基于声纹情感分析的机器人舞蹈自动生成系统 被引量：2

1

作者 赵潇帆 彭熙 +1 位作者 常亚楠 郑世珏 《现代电子技术》 2023年第15期84-88,共5页

为了使机器人在嘈杂环境下快速识别音乐并跟随节拍做出恰当的舞蹈,降低人工分析与调试动作的工作量,提出一种基于声纹特征峰值点进行情感分析,并根据峰值点信息自动生成机器人舞蹈动作序列的系统,实际部署并实现了一套速度快、准确度高... 为了使机器人在嘈杂环境下快速识别音乐并跟随节拍做出恰当的舞蹈,降低人工分析与调试动作的工作量,提出一种基于声纹特征峰值点进行情感分析,并根据峰值点信息自动生成机器人舞蹈动作序列的系统,实际部署并实现了一套速度快、准确度高的音频特征提取与搜索方法。机器人通过对音频能量值与连续性等信息进行处理,排列组合音乐特征参数,形成动作数据文件,确定姿态与运动轨迹,完成机器人自动生成舞蹈动作。仿真实验结果表明该方法显著提高了嘈杂环境下机器人识别音乐的速度和准确性,机器人能够根据峰值参数演绎出稳定、流畅、情感恰当的舞蹈,具有较强的可行性。 展开更多

关键词 舞蹈机器人 声纹情感分析 韵律识别 舞蹈生成系统 自动化 机器人架构 音频峰值转化 自动编排

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基于情感计算的多机器人舞蹈系统设计 被引量：3

2

作者 张彦铎 吴华 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期972-974,共3页

为使得机器人舞蹈与音乐更好地配合,并能够快速地进行舞蹈编排,以音乐的情感特征识别为基础,以多机器人舞蹈系统为应用对象,构建了能够自动识别音乐情感特征并根据不同曲目特点设计出体现音乐内涵的多机器人舞蹈表演程序的系统.通过一... 为使得机器人舞蹈与音乐更好地配合,并能够快速地进行舞蹈编排,以音乐的情感特征识别为基础,以多机器人舞蹈系统为应用对象,构建了能够自动识别音乐情感特征并根据不同曲目特点设计出体现音乐内涵的多机器人舞蹈表演程序的系统.通过一个机器人足球仿真平台对该系统的设计方案进行了检验. 展开更多

关键词 机器人舞蹈 音乐特征识别 情感计算

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一种基于姿态关系特征的机器人舞蹈生成方法 被引量：6

3

作者 彭文耀 吴瑞琪 +1 位作者 晁飞 周昌乐 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期774-780,共7页

如何使机器人伴随着音乐舞蹈是一个有趣又有挑战性的课题,为此提出了一种自动生成机器人舞蹈动作序列的方法.采用门控循环单元(GRU)网络分别学习音乐的全局特征与舞蹈姿态关系特征之间的相关性、音乐局部特征与舞蹈动作密度特征之间的... 如何使机器人伴随着音乐舞蹈是一个有趣又有挑战性的课题,为此提出了一种自动生成机器人舞蹈动作序列的方法.采用门控循环单元(GRU)网络分别学习音乐的全局特征与舞蹈姿态关系特征之间的相关性、音乐局部特征与舞蹈动作密度特征之间的相关性,再结合舞蹈动作图,采样并规划出与节拍同步的机器人舞蹈动作.该方法适用于目前商业娱乐机器人平台上提供的规模小、风格多样的机器人舞蹈数据集.将其在优必选Alpha1S机器人平台上进行实验后发现,机器人能够根据算法生成的动作序列演绎出稳定、流畅的舞蹈;调查问卷表明,人们很难区分舞蹈片段是由该算法生成的还是由人类设计的. 展开更多

