针对陆地仿生机器人无法下水、水面作业机器人无法上岸的痛点,以及常见的球形两栖机器人在陆地载重运输时,无法保证其载重稳定性,在水中灵活性不高等现状,本文提出了一种水陆两栖龟型载重机器人的设计。对“龟背”展开机构进行设计,展...针对陆地仿生机器人无法下水、水面作业机器人无法上岸的痛点,以及常见的球形两栖机器人在陆地载重运输时,无法保证其载重稳定性,在水中灵活性不高等现状,本文提出了一种水陆两栖龟型载重机器人的设计。对“龟背”展开机构进行设计,展开“龟背”后形成载物平台,在提供浮力的同时提升水面负载能力。“龟背”装置利用水面的浮力、上下臂以及外推杆实现展开后的自锁功能,保证了载重的稳定性。“龟腿”采用简单的合页原理,提高机器人在水中的灵活性。经实验计算证明,“龟背”载重可达自身重量的5倍,“龟腿”可在仅靠舵机驱动的方式下提高划行效率。并利用ESP8266 WiFi串口模块和ESP8266 Web Server库搭建网页服务器,通过浏览器访问进行设备控制。展开更多
《机器人泌尿外科手术学(原著第2版)》译著于2015年8月出版发行。该书由美国佛罗里达医院的全球机器人研究所主任、美国机器人学会创立者、The Journal of Robotic Surgery的创办者及主编、美国泌尿外科学会机器人手术高级课程主讲者Vip...《机器人泌尿外科手术学(原著第2版)》译著于2015年8月出版发行。该书由美国佛罗里达医院的全球机器人研究所主任、美国机器人学会创立者、The Journal of Robotic Surgery的创办者及主编、美国泌尿外科学会机器人手术高级课程主讲者Vipul R.Patel教授主编。近年来,泌尿外科腹腔镜和机器人辅助手术得到广泛开展,显著提高了患者的生活质量。展开更多
《机器人泌尿外科手术学(原著第2版)》译著于2015年8月出版发行。该书由美国佛罗里达医院的全球机器人研究所主任、美国机器人学会创立者、Journal of Robotic Surgery的创办者及主编、美国泌尿外科学会机器人手术高级课程主讲者Vipul R...《机器人泌尿外科手术学(原著第2版)》译著于2015年8月出版发行。该书由美国佛罗里达医院的全球机器人研究所主任、美国机器人学会创立者、Journal of Robotic Surgery的创办者及主编、美国泌尿外科学会机器人手术高级课程主讲者Vipul R.Patel教授主编。近年来,泌尿外科腹腔镜和机器人辅助手术得到广泛开展,显著提高了患者的生活质量。展开更多
文摘针对陆地仿生机器人无法下水、水面作业机器人无法上岸的痛点,以及常见的球形两栖机器人在陆地载重运输时,无法保证其载重稳定性,在水中灵活性不高等现状,本文提出了一种水陆两栖龟型载重机器人的设计。对“龟背”展开机构进行设计,展开“龟背”后形成载物平台,在提供浮力的同时提升水面负载能力。“龟背”装置利用水面的浮力、上下臂以及外推杆实现展开后的自锁功能,保证了载重的稳定性。“龟腿”采用简单的合页原理,提高机器人在水中的灵活性。经实验计算证明,“龟背”载重可达自身重量的5倍,“龟腿”可在仅靠舵机驱动的方式下提高划行效率。并利用ESP8266 WiFi串口模块和ESP8266 Web Server库搭建网页服务器,通过浏览器访问进行设备控制。
文摘《机器人泌尿外科手术学(原著第2版)》译著于2015年8月出版发行。该书由美国佛罗里达医院的全球机器人研究所主任、美国机器人学会创立者、Journal of Robotic Surgery的创办者及主编、美国泌尿外科学会机器人手术高级课程主讲者Vipul R.Patel教授主编。近年来,泌尿外科腹腔镜和机器人辅助手术得到广泛开展,显著提高了患者的生活质量。
