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1
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机器人用精密行星摆线减速器主轴承预紧量对倾覆刚度影响研究 |
崔佳隽
张迎辉
何卫东
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《机械传动》
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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国家标准《机器人用精密行星摆线减速器》制定工作组第三次会议在广州机械院召开 |
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《机床与液压》
北大核心
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2017 |
0 |
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3
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智轨电车车桥转向用精密摆线减速器接触强度分析 |
唐亚辉
陈毅力
张迎辉
秦添钰
陈阳
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《轨道交通材料》
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2025 |
0 |
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4
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精密减速器摆线轮制造误差的数字化测量 |
卓普辉
李天兴
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《西安航空学院学报》
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2024 |
1
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5
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基于有限元的RV减速器摆线针轮副接触特性研究 |
赵子航
胡攀辉
毛旦平
李嘉玮
刘锴
周广意
邓跃先
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《新技术新工艺》
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2025 |
0 |
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6
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经验模态分解与阶次跟踪分析对机器人用精密减速器故障诊断 |
蔺梦雄
张文松
曹洪鑫
张向慧
姚良博
张敬彩
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2024 |
2
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7
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机器人用高精度RV减速器中摆线轮的优化新齿形 |
何卫东
李力行
李欣
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2000 |
56
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8
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机器人关节精密行星齿轮减速器关键生产工艺设计 |
马勰
任传杰
马修水
李桂华
叶凌箭
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2017 |
2
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9
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机器人用短幅摆线减速器的优化设计 |
张铁
谢存禧
汤祥州
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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1998 |
1
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10
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阶次跟踪分析方法在机器人用精密减速器摆动疲劳试验故障诊断中的应用 |
蔺梦雄
张向慧
姚良博
弓宇
张敬彩
杨翊坤
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《机械传动》
北大核心
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2022 |
10
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11
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摆线针轮行星减速器的优化设计 |
于影
于波
陈建新
胡胜海
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
20
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12
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新型摆线针轮行星减速器传动系统的振动特性 |
陈忠敏
侯力
段阳
张祺
杨忠学
蒋易强
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《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
7
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13
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摆线针轮行星减速器的模糊可靠性优化设计 |
张世安
黄靖远
郭惠昕
唐黔湘
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《机械强度》
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
7
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14
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影响短幅摆线行星减速器回差的因素 |
张铁
谢存禧
欧阳惠芳
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《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
3
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15
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摆线针轮行星传动减速器可靠性评价体系的研究 |
关天民
雷蕾
施晓春
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
3
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16
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摆线针轮行星传动减速器摆线轮参数化设计 |
段红杰
陶浩
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《煤矿机械》
北大核心
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2009 |
9
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17
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“两齿差”摆线钢球行星传动减速器的试验研究 |
李思益
王海燕
张彩丽
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2002 |
2
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18
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摆线针轮行星减速器的稳健优化设计 |
芦新春
王明强
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《华东船舶工业学院学报》
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2004 |
2
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19
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机器人RV减速器摆线轮在线检测关键技术分析 |
胡文石
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《中国设备工程》
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2021 |
1
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20
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摆线针轮行星减速器最佳短幅系数的确定及优化 |
杨奇
王福伟
何蕾
谭向全
李永辉
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《应用科技》
CAS
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2010 |
1
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