关键词 机器人舞蹈 姿态关系 深度学习 动作图

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仿人机器人舞蹈动作的研究 被引量：4

4

作者 郑万通 仉俊峰 +2 位作者 王东 李尚声 谭化友 《自动化技术与应用》 2015年第10期134-137,145,共5页

基于人类舞蹈动作利用C语言实现的仿人机器人舞蹈动作。分析了机器人动作模拟方法 ,通过设计机器人三维模拟仿系统,来实现机器人舞蹈的肢体动作。在研究机器人舞蹈肢体的动作过程中,确定每个舵机的转动数据,实现机器人各自由度的协调控... 基于人类舞蹈动作利用C语言实现的仿人机器人舞蹈动作。分析了机器人动作模拟方法 ,通过设计机器人三维模拟仿系统,来实现机器人舞蹈的肢体动作。在研究机器人舞蹈肢体的动作过程中,确定每个舵机的转动数据,实现机器人各自由度的协调控制。仿人机器人舞蹈动作实验的结果 ,证明了方法的正确性和可行性,对于机器人的仿真研究具有重要义。 展开更多

关键词 仿人机器人 动作设计 协调控制 机器人舞蹈

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智能双足机器人舞蹈动作控制及稳定性研究 被引量：3

5

作者 杨窈 李霁 +2 位作者 叶建南 章平 强俊 《电脑知识与技术》 2016年第10期192-195,200,共5页

利用具有17个自由度的智能双足机器人,采用智能技术,通过ARM单片机来控制各个舵机.通过编码调试,无线传输,使其达到预定的角度,由此模拟人类前进、后退、翻滚等的各式各样的动作,并伴随着音乐节拍,实现机器人舞蹈效果.通过反复实验调试... 利用具有17个自由度的智能双足机器人,采用智能技术,通过ARM单片机来控制各个舵机.通过编码调试,无线传输,使其达到预定的角度,由此模拟人类前进、后退、翻滚等的各式各样的动作,并伴随着音乐节拍,实现机器人舞蹈效果.通过反复实验调试,智能双足机器人舞蹈动作控制及稳定性能良好,完成整段舞蹈的编排,达到了预期效果,证明了技术的正确性和可行性. 展开更多

关键词 智能双足机器人 机器人舞蹈 动作 控制及稳定性 自由度

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感应机器人舞蹈研究与设计

6

作者 潘媛 吴美红 《电子制作》 2014年第1X期22-23,共2页

作为20世纪最伟大产业之一的机器人产业已受到国内外专家的高度重视。在迅猛发展的过程中特别是近几年,机器人产业已成为高新技术领域内的新生产业之一,其产品朝着多样化、专业化、技术化的方向不断前进,受到各类人群的喜爱。感应机器... 作为20世纪最伟大产业之一的机器人产业已受到国内外专家的高度重视。在迅猛发展的过程中特别是近几年,机器人产业已成为高新技术领域内的新生产业之一,其产品朝着多样化、专业化、技术化的方向不断前进,受到各类人群的喜爱。感应机器人是在仿人机器人基础上的一点突破,本文对感应机器人舞蹈的研究与设计进行一些阐述。 展开更多

关键词 感应机器人舞蹈

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基于STM32的舞蹈机器人舵机控制器设计

7

作者 周飞扬 谷芳 +2 位作者 谢广杰 龚正 史颖刚 《机电工程技术》 2024年第1期70-76,共7页

机器人舞蹈动作的实现离不开机器人对各个关节处的舵机精确控制,而舵机控制器是控制舵机精确转动的关键,实现舞蹈机器人动作的流畅、自然的保证。基于STM32F103RCT6单片机,开发了24路舵机控制器,实现了PC端对舞蹈机器人的实时在线调试,... 机器人舞蹈动作的实现离不开机器人对各个关节处的舵机精确控制,而舵机控制器是控制舵机精确转动的关键,实现舞蹈机器人动作的流畅、自然的保证。基于STM32F103RCT6单片机,开发了24路舵机控制器,实现了PC端对舞蹈机器人的实时在线调试,舞蹈机器人舞蹈动作的编辑、下载及离线运行,舞蹈机器人对应角度的转动,提高了多路舵机的控制精度。系统设计包括舵机控制器模块、上位机对单片机下载程序、上位机软件。与PID舵机控制器的对比实验结果证明,所设计的STM32F103RCT6单片机舵机控制器的稳态误差和最大超调量都为0,表明所设计的舵机控制器系统超调量和静态误差都很小,系统具有很好的稳态和动态性能,控制精度高,响应速度快,满足竞赛对舞蹈机器人的需求。 展开更多

