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国产单孔蛇形臂机器人辅助优化后入路根治性前列腺切除术的初步经验(附手术视频)
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作者 刘洋 刘子豪 +7 位作者 王准 邵渊 杨振 黄华 王泽远 傅指南 牛远杰 王勇 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第4期523-528,共6页
目的:研究国产术锐^(®)单孔蛇形臂手术系统行逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙的优化后入路机器人辅助根治性前列腺切除术的安全性与可行性,并报道初步经验。方法:收集2023年10月—2023年11月在天津医科大学第二医院就诊并接... 目的:研究国产术锐^(®)单孔蛇形臂手术系统行逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙的优化后入路机器人辅助根治性前列腺切除术的安全性与可行性,并报道初步经验。方法:收集2023年10月—2023年11月在天津医科大学第二医院就诊并接受国产“术锐”单孔蛇形臂机器人辅助根治性前列腺切除术的3例患者的临床资料,2例采用逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙的改良后入路,1例采用前后联合入路,分析患者围手术期资料及随访数据。结果:3例手术均顺利完成,自切皮至缝合伤口完毕的手术总时间为248(217~286)min,其中腔内手术时间为212(180~255)min,术中出血量为306(120~500)mL。3例患者均未发生术后并发症,切缘均为阴性,其中2例实现拔管即刻尿控,1例实现拔管1周后尿控,术后1个月及12个月PSA均控制良好,未出现生化复发。结论:采用国产术锐^(®)单孔蛇形臂手术系统可以安全地进行逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙的优化后入路机器人辅助根治性前列腺切除术,术后短期随访满意。 展开更多
关键词 单孔手机器人 机器人辅助 入路 根治性前列腺切除
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电刺激联合盆底肌肉训练辅以心理干预疗法对机器人辅助根治性前列腺切除术后患者尿失禁的影响
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作者 张敏 赵睿哲 洪含霞 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第1期113-117,共5页
目的:探讨电刺激联合盆底肌肉训练辅以心理干预疗法对机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)后尿失禁患者的影响。方法:选取2020年7月—2021年12月南京医科大学第一附属医院收治的100例RARP后尿失禁患者作为研究对象,随机将其分为对照组... 目的:探讨电刺激联合盆底肌肉训练辅以心理干预疗法对机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)后尿失禁患者的影响。方法:选取2020年7月—2021年12月南京医科大学第一附属医院收治的100例RARP后尿失禁患者作为研究对象,随机将其分为对照组和试验组,每组50例。对照组进行电刺激联合盆底肌肉训练,试验组在此基础上增加心理干预疗法,治疗时间均为两个月。使用国际尿失禁咨询委员会尿失禁问卷简表(ICIQ-UISF)、愈显率、1h尿垫试验、尿失禁生活质量问卷(I-QOL)、焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)评估两组的治疗效果。结果:与治疗前相比,治疗后两组患者的ICIQ-UI SF评分下降、1 h漏尿量减少、I-QOL评分升高、SAS评分和SDS评分均下降(P<0.001)。治疗后,试验组的ICIQ-UI SF评分、1 h漏尿量、I-QOL评分、SAS评分和SDS评分均优于对照组(P<0.001),且尿失禁的愈显率高于对照组(P<0.05)。结论:电刺激联合盆底肌肉训练辅以心理干预疗法能有效缓解RARP后患者的尿失禁,提高其生活质量和心理健康程度。 展开更多
关键词 机器人辅助 根治性前列腺切除 前列腺 尿失禁 电刺激疗法 盆底肌肉训练 心理疗法
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不同剂量右美托咪定联合盐酸艾司氯胺酮对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者的影响
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作者 宿明艳 刘晓杰 +1 位作者 崔士和 周瑜 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第2期245-250,共6页
目的:探讨不同剂量右美托咪定联合盐酸艾司氯胺酮对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RARP)患者的应用效果及对其血流动力学、认知功能、谵妄和不良反应发生率的影响。方法:前瞻性选取南京大学医学院附属鼓楼医院于2021年1月-2024... 目的:探讨不同剂量右美托咪定联合盐酸艾司氯胺酮对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RARP)患者的应用效果及对其血流动力学、认知功能、谵妄和不良反应发生率的影响。方法:前瞻性选取南京大学医学院附属鼓楼医院于2021年1月-2024年1月收治的80例RARP患者,分为3组,A组、B组各25例,C组30例。A组给予0.2 mg/kg盐酸艾司氯胺酮+生理盐水,B组给予0.2 mg/kg盐酸艾司氯胺酮+0.5μg/(kg·h)右美托咪定,C组给予0.2 mg/kg盐酸艾司氯胺酮+0.7μg/(kg·h)右美托咪定。