
概率假设密度滤波器
联合目标检测、跟踪与分类
Keywords
target tracking
finite sets statistics
probability hypothesis density tilter
joint target detection, tracking and clas-sification
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
弱目标检测前跟踪技术研究综述
被引量：
39
2
作者
杨威
付耀文
潘晓刚
张志勇
黎湘
机构
国防科学技术大学九院
国防科学技术大学电子科学与工程学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第9期1786-1793,共8页
基金
国家自然科学基金(No.61101181
No.401486)
文摘
该文阐述了弱目标检测前跟踪的基本原理,重点综述了近年来检测前跟踪技术的研究现状,包括动态规划、递归贝叶斯滤波、有限集统计学及直方图概率多假设跟踪等方法,对检测前跟踪技术的应用亦有相关介绍.最后在现有研究发展的基础上,着眼于提高针对弱目标的检测和跟踪性能及检测前跟踪算法鲁棒性的迫切需求,提出了检测前跟踪技术需重点关注和解决的若干问题,包括检测前跟踪算法的性能分析与评估、邻近弱目标检测前跟踪、机动弱目标的检测前跟踪、弱目标的多传感器融合检测和跟踪及弱目标的联合检测、跟踪与分类等方面.
关键词
弱目标检测
检测前跟踪
动态规划
粒子滤波
有限集统计学理论
Keywords
dim target detection
track before detect
dynamic programming
particle filter
finite sets statistics
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
基于最优分配的多目标滤波系统性能评估
被引量：
3
3
作者
杨威
付耀文
黎湘
机构
国防科学技术大学电子科学与工程学院
国防科学技术大学九院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第9期1809-1814,共6页
基金
国家自然科学基金(61101181)资助课题
文摘
针对现有多目标滤波性能评估方法中存在的目标源分配不合理问题,提出一种新的目标源最优分配方法。所提方法首先利用估计目标的协方差矩阵和标准椭球波门初步检测出虚假估计和漏检目标,然后利用最优分配法完成剩余估计目标和剩余源目标间的分配。由于采用马氏距离测度和标准椭球波门,使得目标源分配不受量纲选取的影响且与具体应用背景无关。在此基础上,推广了一种多目标误差距离测度对多目标滤波性能进行评估。实验分析和比较验证了所提方法的合理有效性。
关键词
多目标滤波
性能评估
最优分配
有限集统计学理论
Keywords
multi-object filter
performance evaluation
optimal assignment
finite set statistics （FISST）
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于MMPHDF的多机动目标联合检测、跟踪与分类算法
被引量：
6
4
作者
杨威
付耀文
黎湘
龙建乾
机构
国防科技大学电子科学与工程学院
出处
《中国科学：信息科学》
CSCD
2012年第7期893-906,共14页
基金
国家自然科学基金(批准号:61101181)
国家杰出青年基金(批准号:61025006)资助项目
文摘
针对场景中存在新目标出现、旧目标消失(即目标数目变化)和密集杂波的复杂情形,利用多模型概率假设密度滤波器(MMPHDF)在多机动目标联合检测与跟踪上的优势,加入类别辅助信息,提出了一种多机动目标联合检测、跟踪与分类算法.该算法的基本思想是在MMPHDF中用属性向量扩展单目标状态向量,用位置和属性的组合测量似然函数代替单目标位置及杂波位置测量似然函数,提高了不同类目标与杂波测量间的鉴别能力,从而改善了目标数目及状态的估计精度;在更新目标状态后,对目标属性信息进行更新,更为精确的目标数目及状态估计又保证了目标分类性能.本文给出了该算法的粒子实现方法.仿真结果验证了上述结论.
关键词
有限集统计学理论
多机动目标联合检测与跟踪
联合目标跟踪与分类
多机动目标联合检测
跟踪与分类
类别辅助目标跟踪
目标跟踪
分类
非线性滤波
Keywords
finite set statistics； joint detection and tracking of multiple maneuvering targets； joint target tracking and classification； joint detection； tracking and classification of multiple maneuvering targets； classification-aided target tracking； target tracking； cl assification； nonlinear filtering
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究综述
杨威
付耀文
龙建乾
黎湘
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
36
下载PDF
职称材料
2
弱目标检测前跟踪技术研究综述
杨威
付耀文
潘晓刚
张志勇
黎湘
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
39
下载PDF
职称材料
3
基于最优分配的多目标滤波系统性能评估
杨威
付耀文
黎湘
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2013
3
下载PDF
职称材料
4
基于MMPHDF的多机动目标联合检测、跟踪与分类算法
杨威
付耀文
黎湘
龙建乾
《中国科学：信息科学》
CSCD
2012
6
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