关键词 舵机控制器 STM32 舞蹈机器人 驱动程序 上位机程序

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基于ROBONOVA2平台的舞蹈机器人设计与实现

8

作者 桂宝 王光宇 +1 位作者 李正洁 陈杰 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第8期83-85,119,共4页

基于ROBONOVA2平台推出了一款舞蹈机器人,通过Robobasic平台和图形化界面对机器人进行开发。结合了军旅文化主题,基于ROBONOVA2的舞蹈机器人设计并实现了一套舞蹈动作,并通过舵机控制,较好的提高了机器人的动作协调度与人机交互性。

关键词 ROBONOVA2平台 舞蹈机器人 Robobasic平台编程 舵机控制

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基于深度学习进行动作模仿的舞蹈机器人 被引量：11

9

作者 杨锦隆 施明辉 +1 位作者 晁飞 周昌乐 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期759-766,共8页

为了增强智能机器人的人机交互性,探索了人类对图像的认知理解过程在机器人上的实现方案.以舞蹈机器人 作为研究对象,将舞蹈的视频信息作为输入,利用深度学习方法对视频中的人体姿态进行估计,得出人体的关键点位置 坐标;再利用机器人逆... 为了增强智能机器人的人机交互性,探索了人类对图像的认知理解过程在机器人上的实现方案.以舞蹈机器人 作为研究对象,将舞蹈的视频信息作为输入,利用深度学习方法对视频中的人体姿态进行估计,得出人体的关键点位置 坐标;再利用机器人逆运动学计算求解得到机器人各关节角度值,调整下半身关节角度值来保持机器人的平衡.最终在 优必选Alphaebot人形机器人上进行了实验.结果表明该系统可通过分析RGB图像对画面中的动作进行模仿,提高了 机器人舞蹈的灵活性与交互性. 展开更多

关键词 人体姿态估计 动作模仿 机器人舞蹈 人机交互

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舞蹈机器人动作设计与实现研究 被引量：6

10

作者 胡志强 王润孝 李曙光 《制造业自动化》 北大核心 2006年第11期36-39,共4页

为了优化舞蹈机器人动作设计和实现过程,研究了其设计和实现的关键步骤,给出直观估测法、动作示教法、虚拟仿真法3种实现方法,在实践中应用伺服电机控制系统和三维虚拟仿真工具,提高了动作设计和实现的效率,并使舞蹈机器人的控制更精确... 为了优化舞蹈机器人动作设计和实现过程,研究了其设计和实现的关键步骤,给出直观估测法、动作示教法、虚拟仿真法3种实现方法,在实践中应用伺服电机控制系统和三维虚拟仿真工具,提高了动作设计和实现的效率,并使舞蹈机器人的控制更精确、更简便,动作表现更优美。 展开更多

关键词 舞蹈机器人 动作设计与实现 动作示教法 虚拟仿真法

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舞蹈机器人的设计与控制 被引量：1

11

作者 董建军 杨文杰 王兵 《信阳师范学院学报（自然科学版）》 CAS 2002年第4期456-458,467,共4页

从硬件和软件控制角度出发 。

关键词 舞蹈机器人 单片机 并口 串口 KEIL C 步进电机 系统设计 机器人比赛 硬件控制 软件控制

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舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计 被引量：5

