ADAMS软件在工程机械领域中的应用 被引量：2

1

作者 邓习树 吴运新 李自光 《中国工程机械学报》 2005年第2期229-232,240,共5页

简要介绍了ADAMS的求解理论,建立了双钢轮振动压路机的五自由度动力学模型,并运用ADAMS软件,研究了激振器振幅、振动轮质量、振动轮减震器刚度和驾驶室刚度变化对驾驶室振幅的影响,对压路机的设计提出了一些参考性的意见.

关键词 机械动力学分析软件 工程机械 应用

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ADAMS柔性体运动仿真分析及运用 被引量：22

2

作者 焦广发 周兰英 《现代制造工程》 CSCD 2007年第5期51-53,共3页

介绍机械系统自动动力学分析软件(ADAMS)柔性体基本理论及在ADAMS中生成柔性体的几种方法,并构建机械系统仿真模型,通过一个实例验证ADAMS柔性体运动仿真分析的实效。

关键词 机械系统自动动力学分析软件 柔性体 运动仿真 继电器

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基于ADAMS软件的模切机双肘机构运动仿真 被引量：5

3

作者 赵小刚 李永春 《轻工机械》 CAS 2008年第3期11-12,15,共3页

分析了模切机双肘杆机构的结构及运动特点,运用ADAMS软件建立模切机双肘杆机构仿真模型,并对双肘杆机构进行了仿真分析,得出了双肘杆机构的运动规律。实践表明应用ADAMS软件求解模切机双肘机构运动问题具有精度高,速度快,便于根据实际... 分析了模切机双肘杆机构的结构及运动特点,运用ADAMS软件建立模切机双肘杆机构仿真模型,并对双肘杆机构进行了仿真分析,得出了双肘杆机构的运动规律。实践表明应用ADAMS软件求解模切机双肘机构运动问题具有精度高,速度快,便于根据实际需要修改模型等特点。 展开更多

关键词 机械系统动力学自动分析软件(ADAMS) 双肘杆机构 运动分析

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工程机械油气悬架ADAMS建模与性能仿真 被引量：1

4

作者 徐刚 何绍华 +1 位作者 姚雪梅 肖铮 《中国工程机械学报》 2005年第2期138-143,共6页

为了掌握油气悬架的动力学性能,针对工程机械油气悬架的结构特点和工作原理,利用ADAMS/hy-draulics模块,建立了油气弹簧的机械动力学分析软件(ADAMS)模型,对其主要性能进行仿真研究,并利用台架试验结果验证了模型的合理性;同时建立了液... 为了掌握油气悬架的动力学性能,针对工程机械油气悬架的结构特点和工作原理,利用ADAMS/hy-draulics模块,建立了油气弹簧的机械动力学分析软件(ADAMS)模型,对其主要性能进行仿真研究,并利用台架试验结果验证了模型的合理性;同时建立了液压系统的ADAMS模型,获得车身升降控制参数的主要特性,为油气悬架的设计开发和参数优化提供了新的技术途径和可靠的理论依据. 展开更多

关键词 油气悬架 油气弹簧 机械动力学分析软件模型 仿真 车高调节

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ADAMS在深海采矿系统仿真中的应用 被引量：3

5

作者 肖永山 郭淑娟 黄锴 《计算机仿真》 CSCD 2004年第3期35-36,115,共3页

该文利用机械动力学分析软件ADAMS建立了深海采矿整体联动系统的计算机仿真分析的参数化模型 ,仿真分析了整体系统的动力学特性 ,并与相关的试验结果进行了对比。该课题所进行的深海采矿系统动力学仿真研究为下一步要进行的10 0 0米海... 该文利用机械动力学分析软件ADAMS建立了深海采矿整体联动系统的计算机仿真分析的参数化模型 ,仿真分析了整体系统的动力学特性 ,并与相关的试验结果进行了对比。该课题所进行的深海采矿系统动力学仿真研究为下一步要进行的10 0 0米海试提供了更全面。 展开更多

关键词 深海采矿 系统仿真 ADAMS 机械动力学分析软件 计算机仿真

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全螺旋型节能灯自动化生产线车轨系统的运动仿真 被引量：1

6

作者 郝长中 陈保国 赖勇清 《现代制造工程》 CSCD 2008年第10期58-59,99,共3页

根据全螺旋型节能灯生产线的工作原理和设计要求,利用ADAMS软件建立生产线车轨系统的虚拟样机模型,并对该系统进行运动仿真分析,获得了小车的运动特性曲线,经分析得出的结论为该生产线的设计奠定了基础。

