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基于深度学习与机器视觉的起重机吊装安全监测方法 被引量：1
1
作者 薛志钢 许晨旭 +1 位作者 巫波 闻东东 《科技创新与应用》 2024年第2期1-5,共5页
随着我国经济的快速发展,各类大型工程层出不穷,对起重机吊装作业的需求不断增加。然而,吊装作业过程中依然存在众多的安全隐患,极易造成人员伤亡等安全事故。因此,该文提出一种基于深度学习和机器视觉的起重机吊装安全监测方法。将深... 随着我国经济的快速发展,各类大型工程层出不穷,对起重机吊装作业的需求不断增加。然而,吊装作业过程中依然存在众多的安全隐患,极易造成人员伤亡等安全事故。因此,该文提出一种基于深度学习和机器视觉的起重机吊装安全监测方法。将深度学习与机器视觉相结合对监控图像中的被吊物和工人进行识别和定位,同时可自主判断工人是否佩戴安全帽。根据监测模型的识别和定位信息,获得工人与被吊物之间的空间关系,为起重机吊装过程提供安全预警信息。为了提高所提方法的实用性和便携性,开发一个起重机吊装安全智能监测系统,不仅可以实时显示监控图像的识别结果,而且能够输出场景的语义描述、发出安全预警信号。 展开更多
关键词 深度学习 机器视觉 吊装监测 智能监测 安全预警
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基于机器视觉的木窗双端铣削加工尺寸测量方法
2
作者 任长清 张佳林 +2 位作者 杨春梅 宋文龙 吴哲 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期141-149,共9页
木窗是一种以木材或木质复合材料为主要构件的门窗产品,具有良好的生态性能和美观效果,适用于多种建筑形式和风格,其中木窗尺寸是衡量木窗加工是否合格的重要指标。对于传统木窗双端铣削加工中人工测量尺寸方式存在的精度低、效率低等问... 木窗是一种以木材或木质复合材料为主要构件的门窗产品,具有良好的生态性能和美观效果,适用于多种建筑形式和风格,其中木窗尺寸是衡量木窗加工是否合格的重要指标。对于传统木窗双端铣削加工中人工测量尺寸方式存在的精度低、效率低等问题,提出一种基于机器视觉的木窗双端铣削加工尺寸测量方法,以期提高尺寸测量精度及加工效率。该方法针对木窗厚度引起的透视效应,提出一种物平面提升法,以消除透视投影带来的误差。首先对木窗图像采取灰度化、平滑去噪、图像增强及轮廓分割等举措,完成图像预处理,提取出木窗内外轮廓区域。对轮廓区域应用Canny算子获取木窗像素级轮廓。通过优化的Zernike矩亚像素边缘提取算法对木窗像素级边缘进行更精确的定位,得到亚像素级轮廓坐标。通过最小二乘法联合RANSAC算法对亚像素轮廓坐标进行拟合,得到拟合轮廓及角点坐标,并使用透视矫正模型计算出木窗尺寸。实验利用3种厚度规格相同但尺寸不同的松木材质矩形木窗,分别测量其内框和外框的边框尺寸及对角线尺寸,并与对应的实际物理尺寸对比,验证了所提木窗尺寸测量方法的检测精度。研究结果表明,所提方法与实际物理尺寸值相比,其绝对误差范围在±0.12 mm之内,相对误差在±0.1%之内,且效率及精度高,可以满足对木窗的在线尺寸检测。 展开更多
关键词 机器视觉 木窗 尺寸测量 边缘检测 亚像素
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工业机械臂辅助机器视觉的工件识别与定位
3
作者 刘文婧 卢子航 +1 位作者 王建国 王少锋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期53-57,62,共6页
传统的工业机器人系统由于缺乏感知判断能力,很难适应目标种类和位置的变化,而现代工业需要生产不同种类和规格的产品。为此,以多品种小批量生产的零件为背景提出了一种机械臂辅助机器视觉系统,该系统能够实现对工件的图像采集并进行预... 传统的工业机器人系统由于缺乏感知判断能力,很难适应目标种类和位置的变化,而现代工业需要生产不同种类和规格的产品。为此,以多品种小批量生产的零件为背景提出了一种机械臂辅助机器视觉系统,该系统能够实现对工件的图像采集并进行预处理,通过改进的Canny轮廓的提取算法与基于Hausdorff距离的模版匹配完成对不同种类工件进行识别和定位。最后经实验的验证该系统的定位精度在0.35 mm内,基本满足了在实际生产中对小批量生产、不同形状且没有固定夹具的目标工件的抓取、搬运与检测等要求。 展开更多
