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商用车电控机械制动器结构设计与制动性能验证 被引量:1
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作者 覃玄 孙浩 +1 位作者 吴桐 史磊 《湖北汽车工业学院学报》 2024年第1期18-23,共6页
提出了商用车电控机械制动器(electro-mechanicalbrake,EMB)结构方案,对其进行了结构设计与参数匹配,并建立了EMB三维模型。为验证EMB制动性能,建立了机电耦合动力学模型,制定了制动夹紧力控制策略,并在输入为阶跃信号、斜坡信号和正弦... 提出了商用车电控机械制动器(electro-mechanicalbrake,EMB)结构方案,对其进行了结构设计与参数匹配,并建立了EMB三维模型。为验证EMB制动性能,建立了机电耦合动力学模型,制定了制动夹紧力控制策略,并在输入为阶跃信号、斜坡信号和正弦信号时对EMB的动态响应特性进行了仿真分析。结果表明:在典型工况下,EMB响应过程中各项参数变化趋势与预期相符。 展开更多
关键词 电控机械制动器 制动夹紧力 闭环控制
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电子机械制动器分阶段闭环控制策略研究
2
作者 宋亚东 郝明基 +2 位作者 于保卫 任云云 谭草 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期1-6,共6页
为提高车辆制动时的可靠性与稳定性,提出了电子机械制动器的分阶段闭环控制策略,分析了制动器的分阶段工作特性,设计了各阶段的判别方法及控制策略。间隙消除阶段采用“转速-电流”双闭环控制,力跟随阶段采用“夹紧力-电流”双闭环控制... 为提高车辆制动时的可靠性与稳定性,提出了电子机械制动器的分阶段闭环控制策略,分析了制动器的分阶段工作特性,设计了各阶段的判别方法及控制策略。间隙消除阶段采用“转速-电流”双闭环控制,力跟随阶段采用“夹紧力-电流”双闭环控制,分离阶段采用“电机位置-转速-电流”三闭环控制,设计了基于前馈补偿的二阶线性自抗扰夹紧力控制器以提升夹紧力的响应速度与控制稳定性。仿真结果表明,所提策略与PID相比能够更好地完成制动过程,夹紧力的响应速度提高0.03 s,控制精度提升31.6%,超调减少37.5%,跟踪性能和抗扰性能也均有明显提高,验证了夹紧力控制器的优越性及所提策略的有效性。 展开更多
关键词 电子机械制动器 分阶段闭环控制 夹紧力 自抗扰控制 线控制动
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电子机械制动器的建模仿真
3
作者 芦杰 孙奎洲 《机械工程与技术》 2024年第5期415-422,共8页
电子机械制动器是以电机驱动元件作为制动执行器,代替传统的液压制动方式,来解决液压制动系统存在的响应滞后问题。本文对电子机械制动器进行了设计建模、仿真分析。首先根据汽车参数对电子机械制动器的电机、行星齿轮减速器、滚珠丝杠... 电子机械制动器是以电机驱动元件作为制动执行器,代替传统的液压制动方式,来解决液压制动系统存在的响应滞后问题。本文对电子机械制动器进行了设计建模、仿真分析。首先根据汽车参数对电子机械制动器的电机、行星齿轮减速器、滚珠丝杠进行设计。采用CATIA对电子机械制动器各部件进行三维建模,然后利用ANSYS/Workbench对刹车盘和刹车片进行瞬态动力学仿真,验证了模型的有效性和制动效果的稳定性。本研究的建模仿真为电子机械制动器的性能提升和优化设计提供了有力的理论支撑和技术参考,有助于推动其在汽车及相关领域中的广泛应用。Electronic mechanical brakes use motor-driven components as brake actuators to replace traditional hydraulic braking methods and solve the response lag problem in hydraulic braking systems. This article presents the design, modeling, and simulation analysis of electronic mechanical brakes. Firstly, the design of the electronic mechanical brakes motor, planetary gear reducer, and