12

作者 杨子夫 米良川 +3 位作者 李德升 王云博 刘军 罗玉平 《电子工程师》 2002年第9期1-5,共5页

介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用 74 373锁存 ,74 LS2 4 4和 ULN2 0 0 3作电压和电流驱动 ,单片机 AT89C5 2作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式 ,实时更新各个电机的速度和方向。

关键词 舞蹈机器人 步进电机 驱动电路 程序设计 单片机 中断服务 归一化速度

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音乐舞蹈机器人在收割机智能控制系统中的应用 被引量：7

13

作者 李艳慧 《农机化研究》 北大核心 2022年第2期224-227,232,共5页

为了提高收割机远程控制作业的智能化水平,实现收割机的无人化作业,基于音乐舞蹈机器人的音乐识别技术,在远程控制系统的设计上引入了语音指令识别系统,在收割机作业遇到突发状况时可以实现收割机的远程干预。为了验证控制系统的可行性... 为了提高收割机远程控制作业的智能化水平,实现收割机的无人化作业,基于音乐舞蹈机器人的音乐识别技术,在远程控制系统的设计上引入了语音指令识别系统,在收割机作业遇到突发状况时可以实现收割机的远程干预。为了验证控制系统的可行性,模拟农田无人化作业的环境,对收割机指令识别系统的识别精度和动作执行误差进行了测试,结果表明:采用小波神经网络算法后,语音指令识别系统可以得到较高的语音识别和动作执行精度,满足了收割机远程控制系统智能化设计需求。 展开更多

关键词 智能收割机 远程控制系统 舞蹈机器人 神经网络 小波算法

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高自由度舞蹈机器人的设计和实现 被引量：1

14

作者 杨东辉 徐嘉隆 陈海东 《机械工程与自动化》 2008年第5期123-124,共2页

针对Robocup机器人大赛中舞蹈机器人项目的要求,以51单片机为处理器设计实现了基于舵机的高自由度复杂舞蹈机器人的动作控制,并在此基础上增加对直流电动机的控制来提高其性能。

关键词 舞蹈机器人 51单片机 舵机

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类人型舞蹈机器人“创客”一号设计 被引量：2

15

作者 乔栋 吕贝贝 贾焦予 《机械管理开发》 2016年第5期28-30,33,共4页

通过对类人型舞蹈机器人"创客"一号总体设计、机械系统设计、执行机构设计、控制系统设计、舞蹈设计和语音模块等几方面进行分析,根据人体仿生学原理确定其比例尺寸,舞蹈机器人的功能及动作要求确定其自由度配置,并选择合适... 通过对类人型舞蹈机器人"创客"一号总体设计、机械系统设计、执行机构设计、控制系统设计、舞蹈设计和语音模块等几方面进行分析,根据人体仿生学原理确定其比例尺寸,舞蹈机器人的功能及动作要求确定其自由度配置,并选择合适的材料和驱动元件,进行精细的外观设计,实现了简单人体舞蹈的基本动作。 展开更多

关键词 类人型 舞蹈机器人“创客”一号设计

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高自由度舞蹈机器人的设计和实现

16

作者 杨东辉 徐嘉隆 陈海东 《机器人技术与应用》 2008年第5期22-23,共2页

该设计针对Robocup机器人大赛中舞蹈机器人项目的要求,以51单片机为处理器设计实现了基于舵机的高自由度复杂舞蹈机器人的动作控制,并在此基础上增加对直流电动机的控制来提高其性能。

