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机器视觉识别技术在机械传动领域的应用分析 被引量:1
1
作者 钟筱勋 李子涛 《造纸装备及材料》 2023年第4期106-108,共3页
文章分析了机器视觉识别技术的构成和工作原理,介绍了机器视觉识别技术在机械传动领域的应用,包括在图像采集、图像处理、图像识别等方面的应用,并探讨了该技术在机械传动领域的发展趋势。机器视觉识别技术能够辅助工作人员识别机械传... 文章分析了机器视觉识别技术的构成和工作原理,介绍了机器视觉识别技术在机械传动领域的应用,包括在图像采集、图像处理、图像识别等方面的应用,并探讨了该技术在机械传动领域的发展趋势。机器视觉识别技术能够辅助工作人员识别机械传动设备运行状态,以便及时发现问题和解决问题,保障机械传动设备稳定运行。 展开更多
关键词 机器视觉识别技术 机械传动 图像采集 图形处理
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基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统的研制 被引量:14
2
作者 李湘伟 吴翩卉 王锐鹏 《机床与液压》 北大核心 2015年第10期161-164,共4页
提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识,用四自由度机器人进行搬运和分拣。主要研究内容有分拣系统的总体设计、部件和附件的设计、视觉系统的基本原理和编程、四自由度机器人的示教以... 提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识,用四自由度机器人进行搬运和分拣。主要研究内容有分拣系统的总体设计、部件和附件的设计、视觉系统的基本原理和编程、四自由度机器人的示教以及I/O通信和编程等。该系统己应用,效果良好。 展开更多
关键词 机器视觉识别 工业机器 分拣搬运
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基于机器视觉识别技术的煤矿带式输送自适应控制系统设计 被引量:18
3
作者 郝志伟 《煤炭工程》 北大核心 2019年第9期37-41,共5页
针对目前井下带式输送机大多配置变频控制器,但许多变频器在运输过程中被设置在固定频率下运行,特别是较长距离、较大功率的带式输送机可能受到各种综合因素的影响,缺乏对整体运行状态的优化控制的问题,文章基于机器视觉识别技术和物联... 针对目前井下带式输送机大多配置变频控制器,但许多变频器在运输过程中被设置在固定频率下运行,特别是较长距离、较大功率的带式输送机可能受到各种综合因素的影响,缺乏对整体运行状态的优化控制的问题,文章基于机器视觉识别技术和物联网传感技术,监测监控带式输送系统运输状态,利用具有人工智能功能的内嵌GPU摄像机和基于5G技术的CPE终端智能设备,通过视频识别技术分析,通过CPE智能终端设备控制带式输送的运行速度,优化带式输送机整体的运行状态,逐步实现对带式输送机传送的智能化控制,达到运行高效、节能环保、绿色开采的目的。 展开更多
关键词 机器视觉识别 煤矿带式输送 自适应控制系统
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基于机器视觉识别技术的主煤流运输智能控制系统研究与设计 被引量:5
4
作者 高强 《中国煤炭》 2022年第S01期12-16,共5页
以煤矿运输系统地面集中控制为背景,结合基于多传感器融合技术的带式输送机载荷分布检测技术及故障预诊断技术,研究与设计了基于视觉识别技术的主煤流运输智能控制系统,介绍了该系统的设计背景,详细阐述了该系统的智能调速系统、违禁区... 以煤矿运输系统地面集中控制为背景,结合基于多传感器融合技术的带式输送机载荷分布检测技术及故障预诊断技术,研究与设计了基于视觉识别技术的主煤流运输智能控制系统,介绍了该系统的设计背景,详细阐述了该系统的智能调速系统、违禁区域检测及报警、大块煤检测及报警、破碎机堵煤检测及报警、堆煤识别及报警、工作场所行为安全管理、GIS“一张图”方案、预警报警融合联动、智能电动纠偏系统设计等关键技术的设计;最后提出了视觉识别技术与地面集中控制PSI技术相结合的智能视频管控系统,并对该智能视频管控系统功能进行了介绍。 展开更多
关键词 机器视觉识别技术 主煤流运输 智能控制系统 故障诊断 无人值守
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基于机器视觉识别的高光性镭射商标纸色差测量方法研究 被引量:3
5
作者 李超 范多青 +4 位作者 李娥贤 秦云华 赵敏 李响丽 郭丽娟 《昆明学院学报》 2019年第3期30-33,共4页
由于传统的镭射烟标颜色测量方法采用现有的色差仪测量或通过人眼观察,存在一定的缺陷,且易产生偏差,因此开发了一种基于机器视觉识别的色差检测装置,使用该装置对高光性镭射商标纸色差进行检测,然后与传统色差仪检测的数据进行比对.结... 由于传统的镭射烟标颜色测量方法采用现有的色差仪测量或通过人眼观察,存在一定的缺陷,且易产生偏差,因此开发了一种基于机器视觉识别的色差检测装置,使用该装置对高光性镭射商标纸色差进行检测,然后与传统色差仪检测的数据进行比对.结果表明,该装置在一次测量过程即可按照设定的程序完成对镭射烟标样品多个不同部位的颜色测量,且可自主选定测量区域,提高了测量效率及精准度. 展开更多