关键词 工业机械臂 机器视觉 图像预处理 模版匹配 坐标转换
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基于机器视觉的飞机故障检查系统
4
作者 袁忠大 程秀全 王大伟 《机床与液压》 北大核心 2024年第6期196-200,共5页
针对当前飞机维修检查工作以人工目视检查为主、效率低且存在人为因素影响的情况,设计一套基于图像识别与机器深度学习的飞机部件表面无损检测系统。收集并整理了某航空公司一线飞机维修员拍摄的飞机机身及发动机部件图片,对图片集进行... 针对当前飞机维修检查工作以人工目视检查为主、效率低且存在人为因素影响的情况,设计一套基于图像识别与机器深度学习的飞机部件表面无损检测系统。收集并整理了某航空公司一线飞机维修员拍摄的飞机机身及发动机部件图片,对图片集进行预处理,包括通道提取、Sobel滤波处理及二值化;最后用Blob分析对处理后的图像进行特征提取与系统分析。系统运行速度快、准确率高且可连续自动识别图像。利用机器视觉技术对飞机部件表面进行无损检测不仅可以提高生产效率,同时可以去除人为因素对航空器飞行安全的影响,使得飞机的飞行安全得到进一步提升。实践证明,该系统性能稳定可靠,具有极高的推广应用价值。 展开更多
关键词 机器视觉技术 图像处理 飞机部件 无损检测
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注塑件机器视觉缺陷检测的几何矫正方法研究
5
作者 蒋存波 李昕烨 +1 位作者 金红 丁俊良 《电子测量技术》 北大核心 2024年第4期127-135,共9页
针对多面体注塑零件在机器视觉缺陷检测中的零件图像几何形变问题,提出了基于几何光学原理的矫正算法。在拍摄定位误差不大于1 mm的条件下,所述方法矫正误差理论上<0.1 mm,可满足注塑零件机器视觉缺陷检测的需要。首先对采集的图像... 针对多面体注塑零件在机器视觉缺陷检测中的零件图像几何形变问题,提出了基于几何光学原理的矫正算法。在拍摄定位误差不大于1 mm的条件下,所述方法矫正误差理论上<0.1 mm,可满足注塑零件机器视觉缺陷检测的需要。首先对采集的图像进行预处理获取图像边缘;接着将轮廓线交点确定为零件顶点;根据顶点位置分割零件的不同表面并将其映射在二维平面;然后根据几何光学计算图像中每一个像素点的偏移量;最后使用基于几何光学的方法对图像中的像素点进行逐点矫正。利用一组六面体零件模拟实际工况,在不同的拍摄定位误差状态下进行实验,使用Matlab对矫正算法进行验证。实验结果表明,所述方法误差在0.1 mm以内,与理论分析相吻合,满足注塑零件在机器视觉缺陷检测中零件图像几何矫正精度的需要。 展开更多
关键词 机器视觉 平面映射 几何矫正 几何光学
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基于机器视觉与光谱融合的柑橘品质无损检测分级系统设计与试验
6
作者 文韬 代兴勇 +1 位作者 李浪 刘豪 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期38-45,共8页
针对柑橘果径、着色率和内部糖度3项关键品质指标,基于双锥滚子式果杯传输线设计了一套柑橘综合品质无损检测分级系统,该系统主要包括喂料部分、机器视觉检测模块、近红外光谱检测模块和分级执行部分.机器视觉检测模块采用单相机拍摄不... 针对柑橘果径、着色率和内部糖度3项关键品质指标,基于双锥滚子式果杯传输线设计了一套柑橘综合品质无损检测分级系统,该系统主要包括喂料部分、机器视觉检测模块、近红外光谱检测模块和分级执行部分.机器视觉检测模块采用单相机拍摄不断翻滚的柑橘视频来获取大量不同姿态的柑橘图像,并进行轮廓提取,以单个柑橘所有帧图像的最小外接圆直径的平均值计算果径,以每一帧图像得到的其二维黄色占比的平均值作为全表面着色率.在近红外光谱检测模块中设计了透射式光路,采集柑橘透射率光谱,并按在线检测时柑橘出现的两种高频姿态建立了混合姿态糖度检测模型,对比不同预处理方法下的建模结果,选取应用效果较优的多元散射校正(MSC)后建立的偏最小二乘法(PLS)模型.在线试验结果表明:果径检测的最大绝对误差为-1.42 mm,着色率检测的最大绝对误差为0.048,糖度检测结果的相关系数为0.817,均方根误差为0.658%.内外品质的联合检测分级按判别树决策方法确定了3种品质的联合分级方式,在分选速度为5个/s时,综合分级的平均准确率可达到91.16%,该检测分级系统整体结构简单,对于类球形水果具有较强的适用性,在产业化应用上有很大的潜力. 展开更多