对比三组患者血流动力学指标、Ramesay镇静评分、疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、苏醒质量、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评分、谵妄及不良反应发生率。结果:气管插管即刻和手术开始时,三组患者血氧饱和度均降低,B、C两组血氧饱和度高于A组(P<0.05),三组患者心率、平均动脉压均升高,B、C两组心率、平均动脉压低于A组(P<0.05);B组与C组患者各时点血流动力学指标比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。三组患者手术结束清醒后、术后2 h、术后6 h Ramesay镇静评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),术后2 h、术后6 h B、C两组VAS评分均低于A组(P<0.05),B组与C组差异无统计学意义(P>0.05)。B组拔除气管插管时间、呼叫自睁眼时间短于A组和C组(P<0.05),B组和C组自主呼吸恢复时间短于A组,且术中丙泊酚用量、舒芬太尼用量少于A组(P<0.05)。术后1 d B、C两组MoCA评分高于A组(P<0.05),B组与C组比较差异无统计学意义(P>0.05)。B组和C组谵妄发生率低于A组(P<0.05),B组不良反应总发生率低于A组和C组(P<0.05)。结论:右美托咪定联合盐酸艾司氯胺酮在RARP患者中的应用效果显著,可减轻患者术后血流动力学指标波动,提升术后镇痛效果和苏醒质量,减少术中丙泊酚、舒芬太尼用量,改善术后认知功能水平,降低谵妄发生率,且应用0.5μg/(kg·h)剂量的右美托咪定效果更优。 展开更多
关键词 右美托咪定 盐酸艾司氯胺酮 机器人辅助 根治性前列腺切除
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加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术护理中的应用
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作者 喻晓芬 何茫茫 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第1期134-140,共7页
目的:探讨基于加速康复外科(ERAS)理念的手术护理在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用效果。方法:选取2021年6月—2022年6月浙江省人民医院实施机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的216例患者为研究对象,其中2021年6月—... 目的:探讨基于加速康复外科(ERAS)理念的手术护理在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用效果。方法:选取2021年6月—2022年6月浙江省人民医院实施机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的216例患者为研究对象,其中2021年6月—2021年12月收治的110例患者采用传统护理模式(对照组),2022年1月—2022年6月收治的106例患者采用基于ERAS理念护理模式(干预组)。比较两组访视前、麻醉诱导前焦虑和信息需求评分,手术时间、术中出血量、术中低体温发生率、麻醉诱导前及手术结束离室前的下肢静脉血流情况、首次下床时间、首次肛门排气时间、首次排便时间、住院时间、术后8 h、24 h、48 h疼痛数字评分表(NRS)评分及术后并发症发生率。结果:干预组麻醉诱导前焦虑和信息需求低于对照组(P<0.001);术中低体温发生率低于对照组(P=0.020);下肢静脉血流情况优于对照组(P=0.031)。干预组首次下床时间、首次肛门排气时间、首次排便时间、住院时间及术后8h、24h、48hNRS评分、术后并发症发生率均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:基于ERAS理念的手术护理模式可减轻机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中患者术前焦虑与信息需求程度,减少术中低体温、下肢静脉血流淤滞及术后并发症发生率,缓解术后疼痛,促进患者术后快速康复,值得临床推广。 展开更多
关键词 加速康复外科 室护理 前列腺 机器人辅助腹腔镜手 根治性前列腺切除
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膜部尿道长度与机器人辅助根治性前列腺切除术后早期尿控恢复的相关性研究
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作者 邵金鹏 叶洲杰 +6 位作者 安子彦 赵健 邹昊逾 符宗宇 赵堃 陈晓霞 符伟军 《中华泌尿外科杂志》 北大核心 2025年第2期104-109,共6页
目的探讨膜部尿道长度(MUL)与机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)后早期尿控恢复的相关性。方法回顾性分析2020年1月至2023年12月解放军总医院收治的71例单一术者行RARP治疗的前列腺癌患者的病例资料。年龄(65.32±6.04)岁,体质量... 目的探讨膜部尿道长度(MUL)与机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)后早期尿控恢复的相关性。方法回顾性分析2020年1月至2023年12月解放军总医院收治的71例单一术者行RARP治疗的前列腺癌患者的病例资料。年龄(65.32±6.04)岁,体质量指数(BMI)(25.21±2.59)kg/m^(2)。前列腺体积32.41(24.75,44.40)ml。前列腺特异性抗原(PSA)11.67(8.22,22.66)ng/ml。术前穿刺或手术病理Gleason评分6、7、8、9~10分分别为15例(21.2%)、29例(40.8%)、16例(22.5%)、11例(15.5%)。临床分期cT 1期、cT 2期、cT 3期分别为4例(5.6%)、61例(85.9%)、6例(8.5%)。