关键词 生产线 机械动力学分析软件 仿真 运动特性

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基于虚拟样机的自行火炮故障预测系统探讨 被引量：5

7

作者 曹立军 秦俊奇 +1 位作者 王兴贵 黄景德 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 2004年第1期69-71,共3页

根据装备故障预测任务的需求 ,将虚拟样机用于某型号自行火炮故障预测系统中 ,利用机械系统动力学分析软件 (Automatic Dynam ic Analysis Mechanical System,简称 ADAMS)建立自行火炮的动力学仿真模型 ,进行故障预测的定量推理。同时... 根据装备故障预测任务的需求 ,将虚拟样机用于某型号自行火炮故障预测系统中 ,利用机械系统动力学分析软件 (Automatic Dynam ic Analysis Mechanical System,简称 ADAMS)建立自行火炮的动力学仿真模型 ,进行故障预测的定量推理。同时结合专家经验和实验数据建立故障知识库 ,提出了一种基于虚拟样机和知识处理的故障仿真预测方法 ,将定量与定性评判有效地结合在一起。这样建立的仿故障预测模型不仅具备较强的数值计算能力 ,还能有效地表达专家的经验知识 ,利用已有的实验数据 ,对自行火炮在未来时间段内的故障发生情况做出比较准确的预测。 展开更多

关键词 虚拟样机 自行火炮 故障预测 机械系统动力学分析软件 ADAMS

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基于ADAMS的深海采矿系统的布放回收模拟 被引量：8

8

作者 徐昱 刘少军 龙江志 《计算机仿真》 CSCD 2004年第3期67-70,共4页

根据中国大洋多金属结核中试采矿海试总体设计的要求 ,应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了深海采矿系统布放回收装置的虚拟样机 ,对深海采矿作业集矿机的布放过程进行了仿真 ,通过对仿真结果的进一步分析研究 ,为采矿船的设计与操... 根据中国大洋多金属结核中试采矿海试总体设计的要求 ,应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了深海采矿系统布放回收装置的虚拟样机 ,对深海采矿作业集矿机的布放过程进行了仿真 ,通过对仿真结果的进一步分析研究 ,为采矿船的设计与操纵、布放回收装置的设计、相关设备的选择以及布放回收作业的实施提供了理论参考。 展开更多

关键词 深海采矿系统 ADAMS 机械系统动力学分析软件 布放回收模拟 计算机仿真

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仿人机器人双足行走模型研究 被引量：5

9

作者 肖乐 张玉生 殷晨波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期173-175,共3页

针对仿人机器人双足行走的稳定性问题,引入零力矩点理论,根据稳定行走必须满足地面反作用力位于稳定区域内这个条件,推导出仿人机器人在行走过程中单双腿支撑期的稳定区域面积和稳定裕量。建立2种不同形状的仿人机器人双足模型,在足底... 针对仿人机器人双足行走的稳定性问题,引入零力矩点理论,根据稳定行走必须满足地面反作用力位于稳定区域内这个条件,推导出仿人机器人在行走过程中单双腿支撑期的稳定区域面积和稳定裕量。建立2种不同形状的仿人机器人双足模型,在足底和地面间创建一系列接触力,并通过机械系统动力学自动分析软件得到行走过程中足底各个点的受力曲线并进行受力分析,得出合理的双足形状。 展开更多

关键词 仿人机器人 零力矩点 机械系统动力学自动分析软件 行走稳定性

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弹载SINS摇摆基座对准仿真研究 被引量：2

10

作者 吉庆昌 汪文明 王艳东 《计算机仿真》 CSCD 2008年第8期40-43,68,共5页

为了分析导弹在风干扰下的摇摆运动,解决弹载捷联式惯性导航系统(SINS)摇摆运动下的对准技术,结合实际工程应用,提出了一种弹载SINS摇摆基座对准仿真方法。利用机械系统力学自动分析软件(ADAMS)建立了导弹的物理模型,给出了在风干扰下... 为了分析导弹在风干扰下的摇摆运动,解决弹载捷联式惯性导航系统(SINS)摇摆运动下的对准技术,结合实际工程应用,提出了一种弹载SINS摇摆基座对准仿真方法。利用机械系统力学自动分析软件(ADAMS)建立了导弹的物理模型,给出了在风干扰下导弹的速度变化曲线和姿态变化曲线,并以此作为验证对准算法的数据来源。对准方案分为解析粗对准和滤波精对准两个过程,粗对准利用惯性器件的输出在最短的时间内为精对准提供姿态角的初始值,精对准利用滤波技术对粗对准结束后SINS的姿态误差角进行精确估计并补偿。最后的仿真结果验证了方案的可行性,在1分钟内俯仰角和滚转角的估计精度能够满足某导弹的性能要求。 展开更多