ball screw is based on the vehicle parameters. CATIA is used for three-dimensional modeling of the components of the electronic mechanical brakes. Subsequently, transient dynamic simulations of the brake disc and brake pads are conducted using ANSYS/Workbench to validate the effectiveness of the model and the stability of the braking performance. The modeling and simulation of this study provide strong theoretical support and technical reference for the performance improvement and optimization design of electronic mechanical brakes, which will help promote their widespread application in the automotive and related fields. 展开更多
关键词 电子机械制动器 行星齿轮减速器 滚珠丝杠
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电子机械制动器的建模、仿真和实验研究 被引量:6
4
作者 刘志强 王振 陈玉锦 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第4期485-493,共9页
为了解决目前车辆普遍装配液压制动系统存在的响应滞后问题,以实验室某目标车型为例,对其匹配的电子机械制动器(EMB)进行了设计建模、仿真分析和实验研究。首先,根据车型参数确定制动间隙与最大制动力并完成了制动效能的校核工作,采用... 为了解决目前车辆普遍装配液压制动系统存在的响应滞后问题,以实验室某目标车型为例,对其匹配的电子机械制动器(EMB)进行了设计建模、仿真分析和实验研究。首先,根据车型参数确定制动间隙与最大制动力并完成了制动效能的校核工作,采用“电机+行星齿轮减速器+滚珠丝杠”的选型进行了组合设计,使用CATIA对EMB各部件进行了三维建模,利用ANSYS/Workbench对制动钳钳体进行了力学性能仿真分析;然后,根据EMB各部件间力学与几何关系分别建立了对应的数学模型,在MATLAB/Simulink中建立EMB整体仿真模型后完成了对电机转速特性、堵转转矩特性及EMB最大夹紧力的仿真;最后,搭建了实验平台,结合实验结果对仿真结果进行了验证。研究结果表明:EMB工作时的最大应力为安全极限的34.87%,制动间隙消除速度提高了42.31%,达到最大制动夹紧力的时间降低了45.82%,显著提升了目标车型的制动性能。 展开更多
关键词 电子机械制动器 电机+行星齿轮减速器+滚珠丝杠 制动间隙 最大夹紧力 MATLAB/SIMULINK 制动钳钳体
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电子机械制动器间隙调整控制策略研究 被引量:15
5
作者 葛正 王维锐 王俊鼎 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期138-144,共7页
为了解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调整需要附加机械调节机构或传感检测装置,导致制动器体积增大、成本提高等问题,通过对制动器及制动过程的建模,分析电机电流与制动过程的对应关系,提出基于电流信号识别制动过程临界点的间隙调... 为了解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调整需要附加机械调节机构或传感检测装置,导致制动器体积增大、成本提高等问题,通过对制动器及制动过程的建模,分析电机电流与制动过程的对应关系,提出基于电流信号识别制动过程临界点的间隙调整控制策略.该策略通过电机电流对时间的微分信息,分别识别出摩擦片与制动盘接触和分离的两个临界点.通过控制电机转速,令制动时制动片与制动盘迅速接触,并在缓解后留下固定的制动间隙.理论分析和实验结果表明,该策略可以准确地控制制动器的制动间隙,消除制动片磨损对制动间隙的不利影响,制动力输出响应时间明显缩短,为电子机械制动器的间隙调整提供一种低成本解决方案. 展开更多