术前行前列腺多参数MRI检查,测量患者MUL为13.25(10.41,14.99)mm。71例手术,术中保留神经血管束(NVB)13例(18.3%)。根据拔除尿管后1、3个月尿控恢复情况将患者分为尿控恢复组和尿失禁组,分别比较拔管后1、3个月两组的年龄、BMI、前列腺体积、PSA、MUL、术前Gleason评分、临床分期、术中保留NVB例数、病理分期、留置尿管时间的差异。采用多因素logistic回归分析拔管后1、3个月患者尿控恢复的独立影响因素。结果本研究71例手术均顺利完成,术后病理分期pT 2期47例(66.2%),pT 3~4期24例(33.8%);留置尿管时间2.7(2.0,3.0)周。71例随访2个月,拔管后1个月尿控恢复组42例,尿失禁组29例,两组的年龄[(64.93±6.48)岁与(65.79±5.89)岁]、BMI[(26.26±2.52)kg/m^(2)与(24.52±2.42)kg/m^(2)]、前列腺体积[32.00(24.12,41.11)ml与33.00(25.27,47.97)ml]、PSA[12.55(8.31,24.00)ng/ml与11.30(7.92,20.65)ng/ml]、临床分期[cT 1期/cT 2期/cT 3期:2例(4.8%)/35例(83.3%)/5例(11.9%)与2例(6.9%)/26例(89.7%)/1例(3.4%)]、术前Gleason评分[6分/7分/8分/9~10分:6例(14.2%)/18例(42.9%)/12例(28.6%)/6例(14.3%)与9例(31.0%)/11例(37.9%)/4例(13.8%)/5例(17.3%)]、术中保留NVB例数[7例(16.7%)与6例(20.7%)]、病理分期[pT 2期/pT 3~4期:27例(64.3%)/15例(35.7%)与20例(69.0%)/9例(31.0%)]、尿管留置时间[2.6(2.0,3.0)周与2.9(2.0,3.4)周],差异均无统计学意义(P>0.05);MUL分别为13.77(11.70,15.32)mm和10.32(9.65,13.57)mm,差异有统计学意义(P<0.01)。69例随访3个月,拔管后3个月尿控恢复组61例,尿失禁组8例,两组的年龄[(64.89±6.25)岁与(68.13±4.09)岁]、BMI[(25.34±2.64)kg/m^(2)与(24.36±2.49)kg/m^(2)]、前列腺体积[32.41(24.44,44.16)ml与36.13(27.48,48.26)ml]、PSA[12.50(8.28,22.76)ng/ml与13.34(5.88,23.39)ng/ml]、临床分期[cT 1期/cT 2期/cT 3期:3例(4.9%)/52例(85.2%)/6例(9.8%)与1例(12.5%)/7例(87.5%)/0例]、术前Gleason评分[6分/7分/8分/9~10分:12例(19.7%)/25例(41.0%)/14例(23.0%)/10例(16.3%)与3例(37.5%)/3例(37.5%)/2例(25.0%)/0例]、术中保留NVB例数[9例(14.8%)与3例(37.5%)]、病理分期[pT 2期/pT 3~4期:41例(67.2%)/20例(32.8%)例与5例(62.5%)/9例(31.0%)]、尿管留置时间[2.7(2.0,3.0)周与3.0(2.3,3.7)周]差异均无统计学意义(P>0.05);MUL分别为13.57(10.57,15.10)mm和10.12(9.36,10.42)mm,差异有统计学意义(P=0.002)。将年龄、BMI、前列腺体积、MUL、保留NVB例数、留置尿管时间纳入多因素logistic回归分析,结果显示MUL是拔管后1个月[OR=0.62,95 CI 0.49~0.79,P<0.01]和3个月[OR=0.61,95 CI 0.41~0.92,P=0.017]尿控恢复的独立保护因素。结论患者MUL较长是RARP术后早期尿控恢复的独立保护因素。 展开更多
关键词 前列腺 机器人辅助根治性前列腺切除 尿失禁 膜部尿道长度
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机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的进展:手术入路、设备及技术优势与不足
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作者 李逍山 秦伟 +1 位作者 祁琳萍 尚攀峰 《现代泌尿外科杂志》 2025年第4期350-354,共5页
根治性前列腺切除术(RP)是早期局限性前列腺癌(PCa)的主要治疗方法。随着科技的进步,机器人辅助腹腔镜下RP(RARP)的临床应用越来越广泛,该方法可更好地实现“五连胜”,即长期肿瘤控制、尿控恢复、术后切缘阴性、勃起功能保留、减少术后... 根治性前列腺切除术(RP)是早期局限性前列腺癌(PCa)的主要治疗方法。随着科技的进步,机器人辅助腹腔镜下RP(RARP)的临床应用越来越广泛,该方法可更好地实现“五连胜”,即长期肿瘤控制、尿控恢复、术后切缘阴性、勃起功能保留、减少术后并发症,明显提高了PCa的手术治疗效果。本文结合大量文献对RARP的手术入路(如经腹腔入路、经腹膜外入路、经膀胱入路、经会阴入路、单孔入路),可选手术设备现况(如达芬奇机器人、国产机器人),以及该手术方法的优势及不足等做一综述,以期为临床医师选择PCa的最佳手术方式提供参考。 展开更多
关键词 前列腺 机器人辅助 腹腔镜 根治性前列腺切除 入路
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低频电疗法联合盆底肌锻炼对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者尿失禁的预防效果
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作者 庞园 王良梅 庄君龙 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第3期450-454,共5页
