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1
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考虑有限缓存约束的多机器人装配单元调度问题研究 |
彭远刚
吴帆
曾文玉
姜瑞森
李明富
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《南方农机》
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2024 |
0 |
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2
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数字孪生赋能机器人装配虚实同步研究 |
崔亚飞
车艳秋
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《天津职业技术师范大学学报》
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2024 |
0 |
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3
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混合离散粒子群算法求解机器人装配线平衡问题 |
张灿然
窦建平
王帅
王平远
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《东南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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4
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基于时延Petri网模型的机器人装配任务规划 |
张伟军
贾传圣
杨汝清
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
10
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5
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一种基于时间的机器人装配任务规划方法 |
张伟军
王琴
顿向明
杨汝清
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
4
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6
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基于示教学习和自适应力控制的机器人装配研究 |
陈鹏飞
赵鑫
赵欢
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《机电工程》
CAS
北大核心
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2020 |
6
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7
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基于PETRI网的机器人装配作业建模及装配路径优化方法的研究 |
张伟军
彭商贤
刘大维
张洪刚
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1998 |
5
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8
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一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台 |
高理富
王定成
唐毅
张建军
葛运建
宋宁
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
2
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9
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基于遗传算法的机器人装配顺序规划的研究 |
刘维来
干方建
张平
刘永斌
孔凡让
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
2
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10
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机器人装配状态变迁控制的同步Petri网模型 |
张伟军
魏长青
杨汝清
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
3
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11
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面向机器人装配设计与一体化夹具设计 |
魏长青
张伟军
杨汝清
顿向明
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《机械科学与技术》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
2
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12
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摩托车发动机气门组件的机器人装配系统及其控制 |
张铁
谢存禧
邵明
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
2
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13
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机器人装配接触状态识别与规划的模糊Petri网模型 |
高胜
赵杰
蔡鹤皋
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
2
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14
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机器人装配系统产品装配质量影响因素研究 |
韩卫军
丁富强
赵锡芳
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《制造业自动化》
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2002 |
6
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15
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基于偏差向量的机器人装配系统误差分析 |
韩卫军
丁富强
赵锡芳
费燕琼
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
1
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16
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THOR网在机器人装配系统装配质量预测和分析中的应用 |
韩卫军
费燕琼
赵锡芳
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2004 |
1
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17
|
基于偏差向量的机器人装配系统零件抓取精度分析 |
韩卫军
丁富强
赵锡芳
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2002 |
1
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18
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面向机器人装配的并行设计系统研究 |
顾廷权
高国安
徐向阳
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1998 |
1
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19
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机器人装配检测汽车自动挡变速箱离合器装配生产线的设计 |
刘长勇
秦勇
吕尚武
张双林
王韫
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《金属加工（冷加工）》
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2009 |
1
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20
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机器人装配中的几何不确定性建模 |
王建平
冯光涛
赵锡芳
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
0 |
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