关键词 电子机械制动器(EMB) 间隙调整 控制策略 临界点
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汽车电子机械制动器的效能分析 被引量:5
6
作者 何仁 金文伟 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2007年第3期201-204,共4页
为了分析电子机械制动器(electromechanical bloking,简称EMB)的制动效能,建立了电子机械制动器的数学模型和在水平路面上汽车制动时整车动力学模型,运用MATLAB/SIMULINK仿真软件对电子机械制动器和液压制动器(hydraulic braking简称HB... 为了分析电子机械制动器(electromechanical bloking,简称EMB)的制动效能,建立了电子机械制动器的数学模型和在水平路面上汽车制动时整车动力学模型,运用MATLAB/SIMULINK仿真软件对电子机械制动器和液压制动器(hydraulic braking简称HB)的制动性能进行了比较.结果表明:电子机械制动器的制动效能明显优于传统的液压制动器,为电子机械制动器工程开发提供了理论依据. 展开更多
关键词 电子机械制动器 系统仿真 制动器模型
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基于减速度法的起重机械制动器动态制动力矩测试 被引量:5
7
作者 顾旭波 苏文胜 +2 位作者 百坚毅 梁有明 王欣仁 《起重运输机械》 2014年第6期84-87,共4页
比较了基于惯性试验台的起重机械制动器动态制动力矩的各种测试方法,介绍了基于减速度法的间接测量动态制动力矩的原理,给出了测量实例验证该方法的有效性。
关键词 起重机械制动器 动态制动力矩 减速度法
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电子机械制动器的间隙调控方法 被引量:5
8
作者 刘志强 陈玉锦 陈林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1478-1487,共10页
为解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调控主要依靠附加机械自动调整机构或采用多种传感器引起的体积增大、结构复杂、成本提高等问题,给出一种EMB的设计方案,并提出一种利用电机转速与电流变化信号分别识别制动摩擦片与制动盘的接触临... 为解决现有电子机械制动器(EMB)的间隙调控主要依靠附加机械自动调整机构或采用多种传感器引起的体积增大、结构复杂、成本提高等问题,给出一种EMB的设计方案,并提出一种利用电机转速与电流变化信号分别识别制动摩擦片与制动盘的接触临界点与分离临界点的间隙调控策略。建立数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下对所设计的EMB进行仿真分析。其控制系统采用基于压力环、转速环、电流环的PID三闭环控制策略,仿真与实验结果表明:该EMB与间隙调控策略能够精确保证制动间隙,有效减小了达到目标夹紧力和制动间隙消除的时间,实现较好的制动效果,并验证了设计方案的合理性。 展开更多
关键词 电子机械制动器 EMB设计 PID三闭环控制 间隙调控
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汽车电子机械制动器(EMB)的发展研究 被引量:8
9
作者 王玉群 林向阳 杨清林 《轻型汽车技术》 2009年第9期20-23,32,共5页
本文针对人们对汽车制动系统的要求,结合智能制动控制系统的工作原理,综述了电子机械制动器(Electro Mechanical Brake)的发展过程,提出对EMB的结构要求和亟待解决的问题。
关键词 线控制动系统 电子机械制动器 控制
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汽车电子机械制动器(EMB)的发展研究 被引量:3
10
作者 王玉群 林向阳 杨清林 《汽车与配件》 2009年第49期21-23,共3页
本文针对人们对汽车制动系统的要求,结合智能制动控制系统的工作原理,综述了电子机械制动器(EMB)的发展过程,提出对EMB的结构要求和亟待解决的问题。
关键词 电子机械制动器 汽车制动系统 制动控制系统 工作原理 EMB
