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基于轨迹泊松多伯努利混合滤波器的浅海匹配场连续跟踪方法
1
作者
周玉媛
孙超
谢磊
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第18期283-296,共14页
匹配场跟踪方法依据模糊度函数时间序列中声源位置移动的连续性和伪峰位置的无序性,可实现水下声源轨迹跟踪.然而,受到浅海空时起伏波导环境和声源复杂运动场景的双重影响,已有匹配场跟踪方法易出现轨迹中断、交叉混叠和虚假轨迹等现象...
匹配场跟踪方法依据模糊度函数时间序列中声源位置移动的连续性和伪峰位置的无序性,可实现水下声源轨迹跟踪.然而,受到浅海空时起伏波导环境和声源复杂运动场景的双重影响,已有匹配场跟踪方法易出现轨迹中断、交叉混叠和虚假轨迹等现象,导致不连续的轨迹跟踪结果.针对这一问题,本文基于轨迹泊松多伯努利混合滤波器,利用模糊度函数中峰值位置距离似然和峰值幅度似然的一致性,提出一种匹配场连续跟踪方法.该方法应用于SWellEx-96实验数据并由线性规划准则度量跟踪性能,结果表明:相比已有匹配场跟踪和基于随机有限集的多目标跟踪方法,所提方法实现了两个水下运动声源轨迹连续跟踪,其中,轨迹状态随机有限集的建模方式以及在轨迹空间内执行预测和更新步骤,可以防止在未持续发声且数量未知的声源跟踪过程中出现轨迹中断和混叠现象;结合模糊度函数峰值位置和幅度信息执行数据关联步骤,可抑制虚假轨迹.
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关键词
浅海波导
匹配场跟踪
未持续发声场景
连续轨迹
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职称材料
题名
基于轨迹泊松多伯努利混合滤波器的浅海匹配场连续跟踪方法
1
作者
周玉媛
孙超
谢磊
机构
西北工业大学航海学院
西北工业大学
出处
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第18期283-296,共14页
基金
国家自然科学基金(批准号:12274348,11534009)资助的课题。
文摘
匹配场跟踪方法依据模糊度函数时间序列中声源位置移动的连续性和伪峰位置的无序性,可实现水下声源轨迹跟踪.然而,受到浅海空时起伏波导环境和声源复杂运动场景的双重影响,已有匹配场跟踪方法易出现轨迹中断、交叉混叠和虚假轨迹等现象,导致不连续的轨迹跟踪结果.针对这一问题,本文基于轨迹泊松多伯努利混合滤波器,利用模糊度函数中峰值位置距离似然和峰值幅度似然的一致性,提出一种匹配场连续跟踪方法.该方法应用于SWellEx-96实验数据并由线性规划准则度量跟踪性能,结果表明:相比已有匹配场跟踪和基于随机有限集的多目标跟踪方法,所提方法实现了两个水下运动声源轨迹连续跟踪,其中,轨迹状态随机有限集的建模方式以及在轨迹空间内执行预测和更新步骤,可以防止在未持续发声且数量未知的声源跟踪过程中出现轨迹中断和混叠现象;结合模糊度函数峰值位置和幅度信息执行数据关联步骤,可抑制虚假轨迹.
关键词
浅海波导
匹配场跟踪
未持续发声场景
连续轨迹
Keywords
shallow water waveguide
matched field tracking
a scene of intermittent vocalization
continuous trajectory
分类号
TB56 [交通运输工程—水声工程]
TN713 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于轨迹泊松多伯努利混合滤波器的浅海匹配场连续跟踪方法
周玉媛
孙超
谢磊
《物理学报》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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