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低频电疗法联合盆底肌锻炼对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者尿失禁的预防效果
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作者 庞园 王良梅 庄君龙 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第3期450-454,共5页
目的:探讨低频电疗法联合盆底肌锻炼对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者尿失禁的预防效果。方法:选择2020年1月—2022年1月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的106例机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者,随机分为对照组(n=... 目的:探讨低频电疗法联合盆底肌锻炼对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者尿失禁的预防效果。方法:选择2020年1月—2022年1月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的106例机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者,随机分为对照组(n=53)和研究组(n=53)。对照组行盆底肌锻炼,研究组在此基础上联合低频电疗法。比较两组患者拔除导尿管后的尿失禁发生率、尿垫使用情况、恢复期控尿率及生活质量变化。结果:研究组患者拔除导尿管即刻和拔管后1个月的尿失禁发生率及尿垫使用量均低于对照组(P<0.05);研究组患者术后1个月完全控尿率及拔管后3个月生活质量各维度评分均高于对照组(P<0.05)。结论:低频电疗法联合盆底肌锻炼可有效预防机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者尿失禁,减少尿垫使用量,提升术后控尿率,从而改善患者生活质量。 展开更多
关键词 低频电疗法 盆底肌锻炼 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术 尿失禁
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不同剂量右美托咪定联合盐酸艾司氯胺酮对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者的影响
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作者 宿明艳 刘晓杰 +1 位作者 崔士和 周瑜 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第2期245-250,共6页
目的:探讨不同剂量右美托咪定联合盐酸艾司氯胺酮对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RARP)患者的应用效果及对其血流动力学、认知功能、谵妄和不良反应发生率的影响。方法:前瞻性选取南京大学医学院附属鼓楼医院于2021年1月-2024... 目的:探讨不同剂量右美托咪定联合盐酸艾司氯胺酮对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RARP)患者的应用效果及对其血流动力学、认知功能、谵妄和不良反应发生率的影响。方法:前瞻性选取南京大学医学院附属鼓楼医院于2021年1月-2024年1月收治的80例RARP患者,分为3组,A组、B组各25例,C组30例。A组给予0.2 mg/kg盐酸艾司氯胺酮+生理盐水,B组给予0.2 mg/kg盐酸艾司氯胺酮+0.5μg/(kg·h)右美托咪定,C组给予0.2 mg/kg盐酸艾司氯胺酮+0.7μg/(kg·h)右美托咪定。对比三组患者血流动力学指标、Ramesay镇静评分、疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、苏醒质量、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评分、谵妄及不良反应发生率。结果:气管插管即刻和手术开始时,三组患者血氧饱和度均降低,B、C两组血氧饱和度高于A组(P<0.05),三组患者心率、平均动脉压均升高,B、C两组心率、平均动脉压低于A组(P<0.05);B组与C组患者各时点血流动力学指标比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。三组患者手术结束清醒后、术后2 h、术后6 h Ramesay镇静评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),术后2 h、术后6 h B、C两组VAS评分均低于A组(P<0.05),B组与C组差异无统计学意义(P>0.05)。B组拔除气管插管时间、呼叫自睁眼时间短于A组和C组(P<0.05),B组和C组自主呼吸恢复时间短于A组,且术中丙泊酚用量、舒芬太尼用量少于A组(P<0.05)。术后1 d B、C两组MoCA评分高于A组(P<0.05),B组与C组比较差异无统计学意义(P>0.05)。B组和C组谵妄发生率低于A组(P<0.05),B组不良反应总发生率低于A组和C组(P<0.05)。结论:右美托咪定联合盐酸艾司氯胺酮在RARP患者中的应用效果显著,可减轻患者术后血流动力学指标波动,提升术后镇痛效果和苏醒质量,减少术中丙泊酚、舒芬太尼用量,改善术后认知功能水平,降低谵妄发生率,且应用0.5μg/(kg·h)剂量的右美托咪定效果更优。 展开更多
关键词 右美托咪定 盐酸艾司氯胺酮 机器人辅助 根治性前列腺切除
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路径导向性护理与体温管理策略在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者中的应用