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起重机械制动器型式试验中的常见问题及建议 被引量:1
11
作者 梁有明 《起重运输机械》 2015年第4期124-125,共2页
1对型号规格及覆盖原则理解不透 制动器型式试验以型号规格(主参数)为基本单位进行[2],不同型号的制动器分别进行型式试验,相同型号的系列产品按照规格从高向低覆盖。制动器的型号是指主要结构形式、主要受力结构件材料和关键工艺相同,
关键词 机械制动器 型式试验 型号规格 基本单位 关键工艺 主参数 结构件 覆盖
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汽车电子机械制动器的效能分析 被引量:2
12
作者 赵海新 《内燃机与配件》 2020年第6期37-38,共2页
科学技术的不断发展以及经济水平的不断提高,汽车电子机械制动器的发展有显著的进步,为了提高电子机械制动的效率,加强对电子机械制动的分析,将建立电子机械制动的数学模型和动力学模型。机械制动优于传统的液压制动,为汽车电子机械制... 科学技术的不断发展以及经济水平的不断提高,汽车电子机械制动器的发展有显著的进步,为了提高电子机械制动的效率,加强对电子机械制动的分析,将建立电子机械制动的数学模型和动力学模型。机械制动优于传统的液压制动,为汽车电子机械制动的研究和应用提供了依据,本文对其有效性进行了分析。 展开更多
关键词 汽车 电子机械制动器 效能 仿真系统
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电子机械制动器结构参数的优化设计 被引量:1
13
作者 于军波 丁茹 +1 位作者 郝永平 邵伟平 《成组技术与生产现代化》 2015年第4期5-7,37,共4页
在分析电子机械制动器执行机构工作原理的基础上,建立了电子机械制动器的数学模型.运用ADAMS仿真软件,对影响电子机械制动器稳定性的制动钳和滚珠丝杠的刚度进行了仿真实验.结果表明:制动钳和滚珠丝杠的刚度值相差越大,制动系统越稳定,... 在分析电子机械制动器执行机构工作原理的基础上,建立了电子机械制动器的数学模型.运用ADAMS仿真软件,对影响电子机械制动器稳定性的制动钳和滚珠丝杠的刚度进行了仿真实验.结果表明:制动钳和滚珠丝杠的刚度值相差越大,制动系统越稳定,制动效果越明显. 展开更多
关键词 电子机械制动器 制动仿真 优化设计 AD-AMS软件
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基于ADAMS-Isight联合仿真的电子机械制动器增力机构结构参数优化 被引量:1
14
作者 许本博 张竹林 +1 位作者 蒋德飞 毋青松 《山东交通学院学报》 CAS 2021年第2期14-21,共8页
设计一种新型肘杆增力式机械制动器,为了优化该制动器增力机构的结构参数,在ADAMS软件平台上建立参数化模型,并进行初步仿真,获得该增力机构的初始增力效果。基于Isight软件集成ADAMS,以增力机构输出稳定最大夹紧力为目标进行优化设计,... 设计一种新型肘杆增力式机械制动器,为了优化该制动器增力机构的结构参数,在ADAMS软件平台上建立参数化模型,并进行初步仿真,获得该增力机构的初始增力效果。基于Isight软件集成ADAMS,以增力机构输出稳定最大夹紧力为目标进行优化设计,采用优化拉丁方实验设计方法设计试验变量,对得出的近似模型通过序列二次规划法(non-linear pragramming by quadratic lagrangian,NLPQL)进行针对增力机构输出夹紧力的单目标优化,最终得到结构参数局部最优解。研究表明:优化后的增力机构具有更好的增力系数,有利于降低对电子机械制动器中电动机的性能要求,降低生产成本。 展开更多
关键词 电子机械制动器 肘杆增力机构 夹紧力 ADAMS-Isight 结构参数 优化
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浅谈水平轴变桨矩风电机组传动轴机械制动器选取 被引量:2
15
作者 刘玉成 郭洪亮 《风机技术》 2012年第6期58-61,共4页
以风电机组制动系统设计标准和规范为源头依据,通过对比和分析,在综合考虑机械制动器的优缺点后,结合市场主流厂商的实践经验,得出了水平轴变桨矩风电机组采用主动式机械制动器为较适宜选择的结论。
关键词 水平轴 变桨矩 机械制动器
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机械制动器和离合器中的干摩擦过程 被引量:3