目的:探讨低频电疗法联合盆底肌锻炼对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者尿失禁的预防效果。方法:选择2020年1月—2022年1月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的106例机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者,随机分为对照组(n=... 目的:探讨低频电疗法联合盆底肌锻炼对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者尿失禁的预防效果。方法:选择2020年1月—2022年1月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的106例机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者,随机分为对照组(n=53)和研究组(n=53)。对照组行盆底肌锻炼,研究组在此基础上联合低频电疗法。比较两组患者拔除导尿管后的尿失禁发生率、尿垫使用情况、恢复期控尿率及生活质量变化。结果:研究组患者拔除导尿管即刻和拔管后1个月的尿失禁发生率及尿垫使用量均低于对照组(P<0.05);研究组患者术后1个月完全控尿率及拔管后3个月生活质量各维度评分均高于对照组(P<0.05)。结论:低频电疗法联合盆底肌锻炼可有效预防机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者尿失禁,减少尿垫使用量,提升术后控尿率,从而改善患者生活质量。 展开更多
关键词 低频电疗法 盆底肌锻炼 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除 尿失禁
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逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的技术要点(“大家泌尿网”观看手术视频) 被引量:2
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作者 王勇 刘子豪 +3 位作者 刘洋 黄华 邵渊 牛远杰 《现代泌尿外科杂志》 2024年第1期1-4,共4页
保留耻骨后间隙的前列腺癌根治术(RS-RARP)可以显著提高术后即刻尿控且不增加切缘阳性率。然而该术式学习曲线长,目前能掌握的学者不到10%,尚未推广。基于对前列腺解剖结构及手术方式的认识,本中心对RS-RARP进行优化。我们首创了完全后... 保留耻骨后间隙的前列腺癌根治术(RS-RARP)可以显著提高术后即刻尿控且不增加切缘阳性率。然而该术式学习曲线长,目前能掌握的学者不到10%,尚未推广。基于对前列腺解剖结构及手术方式的认识,本中心对RS-RARP进行优化。我们首创了完全后入路逆行松解神经血管束的RARP,最大限度保留神经血管束,简化手术操作,仅使用一根缝线即可完成尿道吻合,无需使用Hem-o-lok,减少相关并发症。我们在本中心常规开展该术式,通过多维度分析认为这是一种“肿瘤控制可、尿控保护好、性功能恢复快、并发症少、可操作性强”的手术方式。本文详细介绍该术式的关键步骤及操作体会。 展开更多
关键词 前列腺 神经血管束 逆行松解 机器人辅助下前列腺根治性切除术 尿道吻合 Retzius间隙
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超声引导腹横肌平面阻滞麻醉联合静脉滴注纳布啡在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用效果
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作者 马亚芳 陈治富 闫岸军 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第1期38-44,共7页
目的:探讨机器人辅助根治性前列腺切除术患者应用超声引导腹横肌平面阻滞(TAPB)麻醉联合静脉滴注纳布啡的可行性。方法:选取2023年11月—2024年5月于宝鸡市人民医院行机器人辅助根治性前列腺切除术的60例患者,采用随机数字表法分为对照... 目的:探讨机器人辅助根治性前列腺切除术患者应用超声引导腹横肌平面阻滞(TAPB)麻醉联合静脉滴注纳布啡的可行性。方法:选取2023年11月—2024年5月于宝鸡市人民医院行机器人辅助根治性前列腺切除术的60例患者,采用随机数字表法分为对照组(30例)和观察组(30例)。对照组给予自控静脉镇痛,观察组给予超声引导TAPB麻醉联合静脉滴注纳布啡,比较两组临床各项指标。结果:观察组患者围手术期恢复情况优于对照组(P<0.05)。两组患者在T0(术前)、T1(术中1 h)、T2(术后2 h)时点DBP先降低后升高,SBP、HR先升高后降低,观察组在T1、T2时点DBP比对照组更高,SBP、HR比对照组更低(P<0.05)。两组患者在T0、T1、T2时点PaO_(2)、OI先降低后升高,PaCO_(2)先升高后降低,观察组在T1、T2时点PaO_(2)、OI比对照组更高,PaCO_(2)比对照组更低(P<0.05)。两组患者在T2、T3(术后6h)、T4(术后12h)、T5(术后24h)时点视觉模拟评分法(VAS)评分均逐渐降低,观察组在T2、T3、T4、T5时点VAS评分比对照组低(P<0.05)。两组患者在T0、T1、T2时点血清肾上腺素、去甲肾上腺素、皮质醇水平先升高后降低,观察组在T1、T2时点血清肾上腺素、去甲肾上腺素、皮质醇水平比对照组更低(P<0.05)。观察组术后并发症总发生率比对照组低(P<0.05)。结论:机器人辅助根治性前列腺切除术患者应用超声引导TAPB麻醉联合静脉滴注纳布啡可加快术后康复进程,提高镇痛效果,稳定血流动力学及呼吸功能,同时减轻手术、麻醉导致的应激反应,降低并发症发生风险,临床应用效果较好。 展开更多
关键词 超声引导 腹横肌平面阻滞 纳布啡 机器人辅助 根治性前列腺切除
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硬膜外麻醉联合全身麻醉在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用效果