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作者 杜冬艳 吴东娟 张梦姣 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第4期686-690,共5页
目的:探讨路径导向性护理与体温管理策略在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RALRP)患者中的护理疗效。方法:选取2020年7月—2023年6月空军军医大学第一附属医院收治的102例行RALRP的患者。按照随机数表法,将所有患者分为研究组(... 目的:探讨路径导向性护理与体温管理策略在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RALRP)患者中的护理疗效。方法:选取2020年7月—2023年6月空军军医大学第一附属医院收治的102例行RALRP的患者。按照随机数表法,将所有患者分为研究组(路径导向性护理与体温管理策略干预,n=51)和对照组(常规护理干预,n=51)。比较两组患者术中体温、生理应激反应及凝血功能。结果:与T0(入室时)时比较,两组患者在T1(手术10 min)、T2(手术30 min)、T3(术毕)时的体温降低(P<0.05);与对照组比较,研究组在T1、T2、T3时体温更高(P<0.05)。与干预前比较,两组患者干预后去甲肾上腺素(NE)、皮质醇(Cor)、肾素活性(PRA)、多巴胺(DA)升高(P<0.05);与对照组比较,研究组干预后NE、Cor、PRA、DA更低(P<0.05)。与干预前比较,两组患者干预后活化部分凝血活酶时间(APTT)、凝血酶时间(TT)、凝血酶原时间(PT)、纤维蛋白原(FIB)升高(P<0.05);与对照组比较,研究组干预后APTT、TT、PT、FIB更低(P<0.05)。结论:路径导向性护理与体温管理策略在RALRP患者中的应用可更好地维持患者体温,减轻生理应激反应,改善凝血功能。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术 路径导向性护理 体温管理策略 生理应激 凝血功能
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加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术护理中的应用
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作者 喻晓芬 何茫茫 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第1期134-140,共7页
目的:探讨基于加速康复外科(ERAS)理念的手术护理在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用效果。方法:选取2021年6月—2022年6月浙江省人民医院实施机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的216例患者为研究对象,其中2021年6月—... 目的:探讨基于加速康复外科(ERAS)理念的手术护理在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用效果。方法:选取2021年6月—2022年6月浙江省人民医院实施机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的216例患者为研究对象,其中2021年6月—2021年12月收治的110例患者采用传统护理模式(对照组),2022年1月—2022年6月收治的106例患者采用基于ERAS理念护理模式(干预组)。比较两组访视前、麻醉诱导前焦虑和信息需求评分,手术时间、术中出血量、术中低体温发生率、麻醉诱导前及手术结束离室前的下肢静脉血流情况、首次下床时间、首次肛门排气时间、首次排便时间、住院时间、术后8 h、24 h、48 h疼痛数字评分表(NRS)评分及术后并发症发生率。结果:干预组麻醉诱导前焦虑和信息需求低于对照组(P<0.001);术中低体温发生率低于对照组(P=0.020);下肢静脉血流情况优于对照组(P=0.031)。干预组首次下床时间、首次肛门排气时间、首次排便时间、住院时间及术后8h、24h、48hNRS评分、术后并发症发生率均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:基于ERAS理念的手术护理模式可减轻机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中患者术前焦虑与信息需求程度,减少术中低体温、下肢静脉血流淤滞及术后并发症发生率,缓解术后疼痛,促进患者术后快速康复,值得临床推广。 展开更多
关键词 加速康复外科 室护理 前列腺 机器人辅助腹腔镜 根治性前列腺切除
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机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的进展:手术入路、设备及技术优势与不足
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作者 李逍山 秦伟 +1 位作者 祁琳萍 尚攀峰 《现代泌尿外科杂志》 2025年第4期350-354,共5页
根治性前列腺切除术(RP)是早期局限性前列腺癌(PCa)的主要治疗方法。随着科技的进步,机器人辅助腹腔镜下RP(RARP)的临床应用越来越广泛,该方法可更好地实现“五连胜”,即长期肿瘤控制、尿控恢复、术后切缘阴性、勃起功能保留、减少术后... 根治性前列腺切除术(RP)是早期局限性前列腺癌(PCa)的主要治疗方法。随着科技的进步,机器人辅助腹腔镜下RP(RARP)的临床应用越来越广泛,该方法可更好地实现“五连胜”,即长期肿瘤控制、尿控恢复、术后切缘阴性、勃起功能保留、减少术后并发症,明显提高了PCa的手术治疗效果。本文结合大量文献对RARP的手术入路(如经腹腔入路、经腹膜外入路、经膀胱入路、经会阴入路、单孔入路),可选手术设备现况(如达芬奇机器人、国产机器人),以及该手术方法的优势及不足等做一综述,以期为临床医师选择PCa的最佳手术方式提供参考。 展开更多