16
作者 毛谦德 《工程设计学报》 CSCD 1995年第3期12-21,共10页
对由有机结合摩擦材料组成的摩擦副的示范性能测试结果说明:其摩擦、磨损特性随着热负荷不是随机地、而有规律地变化。其中在摩擦过程中形成的摩擦层起到关键的作用。根据摩擦力不是均匀地分布在摩擦表面上以及局部热负荷连续变化这一... 对由有机结合摩擦材料组成的摩擦副的示范性能测试结果说明:其摩擦、磨损特性随着热负荷不是随机地、而有规律地变化。其中在摩擦过程中形成的摩擦层起到关键的作用。根据摩擦力不是均匀地分布在摩擦表面上以及局部热负荷连续变化这一事实,作者提出了表明摩擦过程中接触区作用和摩擦副的响应之间关系的一种模型。 展开更多
关键词 制动器 离合器 干摩擦 机械制动器
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无铆钉闸块应用于机械制动器的研究
17
作者 贾春琇 王明华 《矿业工程》 CAS 2005年第5期32-34,共3页
介绍了电铲机械制动器的工作特点,分析了其存在的问题,研制应用了新型的无铆钉闸块的机械制动器。
关键词 电铲 机械制动器 无铆钉闸块 摩擦材料
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汽车电子机械制动器的效能分析 被引量:1
18
作者 马日平 《汽车实用技术》 2018年第20期85-86,102,共3页
随着我国科学技术的发展,经济水平的提高,汽车电子机械技术也实现了快速的进步。在汽车电子机械制动的研究中,为了提高电子制动器的制动效能,加强对它的分析,建立了相关的汽车电子制动器的数学模型和水平路面上汽车制动时整车动力学模... 随着我国科学技术的发展,经济水平的提高,汽车电子机械技术也实现了快速的进步。在汽车电子机械制动的研究中,为了提高电子制动器的制动效能,加强对它的分析,建立了相关的汽车电子制动器的数学模型和水平路面上汽车制动时整车动力学模型。通过仿真软件的研究和比较,发现汽车电子机械制动器的制动效能相较于传统的液压制动器的制动效能更好。因此,为汽车电子机械制动器的研究和使用提供了依据。文章则主要根据汽车电子机械制动器的模型,对其效能进行了相关的分析。 展开更多
关键词 汽车 电子机械制动器 效能 仿真系统
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全盘式机械制动器导向槽结构改进与分析
19
作者 王雷 车坚志 徐震宇 《制造业自动化》 CSCD 2020年第11期107-110,共4页
全盘式机械制动器通过联接盘与移动盘的轴向运动挤压和释放制动盘,完成制动,联接盘与移动盘之间通过导向槽传递摩擦力矩,导向槽的截面形状、接触形式关系到导向槽的受力状态。原始的导向槽结构在使用过程中磨损较严重,且偶发烧结与抱死... 全盘式机械制动器通过联接盘与移动盘的轴向运动挤压和释放制动盘,完成制动,联接盘与移动盘之间通过导向槽传递摩擦力矩,导向槽的截面形状、接触形式关系到导向槽的受力状态。原始的导向槽结构在使用过程中磨损较严重,且偶发烧结与抱死状况,引起了研发团队的高度重视。本研究从导向槽的截面形状出发提出了新型的导向结构,在实际工况下使用有限元方法对二者进行了数值模拟,从接触压力与结构应力结果着手对比了二者的优劣。 展开更多
关键词 全盘式机械制动器 导向槽 截面形状 有限单元法 接触压力 结构应力
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可替代机械制动器的液压回路
20
作者 胡世璇 王元荪 《机床与液压》 北大核心 2008年第4期113-113,共1页
一种可替代机械制动器的液压回路,它包括液压马达以及与所述的液压马达相连接的由双向的平衡阀、与双向的补油阀所组成的配流器集成装置,配流器集成装置连接一油箱,所述的液压回路还包括与连接油箱的泄油单向阀,液压马达与所述的平... 一种可替代机械制动器的液压回路,它包括液压马达以及与所述的液压马达相连接的由双向的平衡阀、与双向的补油阀所组成的配流器集成装置,配流器集成装置连接一油箱,所述的液压回路还包括与连接油箱的泄油单向阀,液压马达与所述的平衡阀、补油阀、泄油单向阀的油道连通,液压马达与所述的配流器集成装置集成连接;本发明的优点是实现液匝回路来替代传统的安装在各类工程机械的走轮装置上的机械制动器,简化了工程机械走轮装置的机械结构, 展开更多
关键词 机械制动器 液压回路 可替代 集成装置 液压马达 工程机械 机械结构 平衡阀
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