关键词 柑橘 无损检测 机器视觉 近红外光谱 分级
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基于扩展卡尔曼滤波与机器视觉融合的道路侧向坡度估计
7
作者 严运兵 岳铭浩 李海玮 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期605-616,625,共13页
为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)与机器视觉(VB)融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速... 为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)与机器视觉(VB)融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速度乘以适当增益解耦出车辆侧倾角,得到EKF道路侧向坡度估计值;其次,通过视觉成像原理分析二维图像中道路侧向坡度与图像中相关参数的几何关系,得到VB道路侧向坡度估计值;最后,通过数据融合得到最终的道路侧向坡度估计值,使估计结果冗余互补。仿真和实车试验结果表明,该融合算法能够适用于道路侧向坡度变化的坡道,并显著提高了估计精度。 展开更多
关键词 侧向坡度 坡度估计 扩展卡尔曼滤波 机器视觉 数据融合
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透明容器液面机器视觉检测方法
8
作者 孙晓辉 朱洪雷 蔡永洪 《机电工程技术》 2024年第2期44-46,共3页
机器视觉检测容器内液体体积的关键在于液面图像识别。根据目标成像特征,研究了基于液面特征和基于参考特征的透明容器液面机器视觉检测方法。通过图像实例与成像机理分析发现,利用液面灰度特征和边缘特征的液面检测方法受液面形态和成... 机器视觉检测容器内液体体积的关键在于液面图像识别。根据目标成像特征,研究了基于液面特征和基于参考特征的透明容器液面机器视觉检测方法。通过图像实例与成像机理分析发现,利用液面灰度特征和边缘特征的液面检测方法受液面形态和成像质量的影响较大,而利用外部参照物折射成像出现分离带的液面检测方法在工业相机平视液面时亦容易导致检测失败,且自上而下的搜索方式存在检测误差大的问题。为了提高检测稳定性,提出了一种基于外部参考成像特征的液面检测新方法。该方法基于透明容器影响参照物成像的规律作为检测原理,通过检测参照物的行间梯度,利用液面处梯度最大的特征,自下而上搜索和识别液面。新检测方法不仅增强了液面识别的鲁棒性,还提高了液面检测的准确性。 展开更多
关键词 机器视觉 液面检测 图像识别 灰度 梯度
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基于机器视觉的小白杏热风干燥控制系统设计
9
作者 杨嘉鹏 王帅帅 +1 位作者 黄卉 刘子绰 《农业工程》 2024年第3期91-96,共6页
设计了一种基于机器视觉的小白杏热风干燥控制系统,该系统使用计算机视觉技术,对小白杏进行检测和分类,并自动控制热风干燥过程中的温度、风速。系统采用基于神经网络的目标检测算法,对小白杏进行检测和分割,利用图像处理技术提取小白... 设计了一种基于机器视觉的小白杏热风干燥控制系统,该系统使用计算机视觉技术,对小白杏进行检测和分类,并自动控制热风干燥过程中的温度、风速。系统采用基于神经网络的目标检测算法,对小白杏进行检测和分割,利用图像处理技术提取小白杏的特征,并使用YOLOv7对小白杏进行分类。通过调整热风干燥的温度、风速和时间等参数,实现了对小白杏干燥过程中的品质保护,可保持小白杏品质和口感,提升杏干经济价值,该系统具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 机器视觉 热风干燥 小白杏 目标检测 YOLOv7
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基于机器视觉的谷物品种识别研究进展
10
作者 陈卫东 范冰冰 +2 位作者 王莹 刘超 李宛玉 《河南工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第1期133-142,共10页