关键词 前列腺 机器人辅助 腹腔镜 根治性前列腺切除 入路
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丙泊酚靶控输注麻醉与七氟烷吸入麻醉对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中患者脑氧代谢及认知功能的影响
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作者 商燕 梁静 +3 位作者 吕玉珠 王彬荣 柴伟 李艳 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第2期251-255,共5页
目的:探讨丙泊酚靶控输注麻醉与七氟烷吸入麻醉对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中患者脑氧代谢及认知功能的影响。方法:选取2021年2月-2023年8月西安国际医学中心医院收治的122例行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者作... 目的:探讨丙泊酚靶控输注麻醉与七氟烷吸入麻醉对机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中患者脑氧代谢及认知功能的影响。方法:选取2021年2月-2023年8月西安国际医学中心医院收治的122例行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术患者作为研究对象,按照随机数表法将所有患者分为研究组(丙泊酚靶控输注麻醉,n=61)和对照组(七氟烷吸入麻醉,n=61)。比较两组患者恢复指标、脑氧饱和度、认知功能(MMSE评分)及不良反应发生情况。结果:相较于对照组,研究组呼吸恢复时间、睁眼时间、拔管时间、出室时间均更低(P<0.05)。相较于诱导前,两组吸氧时、诱导后5 min、术中、术毕脑氧饱和度均降低(P<0.05),但研究组术中、术毕、睁眼时脑氧饱和度高于对照组(P<0.05)。相较于诱导前,两组睁眼时、术后1 d MMSE评分均降低(P<0.05),但研究组睁眼时、术后1 d MMSE评分高于对照组(P<0.05)。比较两组不良反应发生率,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中应用丙泊酚靶控输注麻醉可有效保持患者脑氧饱和度正常,促进术后恢复,减少其对认知功能的影响,且安全性较好。 展开更多
关键词 根治性前列腺切除 机器人辅助 丙泊酚靶控输注麻醉 七氟烷吸入麻醉
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改良VIP技术在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用研究(附手术视频)
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作者 黄晓东 王晨青 +9 位作者 樊俊杰 王波 孙欣 门群利 索杰 李涛 殷锋彦 巨育泉 刘建舟 罗晓辉 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第6期1047-1055,共9页
目的:探讨局限性前列腺癌患者采用改良Vattikuti研究所前列腺切除术(VIP)技术行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RARP)治疗的临床疗效。方法:回顾性分析2022年1月—2023年6月在宝鸡市中心医院泌尿外科行RARP的53例局限性前列腺癌... 目的:探讨局限性前列腺癌患者采用改良Vattikuti研究所前列腺切除术(VIP)技术行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RARP)治疗的临床疗效。方法:回顾性分析2022年1月—2023年6月在宝鸡市中心医院泌尿外科行RARP的53例局限性前列腺癌患者的临床资料。根据手术方式不同,分为标准前入路RARP(SA-RARP)组和改良VIP RARP(MV-RARP)组,其中SA-RARP组24例,MV-RARP组29例。收集并比较两组患者围手术期指标及术后随访资料。结果:两组患者均顺利完成手术,未出现中转开放手术及二次手术,两组一般资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者的手术时间、术中出血量、术中输血率、术后住院时间、术后引流管拔除时间、术后导尿管拔除、切缘阳性率、扩大淋巴结清扫率、淋巴结阳性率、Gleason评分、临床分期比较,差异无统计学意义(P>0.05)。与SA-RARP组相比,MV-RARP组即刻尿控、早期尿控及3个月尿控恢复情况均更优,IIEF-5评分更高(P<0.05)。采用Kaplan-Meier生存曲线分析两组患者无生化复发生存时间,差异无统计学意义(Log-Rank:χ^(2)=0.889,P=0.346)。采用Kaplan-Meier生存曲线分析两组患者尿控恢复率,差异有统计学意义(Log-Rank:χ^(2)=4.314,P=0.038)。结论:改良VIP技术是一种精准、安全的前列腺癌根治技术,可以在保证良好肿瘤控制的基础上,提高术后早期尿控恢复率,改善术后勃起功能。 展开更多
关键词 前列腺 机器人辅助 根治性前列腺切除 Vattikuti研究所前列腺切除 阿芙罗狄蒂面纱技
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经膀胱入路国产单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术初步经验
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作者 张成 黄伟 +7 位作者 关龙辉 周延煜 庄锦标 边启涛 郭炬 周强 傅斌 王共先 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第6期1018-1023,共6页
