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基于机场活动地图信息改进AIMM-UKF算法的移动目标跟踪
1
作者
常鑫
马光辉
+1 位作者
高建树
郝世宇
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2024年第2期87-94,104,共9页
针对机场场面高密度交通以及多类型移动目标的特殊性,为保证机场自动化设备如无人驾驶技术在机场内的应用,需要进一步优化定位算法来提高移动目标的跟踪精度;通过分析现有的自适应交互式多模型-无迹卡尔曼滤波跟踪算法(adaptive interac...
针对机场场面高密度交通以及多类型移动目标的特殊性,为保证机场自动化设备如无人驾驶技术在机场内的应用,需要进一步优化定位算法来提高移动目标的跟踪精度;通过分析现有的自适应交互式多模型-无迹卡尔曼滤波跟踪算法(adaptive interactive multi-model-unscented Kalman filter algorithm,AIMM-UKF)在移动目标跟踪过程中模型匹配度和跟踪精度上的不足,研究了1种基于机场活动地图信息改进的自适应交互式多模型-无迹卡尔曼滤波跟踪算法。根据机场地图数据库(airport map database,AMDB)细化的机场操作规程文件,通过ArcGIS软件对某机场施工CAD图简化处理并利用二次多项式配准法对机场地图进行精确校正,完成高精度机场地图修正,将接收到的机场智能监控设备采集到的数据进行实时处理,结合高精度机场地图信息对发生位置偏移的移动目标的坐标信息进行修正,改变移动目标跟踪算法的观测值,在自适应修正马尔可夫转移概率矩阵的基础上,利用观测矩阵对其进行二次修正,提高移动目标跟踪精度和模型匹配度。经蒙特卡洛仿真实验表明:该改进算法利用高精度机场地图信息对移动目标的观测值进行修正,与自适应修正马尔可夫转移概率矩阵的交互式多模型-无迹卡尔曼滤波算法相比,位置的均方根误差(root mean square error,RMSE)平均降低了62.69%,速度的RMSE平均降低了56.84%。本文算法具有更高的模型匹配度和更佳的滤波效果,提高了场面移动目标的跟踪精度。
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关键词
机场
交通管控与运行
场面移动目标
机场地图数据库
AIMM-UKF
转移概率矩阵
观测矩阵
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职称材料
基于AMDB的机场空侧三维场景建模技术研究
2
作者
董健康
王洁宁
+1 位作者
姜高扬
赵元棣
《中国民航大学学报》
CAS
2013年第2期1-6,10,共7页
针对机场空侧真实感三维场景建模的需求,提出一种采用机场地图数据库,在OpenFlight API支持下参数化生成机场空侧三维场景模型的方法。首先分析了AMDB数据库架构和数据构造;其次依据AIXM5数据交换标准,设计了针对机场空侧三维场景模型...
针对机场空侧真实感三维场景建模的需求,提出一种采用机场地图数据库,在OpenFlight API支持下参数化生成机场空侧三维场景模型的方法。首先分析了AMDB数据库架构和数据构造;其次依据AIXM5数据交换标准,设计了针对机场空侧三维场景模型几何数据整合接口;然后提出了机场空侧三维场景模型的特征分类模型,并根据不同的分类设计基于OpenFlight API的场景树生成方法;最后通过实例构建了三维场景模型。该技术能够实现不同时候、天气情况下机场空侧三维场景的快速构建。
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关键词
机场
三维模型
视景仿真
机场地图数据库
特征建模
OPENFLIGHT
API
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职称材料
题名
基于机场活动地图信息改进AIMM-UKF算法的移动目标跟踪
1
作者
常鑫
马光辉
高建树
郝世宇
机构
中国民航大学交通科学与工程学院
中国民航大学电子信息与自动化学院
出处
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2024年第2期87-94,104,共9页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFB2600500)资助。
文摘
针对机场场面高密度交通以及多类型移动目标的特殊性,为保证机场自动化设备如无人驾驶技术在机场内的应用,需要进一步优化定位算法来提高移动目标的跟踪精度;通过分析现有的自适应交互式多模型-无迹卡尔曼滤波跟踪算法(adaptive interactive multi-model-unscented Kalman filter algorithm,AIMM-UKF)在移动目标跟踪过程中模型匹配度和跟踪精度上的不足,研究了1种基于机场活动地图信息改进的自适应交互式多模型-无迹卡尔曼滤波跟踪算法。根据机场地图数据库(airport map database,AMDB)细化的机场操作规程文件,通过ArcGIS软件对某机场施工CAD图简化处理并利用二次多项式配准法对机场地图进行精确校正,完成高精度机场地图修正,将接收到的机场智能监控设备采集到的数据进行实时处理,结合高精度机场地图信息对发生位置偏移的移动目标的坐标信息进行修正,改变移动目标跟踪算法的观测值,在自适应修正马尔可夫转移概率矩阵的基础上,利用观测矩阵对其进行二次修正,提高移动目标跟踪精度和模型匹配度。经蒙特卡洛仿真实验表明:该改进算法利用高精度机场地图信息对移动目标的观测值进行修正,与自适应修正马尔可夫转移概率矩阵的交互式多模型-无迹卡尔曼滤波算法相比,位置的均方根误差(root mean square error,RMSE)平均降低了62.69%,速度的RMSE平均降低了56.84%。本文算法具有更高的模型匹配度和更佳的滤波效果,提高了场面移动目标的跟踪精度。
关键词
机场
交通管控与运行
场面移动目标
机场地图数据库
AIMM-UKF
转移概率矩阵
观测矩阵
Keywords
airport traffic control and operation
surface moving target
AMDB
adaptive interacting multiple mod-el-unscented Kalman(AIMM-UKF)
probability transition matrix
observation matrix
分类号
V351.392 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
基于AMDB的机场空侧三维场景建模技术研究
2
作者
董健康
王洁宁
姜高扬
赵元棣
机构
中国民航大学空中交通管理研究基地
中国民航大学天津市空管运行规划与安全技术重点实验室
出处
《中国民航大学学报》
CAS
2013年第2期1-6,10,共7页
基金
国家自然科学基金项目(60832011)
天津市自然科学基金项目(10JCYBJC00800)
中国民用航空局科技基金项目(MHRD200913)
文摘
针对机场空侧真实感三维场景建模的需求,提出一种采用机场地图数据库,在OpenFlight API支持下参数化生成机场空侧三维场景模型的方法。首先分析了AMDB数据库架构和数据构造;其次依据AIXM5数据交换标准,设计了针对机场空侧三维场景模型几何数据整合接口;然后提出了机场空侧三维场景模型的特征分类模型,并根据不同的分类设计基于OpenFlight API的场景树生成方法;最后通过实例构建了三维场景模型。该技术能够实现不同时候、天气情况下机场空侧三维场景的快速构建。
关键词
机场
三维模型
视景仿真
机场地图数据库
特征建模
OPENFLIGHT
API
Keywords
airport 3D model
visual simulation
AMDB
feature modeling
OpenFlight API
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机场活动地图信息改进AIMM-UKF算法的移动目标跟踪
常鑫
马光辉
高建树
郝世宇
《交通信息与安全》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于AMDB的机场空侧三维场景建模技术研究
董健康
王洁宁
姜高扬
赵元棣
《中国民航大学学报》
CAS
2013
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
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参考文献
引证文献
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