文摘随着科技的不断进步,机器人辅助骨科手术作为提高手术精度、减少并发症和提升患者满意度的手段,应用范围日益扩大。大量临床研究已证实机器人辅助骨科手术的优势。骨科机器人ROBODoc(integ骨科机器人辅助tive surgical systems,USA)是世界上首款应用于骨科手术的机器人系统,最早用于辅助全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)。该系统能够根据患者CT数据,在计算机指导下自动完成THA期间的股骨准备。ROBODoc于2001年应用于临床[1]。此后,包括Navio PFS(Blue Belt Technologies,MN)、Mako机器人臂交互骨科系统(Stryker)、以及iBlock机器人切割导向系统(OMNIlife Science,MA)等骨科机器人系统相继被开发并广泛应用,特别是在膝关节和髋关节置换手术方面[2]。然而,骨科机器人技术在足踝手术中的应用仍处于初级阶段,相关研究较少[3]。但许多临床前研究表明,骨科机器人在足踝手术中的应用前景广阔。