目的:探讨经膀胱入路国产单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术治疗前列腺癌患者的有效性和安全性。方法:选取2022年12月—2023年3月于南昌大学第一附属医院行经膀胱入路单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的3例患... 目的:探讨经膀胱入路国产单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术治疗前列腺癌患者的有效性和安全性。方法:选取2022年12月—2023年3月于南昌大学第一附属医院行经膀胱入路单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的3例患者临床资料,并记录、分析患者术后尿控恢复时间和手术切缘等情况。结果:3例手术均顺利完成,未发生中转开放手术或增加辅助手术通道。平均手术时间为262(209~334)min,平均出血量500(300~800)mL,术后3个月尿控良好,均无Clavien分级Ⅱ级以上并发症发生。结论:经膀胱入路国产单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术在前列腺癌患者中的应用是有效且安全的,但本研究病例数有限,大样本及长期的肿瘤控制需进一步研究。 展开更多
关键词 单孔手机器人 机器人辅助 根治性前列腺切除 经膀胱入路
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保留Retzius间隙的机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术治疗早期前列腺癌(附手术视频) 被引量:22
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作者 郭宏骞 李笑弓 +6 位作者 甘卫东 张古田 徐林锋 屈峰 赵晓智 姚林方 张士伟 《中华男科学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期34-38,共5页
目的:探讨保留Retzius间隙的机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的初步应用。方法:2016年9~10月,入组早期前列腺癌10例,实施保留Retzius间隙的机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术。结果:10例手术均获成功,手术切缘均为阴性。完成... 目的:探讨保留Retzius间隙的机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的初步应用。方法:2016年9~10月,入组早期前列腺癌10例,实施保留Retzius间隙的机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术。结果:10例手术均获成功,手术切缘均为阴性。完成手术时间170~250(196±25)min,术中出血量150~500(260±128)ml,术后住院日6~7 d,术后拔除导尿管时间14 d,仅1例患者存在尿失禁(每天1块尿垫),术后1个月完全恢复。结论:保留Retzius间隙的机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术安全、有效、可靠,有利于早期恢复控尿。 展开更多
关键词 机器人 腹腔镜 前列腺 根治性前列腺切除 Retzius间隙
原文传递
机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术:经腹途径与经腹膜外途径的比较分析 被引量:3
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作者 吴杰 成功 +4 位作者 曹强 张成 郑雨潇 徐浩翔 华立新 《南京医科大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第4期471-473,共3页
目的:比较经腹途径与经腹膜外途径机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的围手术期结果。方法:回顾性分析南京医科大学第一附属医院2016年6月—2016年9月53例行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术前列腺癌患者的临床资料,其中经腹途... 目的:比较经腹途径与经腹膜外途径机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的围手术期结果。方法:回顾性分析南京医科大学第一附属医院2016年6月—2016年9月53例行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术前列腺癌患者的临床资料,其中经腹途径41例,年龄56~80岁,平均70岁;经腹膜外途径12例,年龄59~78岁,平均68岁。比较两组患者围手术期情况。结果:53例机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术均顺利完成,无中转开放手术者。比较经腹和经腹膜外两组年龄[(70.4±6.0)岁vs.(68.3±6.8)岁]、BMI[(23.7±2.5)kg/m^2vs.(24.1±3.2)kg/m^2]、术前PSA[(22.2±21.6)ng/mL vs.(14.9±9.0)ng/mL]、Gleason评分[(7.5±0.7)分vs.(7.3±0.7)分]比较差异均无统计学意义(P>0.05)。经腹组和经腹膜外组的总手术时间[(223.4±26.8)min vs.(186.5±16.6)min]、装机时间[(23.6±4.9)min vs.(27.9±5.5)min]、术后肠道恢复排气时间[(2.4±0.6)d vs.(1.9±0.6)d]、术后肠道恢复排便时间[(3.6±0.5)d vs.(3.2±0.6)d]差异均有统计学意义(P<0.05)。两组的术中出血量、术后双侧盆腔引流管留置时间、术后下床活动时间、术后住院时间、术后导尿管留置时间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:与经腹途径比较,经腹膜外途径机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术手术时间短,术后肠道恢复时间快,在术中出血量、术后双侧盆腔引流管留置时间、术后下床活动时间、术后住院时间、术后导尿管留置时间等方面无明显差异。 展开更多