品种纯度是谷物种子重要的质量指标,种子质量安全直接关乎国家粮食安全。国标规定的品种纯度鉴定采用形态鉴定法和苯酚染色法,鉴定结果受制于检验人员的经验且耗时较长。近年来,机器视觉技术和机器学习、深度学习算法发展迅速,在谷物品... 品种纯度是谷物种子重要的质量指标,种子质量安全直接关乎国家粮食安全。国标规定的品种纯度鉴定采用形态鉴定法和苯酚染色法,鉴定结果受制于检验人员的经验且耗时较长。近年来,机器视觉技术和机器学习、深度学习算法发展迅速,在谷物品种识别和纯度、净度检测中取得了较大进展。主要从图像采集、图像预处理以及机器学习、深度学习技术在谷物品种识别领域的应用等方面进行归纳,分析了目前取得的研究成果以及存在的问题,对该领域未来研究重点进行了展望。 展开更多
关键词 谷物品种识别 机器视觉 机器学习 深度学习
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基于机器视觉的电芯绝缘介质定位算法
11
作者 陈甦欣 罗乐文 赵安宁 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期452-457,共6页
为保证电芯绝缘介质定位的准确性和时效性,文章提出一种基于双线性插值亚像素坐标结合改进随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法的绝缘介质定位算法。对工业采集的图像进行空间滤波、阈值分割等预处理操作,分割出目标并... 为保证电芯绝缘介质定位的准确性和时效性,文章提出一种基于双线性插值亚像素坐标结合改进随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法的绝缘介质定位算法。对工业采集的图像进行空间滤波、阈值分割等预处理操作,分割出目标并增强特征;运用Canny边缘检测算子检测边缘,选取定位轮廓并根据最小外接矩形分离4条边缘直线,用双线性插值公式精确定位边缘直线亚像素坐标;采用部分点先验模型约束RANSAC算法提取4条边缘直线的高质量内点,再用最小二乘法分别拟合4条边缘直线并计算出相应偏移量。实验结果表明,该算法能有效保证绝缘介质的定位精度且具有一定的时效性,可以较好地满足实际生产应用的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 亚像素边缘 随机抽样一致性(RANSAC) 视觉定位 直线拟合
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机器视觉系统中光源位移误差分析与优化
12
作者 甘勇 于江豪 +1 位作者 曾勃乔 饶承剑 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第3期27-30,34,共5页
为了采集多类型工况的图像,扩大神经网络的学习样本。改变光源的高度能显著影响图像的差异,为此对影响光源位移准确度的步进电机和驱动结构进行误差分析并提出对应的优化补偿方法。经由对四台步进电机所需负载分析研究,建立负载模型,优... 为了采集多类型工况的图像,扩大神经网络的学习样本。改变光源的高度能显著影响图像的差异,为此对影响光源位移准确度的步进电机和驱动结构进行误差分析并提出对应的优化补偿方法。经由对四台步进电机所需负载分析研究,建立负载模型,优化负载驱动电路。针对传动结构中轴心定位误差以及丝杆应力的干扰分别设计优化方案并完成对整体方案的验证。实验表明优化方法能有效地减小装置误差,四组传动丝杆的定位精度分别提升了88.896%、98.336%、45.081%、31.479%,优化效果明显,为图像采集提供位移精度保证。 展开更多
关键词 机器视觉 负载补偿 图像采集 误差分析
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基于机器视觉的芯片字符区域分割和定位算法
13
作者 陈甦欣 赵安宁 罗乐文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期10-13,18,共5页
