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题名双立柱式堆垛机三级货叉刚度建模与优化
被引量：2
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作者
吕永锋
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机构
浙江机电职业技术学院智能制造学院
浙江工业大学机械工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第1期96-103,共8页
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基金
浙江省公益基金资助项目(LGG22E050048)。
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文摘
堆垛机的多级货叉在叉取货物时易产生较大的变形,为了解决多级货叉取货的精度问题,基于力学理论与有限元方法,对多级货叉进行了末端刚度建模与优化设计。首先,提出了一种堆垛机的整体结构与工作原理,详细地分析了货叉组件的结构与多级直线差动式货叉的工作原理;其次,基于理论力学与材料力学建立了货叉组件的力学模型,并求解了货叉在多组载荷下的挠度值;然后,建立了货叉组件的有限元模型,求解出了货叉组件的刚度并与理论计算结果进行了对比,验证了理论计算的准确性;最后,对货叉组件进行了参数优化,选取了三级货叉的最优截面参数,并完成了优化后货叉组件的静力学有限元分析。研究结果表明:优化后的三级货叉整体刚度提升了14.5%,在实际应用中效果良好。
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关键词
装卸机械
多级直线差动式货叉
货叉结构
末端刚度建模
货叉整体刚度
静力学分析
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Keywords
loading and unloading machinery
multi-stage linear differential fork
fork structure
end stiffness modeling
fork overall stiffness
static analysis
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分类号
TH246
[机械工程—机械制造及自动化]
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