关键词 机器人 根治性前列腺切除 前列腺
原文传递
机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术 被引量:1
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作者 钱伟庆 《老年医学与保健》 CAS 2015年第4期202-204,共3页
前列腺癌是男性生殖系最常见的恶性肿瘤,2008年全球癌症统计中,前列腺癌是第2种常见的癌症,在全球男性癌症死亡原因中排名第6位。
关键词 根治性前列腺切除 机器人辅助 腹腔镜 前列腺 恶性肿瘤 死亡原因 生殖系 癌症
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机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后早期拔除导尿管的临床疗效 被引量:4
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作者 王岩 费笑晨 +6 位作者 樊连城 王艳青 沙建军 潘家骅 董柏君 朱寅杰 薛蔚 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2020年第9期806-809,共4页
目的总结机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RALP)后早期拔除导尿管的临床疗效。方法回顾性分析2016年12月至2018年1月期间157例接受RALP的前列腺癌患者的临床资料,分为术后7d拔除导尿管组(n=55)和术后14d拔除导尿管组(n=102)。术... 目的总结机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RALP)后早期拔除导尿管的临床疗效。方法回顾性分析2016年12月至2018年1月期间157例接受RALP的前列腺癌患者的临床资料,分为术后7d拔除导尿管组(n=55)和术后14d拔除导尿管组(n=102)。术后7d拔除组中位年龄68(63~72)岁;术后14d拔除组中位年龄68(63~72)岁。临床分期T2aN0M0~T4N0M0期,其中T2a期36例,T2b期24例,T2c期64例,T3a期18例,T3b期10例,T4期8例。Gleason评分6~10分,其中<7分35例,7分75例,>7分47例。记录患者拔除导尿管后有无发生尿潴留、即刻漏尿量、疼痛评分(VAS)、术后1个月和3个月尿控恢复情况。结果两组均没有发生尿潴留。术后7d拔除组、术后14d拔除组拔管后即刻漏尿量中位数分别为5(5~15)、10(5~16.25)mL(P=0.118);术后1个月尿控恢复分别为18.18%(10/55)、20.59%(21/102)(P=0.923);术后3个月尿控恢复分别为40.38%(21/55)、42.16%(43/102)(P=0.63);差异均无显著性统计学意义。拔管当天VAS评分术后7d拔除组显著优于术后14d组,差异具有显著统计学差异(P<0.001)。结论RALP术后早期拔除导尿管在无法行膀胱造影的前提下仍然安全、有效,可以有效减轻患者疼痛症状,不影响近期尿控恢复。 展开更多
关键词 机器人 腹腔镜 前列腺肿瘤 前列腺切除 早期拔除 导尿管
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日间手术模式行经膀胱入路机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的临床研究 被引量:3
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作者 徐臻 李忠义 +3 位作者 郑嘉文 郑毅 郑一春 经霄 《机器人外科学杂志(中英文)》 2021年第4期287-294,共8页
目的:探讨日间手术模式下经膀胱入路机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(Transvesical robotassisted laparoscopic radical prostatectomy,TvRALP)的可行性和安全性。方法:回顾性分析2019年1月1日~2020年6月30日收治的51例前列腺癌... 目的:探讨日间手术模式下经膀胱入路机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(Transvesical robotassisted laparoscopic radical prostatectomy,TvRALP)的可行性和安全性。方法:回顾性分析2019年1月1日~2020年6月30日收治的51例前列腺癌患者的临床资料。所有患者均行TvRALP术。根据患者住院流程分为日间组24例和住院组27例。收集并分析两组患者一般资料和围手术期指标,比较术后前列腺特异抗原(PSA)、尿控、性功能、并发症和住院费用的差异。结果:51例前列腺癌患者均顺利完成手术。日间组和住院组患者术前临床资料均无明显统计学差异。两组患者的手术时间[142.5(125~181)min Vs 150(125~175min),P=0.683]和术中出血[50(50~75)ml Vs 50(50~50)ml,P=0.782]无统计学差异。两组患者在术后引流管留置时间[0(0~0)d Vs 2(0~3)d,P<0.001]、住院时间[1(1~1)d Vs 7(6~10)d,P<0.001]、住院费用[63 568.82(62 567.89~66 318.20)CNY Vs 66 356.67(64 604.22~69 024.56)CNY,P=0.005]方面有统计学差异。两组患者术后拔除导尿管后即刻尿控率分别为33.3%、29.6%(P=0.776);手术3个月后尿控率分别为79.2%、77.8%(P=0.904);术后3月ⅡEF-5评分为13.50(9.5~16)分、11(8.5~17.5)分(P=0.285)。两组患者术后各有1例并发症(P=1.000)。所有患者术后切缘均为阴性。术后1月和3月PSA(P=0.417、0.899)、术后病理分期(P=0.863)和术后Gleason评分(P=0.458)均无统计学差异。结论:日间手术模式下行经膀胱入路的机器人辅助前列腺切除术治疗前列腺癌安全、有效,能显著缩短患者引流管留置时间、住院时间和住院费用。 展开更多