芯片表面的字符对分选具有重要意义,对字符的定位是分选工作的关键步骤。为了提高分选工作定位效率和定位精度,提出了一种基于改进的区域生长算法和凸包检测算法分割和定位芯片表面字符区域方法。首先,对采集图像进行预处理操作,利用改... 芯片表面的字符对分选具有重要意义,对字符的定位是分选工作的关键步骤。为了提高分选工作定位效率和定位精度,提出了一种基于改进的区域生长算法和凸包检测算法分割和定位芯片表面字符区域方法。首先,对采集图像进行预处理操作,利用改进的Canny算法获取无干扰图像边缘,将图像边缘作为区域生长法的种子点并以图像自适应阈值作为生长准则分割图像,使用最大内接矩形算法粗定位字符区域;其次,采用Harris角点检测算法获取字符角点分布位置;最后,筛选角点并提取关键点,利用一种改进的凸包检测算法定位字符区域。经过实验验证,所设计的算法能够完整的分割和定位芯片表面字符区域,定位精度和效率较原有方法提升5.3%和15.4%,满足实际工业生产的要求。 展开更多
关键词 机器视觉 区域生长法 角点检测 凸包检测 字符定位
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基于改进K-means与机器视觉的档案数据分析技术
14
作者 崔雨晴 《电子设计工程》 2024年第2期191-195,共5页
为了提升医疗信息系统对健康档案数据的分析效率,文中采用图像采集、降噪、配准与差分等技术提取医疗图像信息,进而有效提升信息系统的数据采集效率。同时还对传统的K-means算法加以改进,并提出了一种基于类间、类内距离的聚类初始化评... 为了提升医疗信息系统对健康档案数据的分析效率,文中采用图像采集、降噪、配准与差分等技术提取医疗图像信息,进而有效提升信息系统的数据采集效率。同时还对传统的K-means算法加以改进,并提出了一种基于类间、类内距离的聚类初始化评价指标体系(BWP),将其应用于采集到的档案数据中,以实现快速的聚类分析。将所提算法在CUDA计算平台上进行了实现,测试结果表明,该方法的聚类精度和运行效率较现有算法均有显著提升。此外,改进后K-means算法的正确聚类样本数量占比提升了4.88%,高于现有的主流指标体系,且当聚类数k的取值为16或32时,运行时间大幅降低。 展开更多
关键词 档案数据 K-MEANS CUDA 机器视觉 图像处理
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基于机器视觉的变速器齿轮表面缺陷检测研究
15
作者 罗山 廖瑞 郑彬 《制造业自动化》 2024年第3期130-133,166,共5页
针对人工检测变速器齿轮表面缺陷存在可靠性差、效率低、不能满足批量生产的问题,开展齿轮表面缺陷自动检测的研究。以汽车变速器齿轮为检测对象,首先搭建机器视觉齿轮表面缺陷检测系统,采集齿轮缺陷图像样本,对采集的齿轮图像进行去噪... 针对人工检测变速器齿轮表面缺陷存在可靠性差、效率低、不能满足批量生产的问题,开展齿轮表面缺陷自动检测的研究。以汽车变速器齿轮为检测对象,首先搭建机器视觉齿轮表面缺陷检测系统,采集齿轮缺陷图像样本,对采集的齿轮图像进行去噪、增强等预处理;然后采用改进的Scharr边缘检测算法提取齿轮边缘;最后获取感兴趣区域的坐标信息,寻找齿轮外圆的边缘点,计算齿轮的边缘点之间的距离,从而实现齿轮缺陷的精确定位。实验结果表明:该系统可准确检测出齿轮表面缺陷所在位置,可靠性和稳定性良好,检测效率高,为机器视觉齿轮缺陷检测技术的应用提供了思路。 展开更多
关键词 变速器齿轮 表面缺陷检测 机器视觉 HALCON
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基于机器视觉的刚性罐道接头缝隙宽度测量算法
16
作者 马天兵 彭猛 +2 位作者 杜菲 纵书棋 方佳欣 《井冈山大学学报（自然科学版）》 2024年第2期91-99,共9页
针对罐道结构复杂、空间狭小、传统检测系统不便于安装,容易导致接头缝隙测量困难问题,提出一种基于机器视觉的非接触式测量接头缝隙宽度的方法。使用高斯滤波和CLAHE算法,去除噪声并提高图像对比度,经过阈值分割、图像形态学操作提取... 针对罐道结构复杂、空间狭小、传统检测系统不便于安装,容易导致接头缝隙测量困难问题,提出一种基于机器视觉的非接触式测量接头缝隙宽度的方法。使用高斯滤波和CLAHE算法,去除噪声并提高图像对比度,经过阈值分割、图像形态学操作提取接头缝隙边缘特征;通过孤立点消除和透视变换去除图像畸变,使用SKE-骨架提取算法减少接头缝隙特征像素宽度,通过霍夫变换和最小二乘法计算接头缝隙宽度。测量了4~12mm接头缝隙宽度,结果表明:该方法测量误差控制在0.8 mm以内,为立井提升系统安全稳定运行提供保障。 展开更多
关键词 机器视觉 刚性罐道 宽度测量 图像处理
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基于机器视觉的智能物流搬运机器人的设计与研究
