-
题名状态空间方法的多级机构运动方案自动生成方法
- 1
-
-
作者
郭家宝
申会鹏
韩春阳
韦留建
张旭鹏
王德伦
-
机构
河南工业大学机电工程学院
河南省超硬磨料磨削装备重点实验室
大连理工大学机械工程学院
-
出处
《机电工程》
北大核心
2025年第1期117-126,共10页
-
基金
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2023GGJS060)
辽宁省“揭榜挂帅”科技攻关专项(2021JH1/10400099)
+1 种基金
河南工业大学青年骨干教师培育计划项目(2022-0503/21420191)
河南省超硬磨料磨削装备重点实验室开放课题(JDKFJJ2023008)。
-
文摘
针对机构传动方案的多样化设计与自动生成问题,提出了一种串并联机构方案及串并联混合联接机构方案的设计方法。首先,基于状态变换理论,利用状态变换矢量和矩阵表达了基本机构的输入、输出运动及机构的运动形式,以及机构输入和输出运动的运动方式;然后,根据状态变换矩阵之间的乘积与矩阵之和,表达了机构之间的串联、并联和串并联混合联接的组合,并根据矩阵的分解规则与基本机构单元库,系统生成了不同的串并联及混合联接的机构设计方案;其次,为了实现串并联机构设计过程的自动化,开发了计算机辅助设计平台,该平台集成了MATLAB App Designer和SolidWorks,对设计方案进行了创建和评估,自动化地保证了复杂机构布局生成的准确和效率;最后,通过一个涉及打印机传动机构的案例研究,验证了该设计方法的有效性。研究结果表明:该设计方法具有通用性,在组成机构分解与不分解两种情景下,可分别计算出69984种设计方案和1432922400种设计方案,验证了该方法对机构方案多样化设计的有效性。该设计方法可为解决机构方案多样化设计提供新途径。
-
关键词
机构传动方案设计
多样化设计
串联机构
并联机构
串并联混联机构
计算机辅助设计
-
Keywords
mechanism transmission scheme design
diversified design
series mechanism
parallel mechanism
serial-parallel hybrid connection mechanism
computer-aided design
-
分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
-