关键词 根治性前列腺切除 机器人系统 经膀胱 局限性前列腺 日间手
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膀胱造瘘管在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后老年病人中的应用效果 被引量:4
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作者 陆炳燕 金萍 +1 位作者 黄媛媛 张青 《护理研究》 北大核心 2020年第3期494-496,共3页
[目的]比较膀胱造瘘管与导尿管在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后老年病人中的应用效果。[方法]选取2016年10月-2018年10月我院收治的行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后的老年病人96例,随机分为对照组和观察组各48例。... [目的]比较膀胱造瘘管与导尿管在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后老年病人中的应用效果。[方法]选取2016年10月-2018年10月我院收治的行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后的老年病人96例,随机分为对照组和观察组各48例。对照组留置导尿管,观察组使用膀胱造瘘管。比较两组导管相关并发症发生率、疼痛程度及睡眠质量。[结果]观察组干预1周后导管相关并发症发生率、疼痛程度低于对照组,睡眠质量高于对照组(P<0.05)。[结论]在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后老年病人应用膀胱造瘘管可以有效降低病人导管相关并发症发生率,减轻其疼痛程度,改善睡眠质量。 展开更多
关键词 膀胱造瘘管 导尿管 机器人 腹腔镜 根治性前列腺切除 并发症 疼痛程度
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经直肠超声实时引导系统在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用
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作者 Mohareri O 刘畅 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2014年第5期310-310,共1页
不列颠哥伦比亚大学的研究者发明了一种经直肠超声系统(TRUS),将这种装置与达芬奇手术装置结合,实现了机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RALRP)中的经直肠超声实时引导。手术过程中,首先人工行TRUS提供清晰的前列腺图像并作为... 不列颠哥伦比亚大学的研究者发明了一种经直肠超声系统(TRUS),将这种装置与达芬奇手术装置结合,实现了机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RALRP)中的经直肠超声实时引导。手术过程中,首先人工行TRUS提供清晰的前列腺图像并作为参照,在近距离治疗稳定器的辅助下调整其入直肠的角度和深度,再通过机械臂将超声装置与达芬奇机器人固定,使TRUS成像平面可以在术者的控制下跟踪达芬奇手术装置,实现TRUS的自动旋转,在术中为手术医师提供实时的超声图像引导,更好的跟踪监测术中关键性阶段和步骤。 展开更多
关键词 根治性前列腺切除 超声实时引导 机器人辅助 超声系统 腹腔镜 直肠 应用 哥伦比亚大学
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环泊酚在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺癌切除术中的应用
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作者 田芳芳 喻倩 +2 位作者 李小雅 金淑敏 庄莹莹 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第2期256-259,共4页
目的:探究环泊酚在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺癌切除术(RARP)患者中的应用效果。方法:选取2020年2月-2023年8月空军军医大学第二附属医院行RARP的202例患者作为研究对象。依据麻醉方式不同将其分为研究组和对照组,每组101例。对照... 目的:探究环泊酚在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺癌切除术(RARP)患者中的应用效果。方法:选取2020年2月-2023年8月空军军医大学第二附属医院行RARP的202例患者作为研究对象。依据麻醉方式不同将其分为研究组和对照组,每组101例。对照组给予七氟烷麻醉维持,研究组给予环泊酚麻醉维持。比较两组患者在T0(麻醉前5 min)、T1(插管后5 min)、T2(麻醉后1 h)、T3(术后2 h)时的脑氧饱和度、血流动力学指标、术后恢复情况及不良反应发生率。结果:T0时,两组患者脑氧饱和度无显著差异(P>0.05)。T1时,研究组脑氧饱和度显著高于对照组(P<0.05)。T2、T3时研究组脑氧饱和度显著低于对照组(P<0.05)。T1、T2、T3时,研究组HR、SBP、DBP显著低于对照组(P<0.05)。研究组患者呼吸恢复时间、睁眼时间、拔管时间、出室时间均显著快于对照组(P<0.05)。研究组发生不良反应7例(6.93%)显著低于对照组17例(16.83%)(P<0.05)。结论:环泊酚在RARP患者中能够维持脑氧饱和度的稳定,改善血流动力学,减少恢复时间,降低不良反应发生。 展开更多