关键词 机器视觉识别 高光性 镭射商标纸 色差测量
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基于机器视觉识别的智能垃圾分类系统的设计与实现 被引量:1
6
作者 张沛轩 李家杨 +3 位作者 陈缔 罗锦雄 蔡永康 许钟煌 《科技创新导报》 2021年第20期76-78,共3页
随着经济的迅猛发展和人们对工业产品需求的急速增加,生活垃圾规模急剧扩大,因此,垃圾处理已经成为现有城市管理中不可或缺的组成部分。为解决现阶段传统垃圾分类方式带来的劳动力和其他社会资源浪费问题,本文设计了基于计算机视觉识别... 随着经济的迅猛发展和人们对工业产品需求的急速增加,生活垃圾规模急剧扩大,因此,垃圾处理已经成为现有城市管理中不可或缺的组成部分。为解决现阶段传统垃圾分类方式带来的劳动力和其他社会资源浪费问题,本文设计了基于计算机视觉识别的智能化垃圾识别分类系统。该系统通过带有垃圾识别算法的上位机和带喷气头的分拣传送带两部分所实现。 展开更多
关键词 机器视觉识别 智能垃圾分类 系统设计实现 信息技术
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机器视觉识别施工场景的知识图谱研究 被引量:1
7
作者 林艳婷 刘佳 +1 位作者 李红阳 蒋梓涵 《安徽建筑》 2021年第2期94-95,共2页
知识图谱作为节点、边组成语义网络,譬如人工智能、知识图谱,自提出后被广泛应用于各行业领域。在建筑管理领域应用人工智能,可以做到对项目进度更直观地了解掌握,也能够科学动态化管控,提升施工现场的工作效率如期交工。文章首先概述... 知识图谱作为节点、边组成语义网络,譬如人工智能、知识图谱,自提出后被广泛应用于各行业领域。在建筑管理领域应用人工智能,可以做到对项目进度更直观地了解掌握,也能够科学动态化管控,提升施工现场的工作效率如期交工。文章首先概述了建筑工程的知识图谱构建步骤,以及施工场景信息知识图谱的构建,经过理论知识子系统、空间场景语义提取、施工场景数据处理,能够在施工场景智能识别中发挥知识图谱功能作用。 展开更多
关键词 机器视觉识别 施工场景 知识图谱
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起重机械主梁塑性变形的机器视觉识别算法 被引量:1
8
作者 黄凯 《质量技术监督研究》 2012年第6期6-8,共3页
针对现有起重机械激光测量法和有限元分析法的局限性,提出一种基于机器视觉的起重机械主梁塑性变形检测系统,将拍摄到的一组起重机械主梁图像,通过边界提取模块、除噪声模块、图像拼接模块、3D重组模块和边界曲线辨别模块处理后可以获... 针对现有起重机械激光测量法和有限元分析法的局限性,提出一种基于机器视觉的起重机械主梁塑性变形检测系统,将拍摄到的一组起重机械主梁图像,通过边界提取模块、除噪声模块、图像拼接模块、3D重组模块和边界曲线辨别模块处理后可以获取主梁变形曲线,再通过机器视觉识别算法计算出该条曲线的曲率,从而可以实现对各种起重机械(如门座式、岸边吊等)的主梁或起重臂是否存在整体或局部变形进行检测,该系统适用范围广而且实用性强。 展开更多
关键词 塑性变形 机器视觉 识别算法 曲率 检测
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人工智能机器人视觉识别系统设计
9
作者 邓茜 王文 邓三鹏 《信息与电脑》 2024年第12期118-121,共4页
随着人工智能技术的飞速发展,机器人视觉识别系统在工业、医疗、安防等领域发挥着越来越重要的作用。文章设计了一个基于人工智能的机器人视觉识别系统,包括对象检测、图像分类、人脸识别、目标跟踪和图像增强等功能。经测试,验证了系... 随着人工智能技术的飞速发展,机器人视觉识别系统在工业、医疗、安防等领域发挥着越来越重要的作用。文章设计了一个基于人工智能的机器人视觉识别系统,包括对象检测、图像分类、人脸识别、目标跟踪和图像增强等功能。经测试,验证了系统的稳定性和可靠性。该系统可应用于多个领域,具有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 人工智能 机器视觉识别 功能设计 运行测试
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基于机器视觉识别的户外环境情绪感受测度研究 被引量:2
10
作者 付而康 周佳玟 +1 位作者 姚智 李西 《景观设计学(中英文)》 CSCD 2021年第5期46-59,共14页