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作者 王瑗 陈新超 +1 位作者 冯建梅 和优娟 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第1期33-37,共5页
目的:比较全身麻醉与硬膜外麻醉联合全身麻醉对机器人辅助根治性前列腺切除术麻醉效果和围手术期管理的影响。方法:选取2019年9月—2023年9月于空军军医大学第二附属医院行机器人辅助根治性前列腺切除术患者110例,采用分配隐藏的随机数... 目的:比较全身麻醉与硬膜外麻醉联合全身麻醉对机器人辅助根治性前列腺切除术麻醉效果和围手术期管理的影响。方法:选取2019年9月—2023年9月于空军军医大学第二附属医院行机器人辅助根治性前列腺切除术患者110例,采用分配隐藏的随机数字表法,分为对照组(采用全身麻醉,55例)和研究组(采用硬膜外麻醉联合全身麻醉,55例),比较两组患者运动和感觉阻滞、麻醉效果、炎症因子和并发症。结果:经过对比分析,与对照组相比,研究组在感觉和运动阻滞的起效时间以及达到最大运动阻滞的时间,均表现出显著缩短的趋势(P<0.05)。同时,研究组在感觉和运动阻滞的持续时间也呈现出明显延长的特点(P<0.05)。与对照组相比,研究组麻醉效果优率更高(P<0.05),研究组麻醉效果良率更低(P<0.05)。与术前相比,两组患者术后3 d的TNF-α、IL-6均升高(P<0.05),但与对照组相比,研究组术后3 d的TNF-α、IL-6更低(P<0.05)。与对照组相比,研究组并发症发生率更低(P<0.05)。结论:与全身麻醉相比,硬膜外麻醉联合全身麻醉在机器人辅助根治性前列腺切除术中患者运动和感觉阻滞起效更快,且持续时间更长,麻醉效果更好,可更有效抑制炎症因子的释放,减少并发症。 展开更多
关键词 硬膜外联合全身麻醉 机器人辅助 根治性前列腺切除 围手期管理 炎症因子
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环泊酚在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺癌切除术中的应用
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作者 田芳芳 喻倩 +2 位作者 李小雅 金淑敏 庄莹莹 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第2期256-259,共4页
目的:探究环泊酚在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺癌切除术(RARP)患者中的应用效果。方法:选取2020年2月-2023年8月空军军医大学第二附属医院行RARP的202例患者作为研究对象。依据麻醉方式不同将其分为研究组和对照组,每组101例。对照... 目的:探究环泊酚在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺癌切除术(RARP)患者中的应用效果。方法:选取2020年2月-2023年8月空军军医大学第二附属医院行RARP的202例患者作为研究对象。依据麻醉方式不同将其分为研究组和对照组,每组101例。对照组给予七氟烷麻醉维持,研究组给予环泊酚麻醉维持。比较两组患者在T0(麻醉前5 min)、T1(插管后5 min)、T2(麻醉后1 h)、T3(术后2 h)时的脑氧饱和度、血流动力学指标、术后恢复情况及不良反应发生率。结果:T0时,两组患者脑氧饱和度无显著差异(P>0.05)。T1时,研究组脑氧饱和度显著高于对照组(P<0.05)。T2、T3时研究组脑氧饱和度显著低于对照组(P<0.05)。T1、T2、T3时,研究组HR、SBP、DBP显著低于对照组(P<0.05)。研究组患者呼吸恢复时间、睁眼时间、拔管时间、出室时间均显著快于对照组(P<0.05)。研究组发生不良反应7例(6.93%)显著低于对照组17例(16.83%)(P<0.05)。结论:环泊酚在RARP患者中能够维持脑氧饱和度的稳定,改善血流动力学,减少恢复时间,降低不良反应发生。 展开更多
关键词 环泊酚 机器人辅助腹腔镜手 根治性前列腺切除 脑氧饱和度 血流动力学
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丙泊酚靶控输注麻醉与七氟烷吸入麻醉对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中患者脑氧代谢及认知功能的影响
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作者 商燕 梁静 +3 位作者 吕玉珠 王彬荣 柴伟 李艳 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第2期251-255,共5页
目的:探讨丙泊酚靶控输注麻醉与七氟烷吸入麻醉对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中患者脑氧代谢及认知功能的影响。方法:选取2021年2月-2023年8月西安国际医学中心医院收治的122例行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者作... 目的:探讨丙泊酚靶控输注麻醉与七氟烷吸入麻醉对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中患者脑氧代谢及认知功能的影响。方法:选取2021年2月-2023年8月西安国际医学中心医院收治的122例行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者作为研究对象,按照随机数表法将所有患者分为研究组(丙泊酚靶控输注麻醉,n=61)和对照组(七氟烷吸入麻醉,n=61)。比较两组患者恢复指标、脑氧饱和度、认知功能(MMSE评分)及不良反应发生情况。结果:相较于对照组,研究组呼吸恢复时间、睁眼时间、拔管时间、出室时间均更低(P<0.05)。相较于诱导前,两组吸氧时、诱导后5 min、术中、术毕脑氧饱和度均降低(P<0.05),但研究组术中、术毕、睁眼时脑氧饱和度高于对照组(P<0.05)。相较于诱导前,两组睁眼时、术后1 d MMSE评分均降低(P<0.05),但研究组睁眼时、术后1 d MMSE评分高于对照组(P<0.05)。比较两组不良反应发生率,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中应用丙泊酚靶控输注麻醉可有效保持患者脑氧饱和度正常,促进术后恢复,减少其对认知功能的影响,且安全性较好。 展开更多