17
作者 张兴华 《南方农机》 2024年第5期144-147,171,共5页
第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛智能+赛道基于机器视觉的智能物流搬运机器人,对OpenMV4视觉模块进行研究,应用该模块进行二维码、不同颜色物料等多种目标的识别,信息经过模块上STM32F427微控制器的处理,与Arduino Mega 2560板通... 第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛智能+赛道基于机器视觉的智能物流搬运机器人,对OpenMV4视觉模块进行研究,应用该模块进行二维码、不同颜色物料等多种目标的识别,信息经过模块上STM32F427微控制器的处理,与Arduino Mega 2560板通信,机器人识别场地上的三个区域,用PID算法驱动麦克纳姆轮机器人的四个直流电机旋转并且定位机器人,通过PCA9685模块的I2C通信协议,发送PWM脉冲信号给机械臂上的四个关节舵机,使智能物流搬运机器人对场地上的物料进行自动搬运。实验证明其可以较为精确地完成各项搬运任务。 展开更多
关键词 工程训练 机器视觉 智能物流搬运 麦克纳姆轮机器人
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3D机器视觉在充电宝包装系统中的应用研究
18
作者 郭艳平 王浩 庄和安 《机械工程与自动化》 2024年第1期158-159,162,共3页
为了提高包装机械智能化程度和生产效率,设计并实现了一种基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统。该系统主要包括自动装配、自动贴标、2D机器视觉质检、3D机器视觉包装和立体仓储等功能模块。对系统的硬件和软件进行了论述,重... 为了提高包装机械智能化程度和生产效率,设计并实现了一种基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统。该系统主要包括自动装配、自动贴标、2D机器视觉质检、3D机器视觉包装和立体仓储等功能模块。对系统的硬件和软件进行了论述,重点对3D相机的编程进行了研究和阐述。通过实验证明,所设计系统的功能实现率均在99%以上。基于3D机器视觉的充电宝智能装配和包装控制系统可以提高包装机械的智能化和柔性化水平,在提高生产效率的同时,大大降低企业人力成本。 展开更多
关键词 3D机器视觉 智能装配 充电宝 包装系统
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基于机器视觉的零件表面缺陷检测系统的设计
19
作者 徐立青 《石河子科技》 2024年第2期43-45,共3页
针对汽车零件表面质量高效率、高精度检测的需求,本文利用机器视觉检测系统采集零件表面图像,并整体设计了机器视觉检测系统,通过对比分析确定高速CCD相机为图像采集装置,选择LED光源为照明光源,并设计了光源补偿方式正交试验,通过试验... 针对汽车零件表面质量高效率、高精度检测的需求,本文利用机器视觉检测系统采集零件表面图像,并整体设计了机器视觉检测系统,通过对比分析确定高速CCD相机为图像采集装置,选择LED光源为照明光源,并设计了光源补偿方式正交试验,通过试验确定了红色LED光源环形照明方式为本装置的打光方式。 展开更多
关键词 汽车零件 机器视觉 表面缺陷检测
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机器视觉技术在工业机器人中的实施探析
20
作者 马学成 《张江科技评论》 2024年第1期117-119,共3页
在当今全球化竞争日益加剧的制造业环境中,工业机器人成为提高生产效率、降低生产成本以及确保产品质量的不二选择。作为计算机视觉和图像处理的重要分支,机器视觉技术具备对图像和视频进行感知、理解和分析的能力。在工业机器人中引入... 在当今全球化竞争日益加剧的制造业环境中,工业机器人成为提高生产效率、降低生产成本以及确保产品质量的不二选择。作为计算机视觉和图像处理的重要分支,机器视觉技术具备对图像和视频进行感知、理解和分析的能力。在工业机器人中引入该技术。 展开更多
关键词 工业机器人 计算机视觉 图像处理 机器视觉技术 全球化竞争 制造业 实施探析 视频
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