良好的户外环境有利于改善人群身心健康,环境中个体情绪感受的实时测度能客观反映人群对户外环境品质的满意程度,但目前应用于户外环境中的情绪感受测度方法还较少,且无法在场地面积大、样本量较多的情境下实现大范围的高效测度。人工... 良好的户外环境有利于改善人群身心健康,环境中个体情绪感受的实时测度能客观反映人群对户外环境品质的满意程度,但目前应用于户外环境中的情绪感受测度方法还较少,且无法在场地面积大、样本量较多的情境下实现大范围的高效测度。人工智能领域的机器视觉识别可通过视频数据实现对动态面部表情特征的准确识别,使得开展高精度、长周期的户外环境情绪感受测度成为可能。本文以城市社区广场环境为实证实验场地,基于卷积神经网络算法模型,同步收集人群在户外环境体验时的面部视频数据和皮电数据,训练生成和检验测试可判别户外环境中个体面部情绪的深度学习算法模型——编解码器-SVM优化模型,并在街头绿地环境中展开拓展实验检验模型可靠性。研究结果表明:1)实证实验和拓展实验中的人群情绪感受测度准确度分别达到82.01%、65.08%;2)拓展实验证实该算法模型具备推广应用潜力;3)模型对于人群行为丰富、视野开阔的空间更具适用性。因此,基于机器视觉识别的户外环境情绪感受测度将有助于在场地面积较大、样本量较多的情境下揭示人群在环境体验中的心理状态,提升景观品质优化策略的有效性,同时也将为存在沟通或阅读障碍的特殊人群的情绪感受识别提供技术支撑,有望推动智慧城市建设的精细化转型。 展开更多
关键词 机器视觉识别 户外环境体验 情绪感受测度 卷积神经网络算法模型 健康促进 设计研究
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基于机器视觉对高阶直立式鸡笼内蛋鸡的监视系统的开发 被引量:5
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作者 郑双阳 王琳琳 《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期476-480,共5页
目前对饲养于高阶直立式鸡笼内蛋鸡的监控方式主要为人工监控,作业环境恶劣,且对鸡笼内的病、死鸡不能实现实时监控。将机器视觉识别技术应用于高阶直立式鸡笼内蛋鸡的自动化监视过程,通过对笼内蛋鸡进食时的腿部图像进行图像处理,建立... 目前对饲养于高阶直立式鸡笼内蛋鸡的监控方式主要为人工监控,作业环境恶劣,且对鸡笼内的病、死鸡不能实现实时监控。将机器视觉识别技术应用于高阶直立式鸡笼内蛋鸡的自动化监视过程,通过对笼内蛋鸡进食时的腿部图像进行图像处理,建立以特征区域面积值作为判别鸡笼内是否存在病、死鸡的标准。利用虚拟仪器软件LabWindows/CVI结合RS-485总线,开发了远程、实时及自动判别鸡笼内是否存在病、死鸡的系统。 展开更多
关键词 蛋鸡 机器视觉识别 判别标准
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机器视觉图像采集实验平台的开发与应用 被引量:3
12
作者 陈胜利 叶贞 +2 位作者 罗顺权 甘惠兴 黄鑫明 《机械工程与自动化》 2022年第1期158-160,共3页
为了将机器视觉识别检测新兴技术引入课堂教学,并满足学校"实用、适用"的实践实验教学装置的需求,开发出一款体积紧凑、功能完善、性能稳定的机器视觉识别图像采集实验教学平台。该实验平台具有动态图像采集、静态图像采集、... 为了将机器视觉识别检测新兴技术引入课堂教学,并满足学校"实用、适用"的实践实验教学装置的需求,开发出一款体积紧凑、功能完善、性能稳定的机器视觉识别图像采集实验教学平台。该实验平台具有动态图像采集、静态图像采集、自动触发、四通道光源集中控制、动态调速、光源组合打光实验等功能,同时,以二维码识别检测验证了该实验平台运行可靠。 展开更多
关键词 机器视觉识别 图像采集 实验平台
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Sobel-Hough检测方法在机器视觉倒车辅助系统的应用研究 被引量:3
13
作者 陈烁华 冯桑 +1 位作者 余刚 康林权 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第2期149-151,共3页
倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车泊车操作带来很大的方便。对主流倒车辅助系统的研究后,引进机器视觉,为精确检测柱子类或台阶类障碍物提供了新方法。倒车操作时,使用CCD内核的视觉传感器获取车后的图像... 倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车泊车操作带来很大的方便。对主流倒车辅助系统的研究后,引进机器视觉,为精确检测柱子类或台阶类障碍物提供了新方法。倒车操作时,使用CCD内核的视觉传感器获取车后的图像信息,将彩色图象进行中值滤波后转变为灰度图像,采用Sobel算子锐化突出柱子或台阶的边缘,再采用自适应阈值法分割成二值图象,接着用Hough变换方法检测出边缘线段,最后对障碍物边缘进行加粗加色标记。实验表明,采用Sobel-Hough算法能准确地将柱子和台阶边缘识别出来,并具有较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 倒车辅助系统 机器视觉识别 SOBEL算子 自适应阈值分割 Hough变换
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“机电一体化”课程移动机器人协作实验平台搭建与探索 被引量:3
14
作者 李海芸 叶大鹏 +1 位作者 邱荣斌 陈志伟 《现代电子技术》 北大核心 2019年第15期150-153,156,共5页