关键词 根治性前列腺切除 机器人辅助 丙泊酚靶控输注麻醉 七氟烷吸入麻醉
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路径导向性护理与体温管理策略在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者中的应用
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作者 杜冬艳 吴东娟 张梦姣 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第4期686-690,共5页
目的:探讨路径导向性护理与体温管理策略在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RALRP)患者中的护理疗效。方法:选取2020年7月—2023年6月空军军医大学第一附属医院收治的102例行RALRP的患者。按照随机数表法,将所有患者分为研究组(... 目的:探讨路径导向性护理与体温管理策略在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RALRP)患者中的护理疗效。方法:选取2020年7月—2023年6月空军军医大学第一附属医院收治的102例行RALRP的患者。按照随机数表法,将所有患者分为研究组(路径导向性护理与体温管理策略干预,n=51)和对照组(常规护理干预,n=51)。比较两组患者术中体温、生理应激反应及凝血功能。结果:与T0(入室时)时比较,两组患者在T1(手术10 min)、T2(手术30 min)、T3(术毕)时的体温降低(P<0.05);与对照组比较,研究组在T1、T2、T3时体温更高(P<0.05)。与干预前比较,两组患者干预后去甲肾上腺素(NE)、皮质醇(Cor)、肾素活性(PRA)、多巴胺(DA)升高(P<0.05);与对照组比较,研究组干预后NE、Cor、PRA、DA更低(P<0.05)。与干预前比较,两组患者干预后活化部分凝血活酶时间(APTT)、凝血酶时间(TT)、凝血酶原时间(PT)、纤维蛋白原(FIB)升高(P<0.05);与对照组比较,研究组干预后APTT、TT、PT、FIB更低(P<0.05)。结论:路径导向性护理与体温管理策略在RALRP患者中的应用可更好地维持患者体温,减轻生理应激反应,改善凝血功能。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除 路径导向性护理 体温管理策略 生理应激 凝血功能
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前列腺前脂肪垫淋巴结转移阳性与机器人根治性前列腺切除术预后关系研究
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作者 叶洲杰 宋勇 +8 位作者 邵金鹏 陈文政 杨国强 杜青山 刘侃 朱捷 王保军 高江平 符伟军 《中华男科学杂志》 2025年第3期216-221,共6页
目的:探究机器人根治性前列腺切除术(RARP)患者的前列腺前脂肪垫(PAFP)中淋巴结转移情况,分析PAFP淋巴结阳性转移患者的临床、病理特征及预后差异。方法:回顾性分析2017年1月至2022年12月解放军总医院泌尿外科医学部接受RARP患者1003例... 目的:探究机器人根治性前列腺切除术(RARP)患者的前列腺前脂肪垫(PAFP)中淋巴结转移情况,分析PAFP淋巴结阳性转移患者的临床、病理特征及预后差异。方法:回顾性分析2017年1月至2022年12月解放军总医院泌尿外科医学部接受RARP患者1003例的临床和病理学资料。所有患者在RARP中常规切除PAFP并单独行病理学检查,所有PAFP病理标本均经病理专科医师阅片报告。按PAFP中有无淋巴结阳性转移、淋巴结阳性转移部位进行分组统计分析。临床病理特征比较采用t检验、Mann-Whitney U检验和χ2检验,采用Kaplan-Meier法和Log-rank法进行生存分析,采用R4.4.1软件绘制生存曲线。结果:77例患者的PAFP标本中检出淋巴结,检出率7.7%(77/1003),其中PAFP淋巴结阳性转移患者11例,阳性率14.3%(11/77),淋巴结阳性检出率1.1%(11/1003),9例患者因PAFP发生淋巴结阳性转移导致病理学N分期升级,余2例合并有盆腔淋巴结阳性转移。PAFP淋巴结阳性转移患者术后病理学T分期≥T3的比例[81.8%(9/11)vs 36.2%(359/992),P=0.005]及病理GS评分≥8分的比例[87.5%(7/8)vs 35.5%(279/786),P=0.009]显著高于未发生PAFP淋巴结阳性转移患者。单纯PAFP与单纯盆腔淋巴结阳性转移组比较,两组临床、病理特征及无生化复发生存期均无显著差异。结论:PAFP是淋巴转移的可行途径,PAFP淋巴结阳性转移患者的病理特征更差,单纯PAFP与单纯盆腔淋巴结阳性转移患者无生化复发生存期无显著差异,RARP术中常规切除PAFP并进行单独病理学检查有重要临床意义。 展开更多
关键词 前列腺 机器人根治性前列腺切除 淋巴结转移 前列腺前脂肪垫 生化复发
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改良VIP技术在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用研究(附手术视频)
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作者 黄晓东 王晨青 +9 位作者 樊俊杰 王波 孙欣 门群利 索杰 李涛 殷锋彦 巨育泉 刘建舟 罗晓辉 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第6期1047-1055,共9页
