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1
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多机器人系统感知能力和控制体系结构综述 |
张霖
谢开鑫
郑显华
宋永石
王成军
赵言正
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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休眠期果树修剪机器人视觉感知系统研究现状 |
马保建
蒋焕煜
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《农业工程》
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2024 |
0 |
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3
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立面作业机器人姿态感知系统设计与分析 |
崔水萍
赵峰
郑广杰
姜允臣
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《机器人技术与应用》
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2024 |
0 |
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4
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基于多模态感知技术的隧道巡检机器人系统设计 |
杨怀锋
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《智能物联技术》
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2024 |
0 |
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5
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智能播种机器人控制系统设计 |
王雷
陈炳羽
朱正凡
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《农机使用与维修》
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2024 |
2
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6
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第四届CODESYS技术大会暨“基于IEC61131-3的数控系统及机器人软件平台技术论坛” |
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《电子技术应用》
北大核心
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2013 |
0 |
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7
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“基于IEC 61131-3的数控系统及机器人软件平台技术论坛＂召开 |
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《现代制造》
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2013 |
0 |
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8
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基于视觉感知的电网智能监造机器人自主定位系统设计 |
黄炜昭
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《微型电脑应用》
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2023 |
1
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9
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基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究 |
张建军
葛运建
陈卫
汪小龙
宋光明
唐毅
江建举
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
10
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10
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两轮机器人具有内发动机机制的感知运动系统的建立 |
张晓平
阮晓钢
肖尧
朱晓庆
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
11
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11
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网络传感器在机器人感知系统中的应用研究 |
卞亦文
吴仲城
戈瑜
申飞
钱朋安
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
2
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12
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基于IEEE1451的机器人网络感知系统研究 |
宋光明
卞亦文
高理富
葛运建
戈瑜
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《数据采集与处理》
CSCD
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2004 |
3
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13
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步态康复训练机器人人机交互信息感知系统 |
郭冰菁
毛永飞
韩建海
李向攀
马金琦
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2019 |
7
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14
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一种基于分布式信息融合技术的水下机器人智能感知系统方案 |
汪小龙
葛运建
张建军
宋光明
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
2
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15
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基于激光测距的移动机器人3-D环境感知系统设计 |
邹小兵
蔡自兴
于金霞
孙国荣
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
7
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16
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苹果品质动态无损感知及分级机器手系统 |
彭彦昆
孙晨
赵苗
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《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
8
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17
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引入人体红外释热探测的救援机器人感知系统 |
陆兴华
陈锐俊
池坤丹
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《舰船电子工程》
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2016 |
7
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18
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基于多传感器集成的仿人机器人足部感知系统 |
申飞
吴宝元
罗健飞
任阳
吴仲城
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
1
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19
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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 |
王耀南
江一鸣
姜娇
张辉
谭浩然
彭伟星
吴昊天
曾凯
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《自动化博览》
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2023 |
0 |
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20
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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 |
王耀南
江一鸣
姜娇
张辉
谭浩然
彭伟星
吴昊天
曾凯
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
23
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