关键词 摇摆基座对准 捷联式惯性导航系统 机械系统动力学自动分析软件

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基于ADAMS/Rail的直线电机轨道交通安全性研究 被引量：2

11

作者 万传风 张勇 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第3期87-92,共6页

阐述了直线电机轨道交通的技术特点,并就其安全评价体系做了介绍,应用ADAMS/Rail软件分别建立了轮对、构架、悬挂系统、止挡、自导向径向转向架、直线电机以及车体的模型,并考虑轮轨关系组合为直线电机轨道交通的车辆-轨道耦合动力学整... 阐述了直线电机轨道交通的技术特点,并就其安全评价体系做了介绍,应用ADAMS/Rail软件分别建立了轮对、构架、悬挂系统、止挡、自导向径向转向架、直线电机以及车体的模型,并考虑轮轨关系组合为直线电机轨道交通的车辆-轨道耦合动力学整体模型,进行了大量的计算仿真。笔者主要以脱轨系数为例进行了动力响应分析,给出考虑了径向转向架和直线电机后的安全评判指标,比较了与径向转向架和未安装直线电机的区别,验证了模型的正确性和有效性。为后续研究直线电机轨道交通车辆-轨道耦合动力学模型提供了理论基础,从而可以进一步从安全性角度研究线路设计参数。为我国今后直线电机轨道交通建设就线路参数对车辆运行安全性的影响研究方面起到理论指导作用。 展开更多

关键词 机械系统动力学仿真分析软件轮轨模块 自导向径向转向架 直线电机 轨道交通 安全评价指标

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体位变换通气系统建模仿真与控制算法研究 被引量：1

12

作者 许继平 刘载文 +1 位作者 王小艺 连晓峰 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第6期203-207,220,共6页

在简单介绍体位变换机械通气原理的基础上,针对智能呼吸保健椅机械结构设计的复杂性。为保运动的稳定性,重点研究了临床试验设备的机械结构和智能控制算法,并进行了建模仿真研究。提出滑杆驱动式智能呼吸保健椅机械结构方案,利用ADAMS... 在简单介绍体位变换机械通气原理的基础上,针对智能呼吸保健椅机械结构设计的复杂性。为保运动的稳定性,重点研究了临床试验设备的机械结构和智能控制算法,并进行了建模仿真研究。提出滑杆驱动式智能呼吸保健椅机械结构方案,利用ADAMS仿真软件建立方案的动力学仿真模型,并进行模型验证和仿真研究;设计了综合专家知识和PID控制理论的专家PID控制器,利用ADAMS和MATLAB的联合仿真能力对控制算法进行仿真研究。仿真结果表明,智能呼吸保健椅不仅具有一般摇椅的自然摇动功能,还能实现电机驱动控制下的目标动作,并且打滑幅度较小,说明机械方案的可行性,同时联合仿真结果表明了专家知识PID控制器的快速精确控制能力。 展开更多

关键词 体位变换通气 动力学模型 专家知识比例积分微分控制器 机械系统动力学自动分析软件

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仿生八自由度四足机器人仿真与结构设计 被引量：2

13

作者 付晓云 王欣威 慕丽 《沈阳理工大学学报》 CAS 2021年第1期77-81,共5页

介绍一种四足机器人,在SolidWorks中建立模型,采用虚拟样机、机械系统动力学自动分析软件ADAMS对四足机器人进行仿真研究,利用仿真研究的结果采用现有零件搭建实体。利用美国国家仪器公司的嵌入式系统myRIO搭载双核ARM9来控制舵机和传感... 介绍一种四足机器人,在SolidWorks中建立模型,采用虚拟样机、机械系统动力学自动分析软件ADAMS对四足机器人进行仿真研究,利用仿真研究的结果采用现有零件搭建实体。利用美国国家仪器公司的嵌入式系统myRIO搭载双核ARM9来控制舵机和传感器,进而控制四足机器人的八个关节,实现四足机器人的前进、后退、左转、右转等基本运动。利用Labview2016编写程序,加入传感检测来实现四足机器人的搜寻探测、避障等功能。实验表明,研究成果对足式机器人姿态控制及应用可行性具有参考价值。 展开更多

关键词 四足机器人 运动学分析 机械系统动力学自动分析软件 步态规划

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工程车辆ADAMS建模与平顺性仿真 被引量：6

14

作者 邵磊 傅幸民 +1 位作者 姚雪梅 徐刚 《中国工程机械学报》 2005年第2期144-148,155,共6页

利用动力学分析软件ADAMS,建立了钢板弹簧车辆和油气弹簧车辆的动力学模型,开展了整车在随机路面上的平顺性仿真,分析了两种悬架对车辆平顺性的影响,并通过仿真数据与试验数据的对比,验证了动力学模型的正确性.