目的:探讨局限性前列腺癌患者采用改良Vattikuti研究所前列腺切除术(VIP)技术行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RARP)治疗的临床疗效。方法:回顾性分析2022年1月—2023年6月在宝鸡市中心医院泌尿外科行RARP的53例局限性前列腺癌... 目的:探讨局限性前列腺癌患者采用改良Vattikuti研究所前列腺切除术(VIP)技术行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RARP)治疗的临床疗效。方法:回顾性分析2022年1月—2023年6月在宝鸡市中心医院泌尿外科行RARP的53例局限性前列腺癌患者的临床资料。根据手术方式不同,分为标准前入路RARP(SA-RARP)组和改良VIP RARP(MV-RARP)组,其中SA-RARP组24例,MV-RARP组29例。收集并比较两组患者围手术期指标及术后随访资料。结果:两组患者均顺利完成手术,未出现中转开放手术及二次手术,两组一般资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者的手术时间、术中出血量、术中输血率、术后住院时间、术后引流管拔除时间、术后导尿管拔除、切缘阳性率、扩大淋巴结清扫率、淋巴结阳性率、Gleason评分、临床分期比较,差异无统计学意义(P>0.05)。与SA-RARP组相比,MV-RARP组即刻尿控、早期尿控及3个月尿控恢复情况均更优,IIEF-5评分更高(P<0.05)。采用Kaplan-Meier生存曲线分析两组患者无生化复发生存时间,差异无统计学意义(Log-Rank:χ^(2)=0.889,P=0.346)。采用Kaplan-Meier生存曲线分析两组患者尿控恢复率,差异有统计学意义(Log-Rank:χ^(2)=4.314,P=0.038)。结论:改良VIP技术是一种精准、安全的前列腺癌根治技术,可以在保证良好肿瘤控制的基础上,提高术后早期尿控恢复率,改善术后勃起功能。 展开更多
关键词 前列腺 机器人辅助 根治性前列腺切除 Vattikuti研究所前列腺切除 阿芙罗狄蒂面纱技
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经膀胱入路国产单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术初步经验
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作者 张成 黄伟 +7 位作者 关龙辉 周延煜 庄锦标 边启涛 郭炬 周强 傅斌 王共先 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第6期1018-1023,共6页
目的:探讨经膀胱入路国产单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术治疗前列腺癌患者的有效性和安全性。方法:选取2022年12月—2023年3月于南昌大学第一附属医院行经膀胱入路单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的3例患... 目的:探讨经膀胱入路国产单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术治疗前列腺癌患者的有效性和安全性。方法:选取2022年12月—2023年3月于南昌大学第一附属医院行经膀胱入路单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的3例患者临床资料,并记录、分析患者术后尿控恢复时间和手术切缘等情况。结果:3例手术均顺利完成,未发生中转开放手术或增加辅助手术通道。平均手术时间为262(209~334)min,平均出血量500(300~800)mL,术后3个月尿控良好,均无Clavien分级Ⅱ级以上并发症发生。结论:经膀胱入路国产单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术在前列腺癌患者中的应用是有效且安全的,但本研究病例数有限,大样本及长期的肿瘤控制需进一步研究。 展开更多
关键词 单孔手机器人 机器人辅助 根治性前列腺切除 经膀胱入路
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四孔法腹膜外入路机器人辅助根治性前列腺切除术经验分享(附手术视频)
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作者 李忠义 徐聪聪 +2 位作者 张益曼 刘昊 经霄 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第6期1013-1017,共5页
随着达芬奇机器人手术系统的普及,机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术逐渐成为早期前列腺癌患者的首选术式,泌尿外科医生根据临床需要,改良出了多种方法和技术。本团队在不断实践过程中,针对早期局限性前列腺癌探索出耻骨上四孔法腹膜... 随着达芬奇机器人手术系统的普及,机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术逐渐成为早期前列腺癌患者的首选术式,泌尿外科医生根据临床需要,改良出了多种方法和技术。本团队在不断实践过程中,针对早期局限性前列腺癌探索出耻骨上四孔法腹膜外入路机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术式。本文将总结归纳该术式的特点,并分享本团队工作中积累的经验和体会。 展开更多
关键词 机器人辅助根治性前列腺切除 腹膜外入路 四孔法 微创手
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机器人辅助根治性膀胱切除术患者术后早期并发症危险因素分析及应对策略研究
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作者 费媛媛 陈慧 +1 位作者 张银 庄君龙 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第1期101-106,共6页