关键词 环泊酚 机器人辅助腹腔镜 根治性前列腺切除 脑氧饱和度 血流动力学
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国产单孔蛇形臂机器人辅助优化后入路根治性前列腺切除术的初步经验(附手术视频)
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作者 刘洋 刘子豪 +7 位作者 王准 邵渊 杨振 黄华 王泽远 傅指南 牛远杰 王勇 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第4期523-528,共6页
目的:研究国产术锐^(®)单孔蛇形臂手术系统行逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙的优化后入路机器人辅助根治性前列腺切除术的安全性与可行性,并报道初步经验。方法:收集2023年10月—2023年11月在天津医科大学第二医院就诊并接... 目的:研究国产术锐^(®)单孔蛇形臂手术系统行逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙的优化后入路机器人辅助根治性前列腺切除术的安全性与可行性,并报道初步经验。方法:收集2023年10月—2023年11月在天津医科大学第二医院就诊并接受国产“术锐”单孔蛇形臂机器人辅助根治性前列腺切除术的3例患者的临床资料,2例采用逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙的改良后入路,1例采用前后联合入路,分析患者围手术期资料及随访数据。结果:3例手术均顺利完成,自切皮至缝合伤口完毕的手术总时间为248(217~286)min,其中腔内手术时间为212(180~255)min,术中出血量为306(120~500)mL。3例患者均未发生术后并发症,切缘均为阴性,其中2例实现拔管即刻尿控,1例实现拔管1周后尿控,术后1个月及12个月PSA均控制良好,未出现生化复发。结论:采用国产术锐^(®)单孔蛇形臂手术系统可以安全地进行逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙的优化后入路机器人辅助根治性前列腺切除术,术后短期随访满意。 展开更多
关键词 单孔手机器人 机器人辅助 入路 根治性前列腺切除
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电刺激联合盆底肌肉训练辅以心理干预疗法对机器人辅助根治性前列腺切除术后患者尿失禁的影响
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作者 张敏 赵睿哲 洪含霞 《机器人外科学杂志(中英文)》 2025年第1期113-117,共5页
目的:探讨电刺激联合盆底肌肉训练辅以心理干预疗法对机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)后尿失禁患者的影响。方法:选取2020年7月—2021年12月南京医科大学第一附属医院收治的100例RARP后尿失禁患者作为研究对象,随机将其分为对照组... 目的:探讨电刺激联合盆底肌肉训练辅以心理干预疗法对机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)后尿失禁患者的影响。方法:选取2020年7月—2021年12月南京医科大学第一附属医院收治的100例RARP后尿失禁患者作为研究对象,随机将其分为对照组和试验组,每组50例。对照组进行电刺激联合盆底肌肉训练,试验组在此基础上增加心理干预疗法,治疗时间均为两个月。使用国际尿失禁咨询委员会尿失禁问卷简表(ICIQ-UISF)、愈显率、1h尿垫试验、尿失禁生活质量问卷(I-QOL)、焦虑自评量表(SAS)和抑郁自评量表(SDS)评估两组的治疗效果。结果:与治疗前相比,治疗后两组患者的ICIQ-UI SF评分下降、1 h漏尿量减少、I-QOL评分升高、SAS评分和SDS评分均下降(P<0.001)。治疗后,试验组的ICIQ-UI SF评分、1 h漏尿量、I-QOL评分、SAS评分和SDS评分均优于对照组(P<0.001),且尿失禁的愈显率高于对照组(P<0.05)。结论:电刺激联合盆底肌肉训练辅以心理干预疗法能有效缓解RARP后患者的尿失禁,提高其生活质量和心理健康程度。 展开更多
关键词 机器人辅助 根治性前列腺切除 前列腺 尿失禁 电刺激疗法 盆底肌肉训练 心理疗法
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逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的技术要点(“大家泌尿网”观看手术视频) 被引量:2
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作者 王勇 刘子豪 +3 位作者 刘洋 黄华 邵渊 牛远杰 《现代泌尿外科杂志》 2024年第1期1-4,共4页
保留耻骨后间隙的前列腺癌根治术(RS-RARP)可以显著提高术后即刻尿控且不增加切缘阳性率。然而该术式学习曲线长,目前能掌握的学者不到10%,尚未推广。基于对前列腺解剖结构及手术方式的认识,本中心对RS-RARP进行优化。我们首创了完全后... 保留耻骨后间隙的前列腺癌根治术(RS-RARP)可以显著提高术后即刻尿控且不增加切缘阳性率。然而该术式学习曲线长,目前能掌握的学者不到10%,尚未推广。基于对前列腺解剖结构及手术方式的认识,本中心对RS-RARP进行优化。我们首创了完全后入路逆行松解神经血管束的RARP,最大限度保留神经血管束,简化手术操作,仅使用一根缝线即可完成尿道吻合,无需使用Hem-o-lok,减少相关并发症。我们在本中心常规开展该术式,通过多维度分析认为这是一种“肿瘤控制可、尿控保护好、性功能恢复快、并发症少、可操作性强”的手术方式。本文详细介绍该术式的关键步骤及操作体会。 展开更多