为改善现有实验平台实验项目综合性不强等问题,满足理论与实际应用相结合的实验教学及科研的要求,研制移动机器人协作实验平台。以牧草捡拾堆垛协作机器人为载体,采用机电一体化设计理念和模块化设计思想,以STM32为控制系统核心,结合光... 为改善现有实验平台实验项目综合性不强等问题,满足理论与实际应用相结合的实验教学及科研的要求,研制移动机器人协作实验平台。以牧草捡拾堆垛协作机器人为载体,采用机电一体化设计理念和模块化设计思想,以STM32为控制系统核心,结合光电传感技术和多传感器融合技术确保机器人行进路径及检测结果的精准性。学生可以灵活重组不同功能模块,完善软件编程,完成多个捡拾堆垛目标、多种路径控制综合实验。此外,在改善牧草业领域人工捡拾堆垛牧草劳动强度大的现状,提高牧草捡拾的生产效率及经济效益方面具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 模块化设计 机电一体化 机器 路径规划 实验平台 机器视觉识别
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农副产品裂纹识别方法研究进展 被引量:1
15
作者 李毅念 魏昌成 +1 位作者 丁为民 易应武 《食品与生物技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期785-791,共7页
部分农产品和禽蛋产品生产加工过程中不可避免会产生裂纹,坚果加工过程中需要产生裂纹,而禽蛋和谷物类储藏加工过程中尽可能避免产生裂纹,因此识别农产品和禽蛋产品裂纹并将裂纹产品分选出来,对农产品和禽蛋产品生产加工具有重要意义。... 部分农产品和禽蛋产品生产加工过程中不可避免会产生裂纹,坚果加工过程中需要产生裂纹,而禽蛋和谷物类储藏加工过程中尽可能避免产生裂纹,因此识别农产品和禽蛋产品裂纹并将裂纹产品分选出来,对农产品和禽蛋产品生产加工具有重要意义。综述了国内外利用声学振动和机器视觉识别这两种方法在部分农产品和禽蛋的产品裂纹识别方面的研究现状,以及识别的特点。通过现状分析指出,两种方法结合将进一步提高农产品和禽蛋产品裂纹的识别率。 展开更多
关键词 农副产品 裂纹 声学识别 机器视觉识别
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Wafer Defect Map Pattern Recognition Based on Improved ResNet
16
作者 YANG Yining WEI Honglei 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2024年第S01期81-88,共8页
The defect detection of wafers is an important part of semiconductor manufacturing.The wafer defect map formed from the defects can be used to trace back the problems in the production process and make improvements in... The defect detection of wafers is an important part of semiconductor manufacturing.The wafer defect map formed from the defects can be used to trace back the problems in the production process and make improvements in the yield of wafer manufacturing.Therefore,for the pattern recognition of wafer defects,this paper uses an improved ResNet convolutional neural network for automatic pattern recognition of seven common wafer defects.On the basis of the original ResNet,the squeeze-and-excitation(SE)attention mechanism is embedded into the network,through which the feature extraction ability of the network can be improved,key features can be found,and useless features can be suppressed.In addition,the residual structure is improved,and the depth separable convolution is added to replace the traditional convolution to reduce the computational and parametric quantities of the network.In addition,the network structure is improved and the activation function is