目的:探究机器人辅助根治性膀胱切除术(RARC)患者术后早期并发症的危险要素,并制定相应优化措施。方法:选择南京大学医学院附属鼓楼医院于2022年1月—2023年12月行RARC的140例患者作为研究对象。根据患者术后90d内是否出现早期并发症分... 目的:探究机器人辅助根治性膀胱切除术(RARC)患者术后早期并发症的危险要素,并制定相应优化措施。方法:选择南京大学医学院附属鼓楼医院于2022年1月—2023年12月行RARC的140例患者作为研究对象。根据患者术后90d内是否出现早期并发症分为并发组(55例)和无并发组(85例)。收集并比较两组患者人口学资料、病情相关资料、手术相关资料。行Logistic回归单因素、多因素分析筛选患者术后早期并发症风险要素,评估相关危险因素预测术后早期并发症效能,提出针对性的管理策略。结果:与无并发组相比,并发组患者术前SCr水平更高,术前白蛋白水平更低,术中出血量更多,术后静脉抗生素使用时间更短,合并糖尿病史人数占比更多(P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示,术前SCr水平高、术前白蛋白水平低、术中出血量大、术后静脉抗生素使用时间过短是RARC患者术后早期并发症发生的独立危险因素(P<0.05)。术前SCr、术前白蛋白、术中出血量、术后静脉抗生素使用时间的预测曲线AUC值分别为0.851、0.789、0.742、0.823,提示上述因素均对早期并发症发生有一定预测价值。结论:术前SCr水平高、术前白蛋白水平低、术中出血量大、术后静脉抗生素使用时间过短均会增加RARC患者术后早期并发症发生风险,需针对性给予临床管理措施,预防术后早期并发症。 展开更多
关键词 根治性膀胱切除 机器人辅助 早期并发症 危险因素
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保留膀胱颈对机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术后早期尿控恢复的研究 被引量:1
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作者 姜勇男 王凯晨 +2 位作者 刘斌 李杨 谷欣权 《长春中医药大学学报》 2024年第1期83-86,共4页
目的探讨膀胱颈保留技术应用于机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,RALP)中对患者术后早期尿控恢复的有效性。方法 回顾性分析2020年5月-2022年8月于吉林大学白求恩第三医院行机器... 目的探讨膀胱颈保留技术应用于机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy,RALP)中对患者术后早期尿控恢复的有效性。方法 回顾性分析2020年5月-2022年8月于吉林大学白求恩第三医院行机器人辅助根治性前列腺切除术53例,其中保留膀胱颈患者31例为研究组,未保留膀胱颈患者22例为对照组。收集患者年龄、前列腺体积、术前PSA、手术时长、出血量、切缘阳性率、引流管拔除时间、导尿管留置时间、术后病理分期、Gleason评分、术后并发症、术后尿垫使用量等资料,并进行统计学分析。结果 经过非参数秩和检验,研究组与对照组术后即刻、术后1月、术后2月、术后3月尿垫使用量差异有统计学意义(P <0.05);术后6月尿垫使用量差异无统计学意义(P=0.090)。结论 在不影响肿瘤切缘及手术疗效的前提下,机器人辅助前列腺根治性切除术中保留膀胱颈可提升术后即刻尿控率及早期尿控率,优化患者生存质量。 展开更多
关键词 前列腺 根治性前列腺切除 保留膀胱颈 早期尿控
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机器人辅助根治性膀胱切除术患者采取术中体温管理后围术期低体温发生情况及其影响因素
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作者 杨芳 蔺洁璐 +1 位作者 王黎萍 王婷婷 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第1期128-133,共6页
目的:分析机器人辅助根治性膀胱切除术(RARC)患者采取术中体温管理后围术期低体温发生情况及其影响因素。方法:选取2018年3月—2020年8月西安市第三医院收治的39例行常规术中护理的RARC患者,将其纳入对照组,另选取2020年9月—2023年3月... 目的:分析机器人辅助根治性膀胱切除术(RARC)患者采取术中体温管理后围术期低体温发生情况及其影响因素。方法:选取2018年3月—2020年8月西安市第三医院收治的39例行常规术中护理的RARC患者,将其纳入对照组,另选取2020年9月—2023年3月西安市第三医院收治的39例行术中保温护理的RARC患者,将其纳入观察组。比较两组患者不同时点体温水平。结果:两组患者术中1 h、3 h、5 h体温低于术前,术中5 h体温高于术中3 h,观察组术中1 h、3 h、5 h体温均高于对照组(P<0.05);观察组低体温发生率低于对照组(P<0.05)。BMI<24 kg/m^(2)、护理方式为常规术中护理、腹腔冲洗液量>500 mL、术中补液量>1500 mL及手术时间、气腹时间和麻醉时间长的患者低体温发生率高于BMI≥24 kg/m^(2)、护理方式为术中保温护理、腹腔冲洗液量≤500 mL、术中补液量≤1500 mL及手术、气腹、麻醉时间短的患者(P<0.05)。二元Logistic回归分析结果显示,手术时间和气腹时间长、腹腔冲洗液量>500 mL、术中补液量>1500 mL是RARC患者围术期低体温发生的危险因素(OR>1,P<0.05),采取术中体温管理是RARC患者围术期低体温发生的保护因素(OR<1,P<0.05)。结论:术中体温管理能够有效稳定RARC患者术中体温,降低低体温发生率,且手术时间、气腹时间、腹腔冲洗液量、术中补液量及护理方式是RARC患者围术期低体温发生的影响因素。 展开更多
关键词 膀胱癌 机器人辅助根治性膀胱切除 中体温管理 低体温 影响因素
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