关键词 前列腺 神经血管束 逆行松解 机器人辅助前列腺根治性切除 尿道吻合 Retzius间隙
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膜部尿道长度与机器人辅助根治性前列腺切除术后早期尿控恢复的相关性研究
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作者 邵金鹏 叶洲杰 +6 位作者 安子彦 赵健 邹昊逾 符宗宇 赵堃 陈晓霞 符伟军 《中华泌尿外科杂志》 北大核心 2025年第2期104-109,共6页
目的探讨膜部尿道长度(MUL)与机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)后早期尿控恢复的相关性。方法回顾性分析2020年1月至2023年12月解放军总医院收治的71例单一术者行RARP治疗的前列腺癌患者的病例资料。年龄(65.32±6.04)岁,体质量... 目的探讨膜部尿道长度(MUL)与机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)后早期尿控恢复的相关性。方法回顾性分析2020年1月至2023年12月解放军总医院收治的71例单一术者行RARP治疗的前列腺癌患者的病例资料。年龄(65.32±6.04)岁,体质量指数(BMI)(25.21±2.59)kg/m^(2)。前列腺体积32.41(24.75,44.40)ml。前列腺特异性抗原(PSA)11.67(8.22,22.66)ng/ml。术前穿刺或手术病理Gleason评分6、7、8、9~10分分别为15例(21.2%)、29例(40.8%)、16例(22.5%)、11例(15.5%)。临床分期cT 1期、cT 2期、cT 3期分别为4例(5.6%)、61例(85.9%)、6例(8.5%)。术前行前列腺多参数MRI检查,测量患者MUL为13.25(10.41,14.99)mm。71例手术,术中保留神经血管束(NVB)13例(18.3%)。根据拔除尿管后1、3个月尿控恢复情况将患者分为尿控恢复组和尿失禁组,分别比较拔管后1、3个月两组的年龄、BMI、前列腺体积、PSA、MUL、术前Gleason评分、临床分期、术中保留NVB例数、病理分期、留置尿管时间的差异。采用多因素logistic回归分析拔管后1、3个月患者尿控恢复的独立影响因素。结果本研究71例手术均顺利完成,术后病理分期pT 2期47例(66.2%),pT 3~4期24例(33.8%);留置尿管时间2.7(2.0,3.0)周。71例随访2个月,拔管后1个月尿控恢复组42例,尿失禁组29例,两组的年龄[(64.93±6.48)岁与(65.79±5.89)岁]、BMI[(26.26±2.52)kg/m^(2)与(24.52±2.42)kg/m^(2)]、前列腺体积[32.00(24.12,41.11)ml与33.00(25.27,47.97)ml]、PSA[12.55(8.31,24.00)ng/ml与11.30(7.92,20.65)ng/ml]、临床分期[cT 1期/cT 2期/cT 3期:2例(4.8%)/35例(83.3%)/5例(11.9%)与2例(6.9%)/26例(89.7%)/1例(3.4%)]、术前Gleason评分[6分/7分/8分/9~10分:6例(14.2%)/18例(42.9%)/12例(28.6%)/6例(14.3%)与9例(31.0%)/11例(37.9%)/4例(13.8%)/5例(17.3%)]、术中保留NVB例数[7例(16.7%)与6例(20.7%)]、病理分期[pT 2期/pT 3~4期:27例(64.3%)/15例(35.7%)与20例(69.0%)/9例(31.0%)]、尿管留置时间[2.6(2.0,3.0)周与2.9(2.0,3.4)周],差异均无统计学意义(P>0.05);MUL分别为13.77(11.70,15.32)mm和10.32(9.65,13.57)mm,差异有统计学意义(P<0.01)。69例随访3个月,拔管后3个月尿控恢复组61例,尿失禁组8例,两组的年龄[(64.89±6.25)岁与(68.13±4.09)岁]、BMI[(25.34±2.64)kg/m^(2)与(24.36±2.49)kg/m^(2)]、前列腺体积[32.41(24.44,44.16)ml与36.13(27.48,48.26)ml]、PSA[12.50(8.28,22.76)ng/ml与13.34(5.88,23.39)ng/ml]、临床分期[cT 1期/cT 2期/cT 3期:3例(4.9%)/52例(85.2%)/6例(9.8%)与1例(12.5%)/7例(87.5%)/0例]、术前Gleason评分[6分/7分/8分/9~10分:12例(19.7%)/25例(41.0%)/14例(23.0%)/10例(16.3%)与3例(37.5%)/3例(37.5%)/2例(25.0%)/0例]、术中保留NVB例数[9例(14.8%)与3例(37.5%)]、病理分期[pT 2期/pT 3~4期:41例(67.2%)/20例(32.8%)例与5例(62.5%)/9例(31.0%)]、尿管留置时间[2.7(2.0,3.0)周与3.0(2.3,3.7)周]差异均无统计学意义(P>0.05);MUL分别为13.57(10.57,15.10)mm和10.12(9.36,10.42)mm,差异有统计学意义(P=0.002)。将年龄、BMI、前列腺体积、MUL、保留NVB例数、留置尿管时间纳入多因素logistic回归分析,结果显示MUL是拔管后1个月[OR=0.62,95 CI 0.49~0.79,P<0.01]和3个月[OR=0.61,95 CI 0.41~0.92,P=0.017]尿控恢复的独立保护因素。结论患者MUL较长是RARP术后早期尿控恢复的独立保护因素。 展开更多
关键词 前列腺 机器人辅助根治性前列腺切除 尿失禁 膜部尿道长度
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