关键词 机械动力学分析软件建模 钢板弹簧 油气弹簧 轮胎模型 路面模型 平顺性

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具有独特悬架系统的旅行车操纵稳定性仿真

15

作者 陈连云 刘桂雄 《广东工业大学学报》 CAS 2009年第2期74-78,共5页

利用ADAMS/car软件建立能全面反映旅行车动力学特性的整车操纵稳定性模型,并开发了汽车操纵稳定性计算机分析评价系统.根据操纵稳定性的试验方法和评价指标,对某型旅行车的稳态回转试验等项目进行仿真计算,同时进行了整车操纵稳定性试验... 利用ADAMS/car软件建立能全面反映旅行车动力学特性的整车操纵稳定性模型,并开发了汽车操纵稳定性计算机分析评价系统.根据操纵稳定性的试验方法和评价指标,对某型旅行车的稳态回转试验等项目进行仿真计算,同时进行了整车操纵稳定性试验.结果表明:该型旅行车的稳态回转特性评价为不合格.所建立的整车操纵稳定性模型和开发汽车操纵稳定性计算机分析评价系统是可靠的,能用于汽车操纵稳定性的优化设计. 展开更多

关键词 旅行车 悬架 操纵稳定性 机械系统动力学分析软件 仿真

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计算机虚拟仿真技术在农业工程中的应用——评《计算机模拟技术及其在农业工程中的应用》 被引量：6

16

作者 梁伟 韩鹏 《中国食用菌》 北大核心 2019年第7期I0057-I0058,共2页

随着计算机网络的迅猛发展,计算机信息技术的应用日益扩展到人们生产生活的方方面面,其在农业生产中的应用也逐步深入。计算机技术的进步推动了模拟仿真技术的迅速发展,计算机模拟仿真通过利用先进的制造技术进行虚拟设计、虚拟装配和... 随着计算机网络的迅猛发展,计算机信息技术的应用日益扩展到人们生产生活的方方面面,其在农业生产中的应用也逐步深入。计算机技术的进步推动了模拟仿真技术的迅速发展,计算机模拟仿真通过利用先进的制造技术进行虚拟设计、虚拟装配和虚拟制造,从而达到缩短生产周期、降低产品开发成本的目的,为提高我国农机产品质量及国际竞争力发挥着巨大作用。科学地将计算机虚拟仿真技术应用在农业生产中,不但可以预测或重现系统内产生的过程与规律,并且可针对现实中无法进行试验的系统进行模拟仿真实验研究,以达到减少农业投资、避免资金风险的目的,促进了传统农业经验耕作向现代农业科学耕作的转变。在此需求下,江苏大学教授陈树人编写了《计算机模拟技术及其在农业工程中的应用》(江苏大学出版社,2011年9月版),运用计算机模拟仿真原理,结合江苏大学数十名教研人员近年来运用计算机模拟仿真技术进行农业工程研究和设计的实例,详细介绍MATLAB仿真、有限元分析、ADAMS机械系统动力学分析软件、Fluent流体流动和传热软件的特点及其在现代农业机械装备设计和农业工程中的应用,推动了我国计算机模拟仿真技术在农业工程中的运用,实现了农业生产的数字化与现代化。 展开更多

关键词 计算机模拟技术 虚拟仿真技术 农业工程 机械系统动力学分析软件 应用 模拟仿真技术 MATLAB仿真 计算机信息技术

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重型车辆制动系执行机构虚拟样机仿真研究 被引量：1

17

作者 谢勇 胡于进 《专用汽车》 2003年第3期16-19,共4页

用机械系统动力学分析软件ADAMS对某重型车辆制动系建立虚拟样机模型 ,模拟制动系统在制动建压中的动态过程 ,结合已验证的数据对仿真结果进行分析 ,验证了实体模型的正确性。在此基础上 。

关键词 重型车辆 制动系统 执行机构 虚拟样机 仿真 机械系统动力学分析软件 动态特性 制动接触力

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