changed.Comprehensive experiments show that the precision of the improved ResNet in this paper reaches 98.5%,while the number of parameters is greatly reduced compared with the original model,and has well results compared with the common convolutional neural network.Comprehensively,the method in this paper can be very good for pattern recognition of common wafer defect types,and has certain application value. 展开更多
关键词 ResNet deep learning machine vision wafer defect map pattern recogniton
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破碎系统皮带运输机常见故障及处理措施探讨
17
作者 奚强强 《冶金与材料》 2024年第8期178-180,共3页
破碎系统皮带运输机主要用于矿石运输,具有连续化、结构简单、运量大、运距长、易于实现自动化控制等优势。破碎系统的稳定运行是提升生产效率的决定性因素,但在使用过程中容易出现各类故障。因此,在实际工作中确保故障能得到及时诊断... 破碎系统皮带运输机主要用于矿石运输,具有连续化、结构简单、运量大、运距长、易于实现自动化控制等优势。破碎系统的稳定运行是提升生产效率的决定性因素,但在使用过程中容易出现各类故障。因此,在实际工作中确保故障能得到及时诊断和处理,与生产系统连锁集中控制,做好日常维护,就能够明显降低事故发生概率,并提高系统效率。 展开更多
关键词 皮带运输机 PLC集中控制 机器视觉AI识别
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无轨服务型机器人的设计 被引量:1
18
作者 邓怡辰 李宇洁 +1 位作者 张亚南 宋强 《电脑知识与技术》 2018年第11X期175-177,共3页
随着科技的飞速发展,机器人开始走上为人类服务的舞台,服务型机器人具有广阔的市场前景和巨大的实用性,他们在不久的将来将代替或部分代替服务行业的从业人员。但是当前商用的机器人,其中以餐厅服务机器人为代表,大多都是有轨机器人,灵... 随着科技的飞速发展,机器人开始走上为人类服务的舞台,服务型机器人具有广阔的市场前景和巨大的实用性,他们在不久的将来将代替或部分代替服务行业的从业人员。但是当前商用的机器人,其中以餐厅服务机器人为代表,大多都是有轨机器人,灵活性欠缺。为了解决这一现状,在综合比较了国内外同类产品的基础上,提出了实用性好、性能优于现有产品的餐厅无轨服务型机器人的整体设计方案。餐厅无轨服务型机器人的路径规划采用了简化的Dijkstra算法,利用Cortex-M3实现对餐厅无轨服务型机器人的控制,使用DSP机器人视觉识别使得机器人能精确定位。最终设计出来的餐厅无轨型服务机器人将能合理规划行驶路线,精确定位。 展开更多
关键词 CORTEX-M3 DSP机器视觉识别 DIJKSTRA算法
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基于感知模式纹理的人脸识别
19
作者 王小冬 黄陈蓉 《南京工程学院学报(自然科学版)》 2016年第4期10-15,共6页
稀疏表示分类法和局部二值模式是目前广泛运用的人脸表示方法.虽然稀疏表示分类法通过重构算法能很好的稀疏表示人脸,但在人脸的局部特征表示上不够理想.局部二值模式是基于局部纹理特征表示人脸,其提取的局部纹理简单、不连续、不光滑... 稀疏表示分类法和局部二值模式是目前广泛运用的人脸表示方法.虽然稀疏表示分类法通过重构算法能很好的稀疏表示人脸,但在人脸的局部特征表示上不够理想.局部二值模式是基于局部纹理特征表示人脸,其提取的局部纹理简单、不连续、不光滑,造成纹理损失严重.提出局部纹理特征的感知模式纹理的概念,克服了稀疏表示分类法在局部特征表现不佳的缺点,同时又比局部二值模式纹理光滑、鲁棒.利用感知模式纹理特征在Yale和ORL数据库取得了较好的识别效果. 展开更多
关键词 稀疏表示 局部二值模式 感知模式纹理 冗余字典
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基于OpenMV与GPS导航的湖面漂浮物清理双体船设计
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作者 胡文博 蔡明昊 +1 位作者 杨睿 蒋乔雨 《今日自动化》 2023年第5期40-42,共3页
文章设计了一种智能湖面清理船,可以通过OpenMV机器视觉自动识别水面漂浮物,并进行自动拾取和自动巡航,当电池电量较低或漂浮物满载时,可以通过GPS模块与PID算法实现自动返航。
关键词 清理船 自动返航 OpenMV机器视觉识别
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