关键词 舞蹈机器人 51单片机 舵机

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高校舞蹈机器人商业表演与推广营销模式的研究

17

作者 黄英亮 黄广超 +3 位作者 崔灿 张晨光 杜罗娜 史斌 《价值工程》 2013年第23期3-5,共3页

随着科技的发展,人们越来越重视机器人的研发与应用,集科技、娱乐于一身的舞蹈机器人迅速得到人们的青睐。本文利用PEST分析法,通过对政治、经济、社会、技术四个方面的具体分析,发现高校舞蹈机器人表演具有巨大的商业价值。在此基础上... 随着科技的发展,人们越来越重视机器人的研发与应用,集科技、娱乐于一身的舞蹈机器人迅速得到人们的青睐。本文利用PEST分析法,通过对政治、经济、社会、技术四个方面的具体分析,发现高校舞蹈机器人表演具有巨大的商业价值。在此基础上,将高校舞蹈机器人商业表演与推广的问题抽象为PDCA循环模型,在传统开发方案的基础上,充分利用舞蹈机器人表演形式的新颖性,按照"调研-宣传-推广"的步骤,制定出以高校自发展型为主,技术转让型为辅的推广模式,最终将高校舞蹈机器人由参加比赛的单一模式向研发、宣传、表演、维护一体化的商业模式转变。 展开更多

关键词 高校舞蹈机器人 商业表演与推广 PEST分析法 PDCA循环模型

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高校机器人科普文化产业探索与实践——以西北工业大学舞蹈机器人的推广与应用为例

18

作者 黄英亮 孙田雨 +1 位作者 伍雪楠 万博涵 《价值工程》 2015年第14期241-244,共4页

随着我国科研实力的进步,依托高等院校建立的科普文化产业正在蓬勃发展。文章以西北工业大学舞蹈机器人的推广与应用为例,首先通过前期的市场调查提出高校机器人科普文化产业探索实践的五点原则,然后通过三个高校科普文化产业探索实践... 随着我国科研实力的进步,依托高等院校建立的科普文化产业正在蓬勃发展。文章以西北工业大学舞蹈机器人的推广与应用为例,首先通过前期的市场调查提出高校机器人科普文化产业探索实践的五点原则,然后通过三个高校科普文化产业探索实践的案例——机器人校园行活动、科技夏令营活动、机器人文化产品的设计与营销,提出在实践探索阶段应如何进行相关产业发展,最后提出了具有西北工业大学特色的科普文化产业规划,促进了高校高技术产品从竞赛导向的单一模型向"研发—校园特色文化产品—社会商业表演"一体化商业模式的转变。 展开更多

关键词 高校 舞蹈机器人 科普产业 科普文化产业探索实践

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基于激光雷达的舞蹈机器人室内行人跟踪方法 被引量：10

19

作者 刘召 宋立滨 +3 位作者 耿美晓 于涛 王增喜 郭凯 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期247-252,258,共7页

为使舞蹈机器人根据行人的运动轨迹进行路径的动态规划,增强与人共处的能力,提出一种基于激光雷达的室内行人跟踪方法。获取激光原始数据并进行预处理,根据激光数据的分布特点对DBSCAN算法进行优化,实现激光数据的快速聚类,完成环境分割... 为使舞蹈机器人根据行人的运动轨迹进行路径的动态规划,增强与人共处的能力,提出一种基于激光雷达的室内行人跟踪方法。获取激光原始数据并进行预处理,根据激光数据的分布特点对DBSCAN算法进行优化,实现激光数据的快速聚类,完成环境分割,给出基于类簇到激光雷达的距离及行人身体宽度的行人识别方法,并将行人簇的位置作为初始跟踪位置,将激光数据图形化显示,激光数据转换成视频数据,利用粒子滤波算法实现行人跟踪并实时绘制轨迹。实验结果表明,该方法能获得较好的行人识别以及跟踪效果,且实时性较强。 展开更多

关键词 激光雷达 舞蹈机器人 DBSCAN算法 行人识别 粒子滤波 行人跟踪

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基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计 被引量：1

20

作者 林海华 代庚辛 +1 位作者 秦爱中 马锡琪 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期128-130,共3页

介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计,详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想,该系统采用分时复用的方法,利用PWM信号对驱动电机进行控制。

关键词 单片机 PWM 舞蹈机器人 舵机 直流电机

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