期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7,467篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
采摘机器人机械手避障方法研究——基于遗传优化和模糊PID控制器 被引量：2
1
作者 王娜 孟庆辉 魏宏飞 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期203-206,共4页
为了提高采摘机器人机械手移动的自动化程度,使其在移动过程中有效避开障碍物,将基于PID控制器的避障系统引入到了机械手的设计上,并采用遗传算法和模糊算法对控制器进行了优化,提高了机械手移动的准确性和平稳性。模拟采摘机器人机械... 为了提高采摘机器人机械手移动的自动化程度,使其在移动过程中有效避开障碍物,将基于PID控制器的避障系统引入到了机械手的设计上,并采用遗传算法和模糊算法对控制器进行了优化,提高了机械手移动的准确性和平稳性。模拟采摘机器人机械手的作业环境,对机械手的避障功能进行了测试,结果表明:机械手可以成功躲避障碍物,且采用遗传和模糊算法优化的机械手具有更高的移动平稳性,对于提高果实采摘效率和质量具有重要的作用。 展开更多
关键词 采摘机械手 避障系统 遗传算法 模糊算法 PID控制器
下载PDF
多连杆刚柔机械手设计与手指减振分析
2
作者 管声启 郝振虎 +2 位作者 王静国 马腾飞 师红宇 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第2期116-123,共8页
针对陶瓷易碎零件分拣过程中难以稳定抓取的问题,设计了一种能够有效稳定抓取的新型多连杆刚柔机械手。首先,以机械传动为基础,将刚性关节与柔性材料相结合,设计机械手的传动方式与柔顺关节的最优结构,并在三维软件上构建刚柔机械手的... 针对陶瓷易碎零件分拣过程中难以稳定抓取的问题,设计了一种能够有效稳定抓取的新型多连杆刚柔机械手。首先,以机械传动为基础,将刚性关节与柔性材料相结合,设计机械手的传动方式与柔顺关节的最优结构,并在三维软件上构建刚柔机械手的整体结构;其次,通过对机械手手指结构进行简化,采用拉格朗日理论和有限元离散方法,构建出具有尖端质量的手指多连杆刚柔耦合动力学模型;最后,求解出机械手手指在运动过程中的动力学方程。在此基础上,通过设计减振方案,对机械手手指结构做出优化和改进。仿真实验结果表明:在外激力为2 N的条件下,改进结构后的刚柔机械手手指其振动的幅度降低8 mm,且恢复稳定的时间缩短了4 s以上,在一定程度上提高了分拣和抓取过程中的抗冲击力,保证了对陶瓷易碎零件抓取过程的稳定性。 展开更多
关键词 零件分拣 结构设计 有限元分析 刚柔机械手 减振实验
下载PDF
主从遥操作机械手工作空间覆盖控制策略研究
3
作者 李强 曾宇飞 +1 位作者 武圣杰 张华良 《机床与液压》 北大核心 2024年第2期18-24,共7页
针对遥操作机器人主控制器工作空间过小和主从手工作空间不匹配的问题,提出一种区域覆盖思路。将主控制器工作空间与从机械手工作空间一一对应的映射关系转换成主手工作空间多次区域映射的关系,通过多次建立主从手的连接,达到区域覆盖... 针对遥操作机器人主控制器工作空间过小和主从手工作空间不匹配的问题,提出一种区域覆盖思路。将主控制器工作空间与从机械手工作空间一一对应的映射关系转换成主手工作空间多次区域映射的关系,通过多次建立主从手的连接,达到区域覆盖的目的。同时为了更好地控制从机械手末端的姿态,设计一种相对运动姿态控制方法,将传递给机械手的绝对姿态坐标替换成姿态运动信息,以达到相对姿态控制目的。最后,进行仿真分析和试验验证。结果表明:该方法能够实现工作空间完美覆盖,主手能够有效地控制从手运动。 展开更多
关键词 主从遥操作 机械手 位姿控制 区域覆盖
下载PDF
六自由度搬运机械手实验平台设计与仿真分析
4
作者 陈修龙 张昊 +1 位作者 田润洲 邓昱 《实验室科学》 2024年第1期6-11,共6页
为了培养学生应用工程软件进行机械装置设计分析的能力,在“机械设计基础”课程设计中对一款冲压上下料六自由度机械手实验平台进行了结构设计与仿真分析。对机械手平台进行整体结构设计,初步规划机械手的尺寸和各个关节的运行范围,利用... 为了培养学生应用工程软件进行机械装置设计分析的能力,在“机械设计基础”课程设计中对一款冲压上下料六自由度机械手实验平台进行了结构设计与仿真分析。对机械手平台进行整体结构设计,初步规划机械手的尺寸和各个关节的运行范围,利用SolidWorks软件对机械手的各个零部件进行三维建模并装配成机械手整机,利用ADAMS软件对机械手的虚拟样机进行运动学和动力学仿真,验证其运动平稳性,以仿真结果为依据完成电机和减速器的选型,利用ANSYS软件完成机械手的有限元分析,验证其强度和刚度,并分析其固有频率。为冲压上下料六自由度搬运机械手平台的搭建提供了理论基础。 展开更多
关键词 机械手平台 运动学分析 动力学分析 有限元分析
下载PDF
基于双卷积链的贴标机械手产品中心视觉定位方法
5
作者 钟明灯 童慧芬 《机电工程技术》 2024年第2期208-211,共4页
目前对于机械手产品视觉中心的定位主要采用的是被动双目立体视觉定位法,但由于缺乏场景坐标的匹配与预测,导致其视觉定位精度较差。为此,提出基于双卷积链的贴标机械手产品视觉中心定位方法。首先,对相机的内置参数与外置参数进行标定... 目前对于机械手产品视觉中心的定位主要采用的是被动双目立体视觉定位法,但由于缺乏场景坐标的匹配与预测,导致其视觉定位精度较差。为此,提出基于双卷积链的贴标机械手产品视觉中心定位方法。首先,对相机的内置参数与外置参数进行标定,构建视觉定位场景坐标系。然后,利用卷积神经网络中的双卷积网络结构,对视觉中心场景坐标进行预测。最后,通过匹配像素坐标与图像特征点实现贴标机械手产品中心视觉定位。在实验中,在40 mm×40 mm×40 mm小规模空间场景和180 mm×180 mm×180 mm大规模空间场景中对所提方法进行了定位精度的检验。实验结果表明,采用所提方法进行贴标机械手产品中心视觉定位时,定位方差较小,具备较为理想的定位精度。说明所提方法在机械手产品的定位领域具有较好的应用前景,有助于实现工业自动化生产。 展开更多
关键词 双卷积链 机械手 产品中心 视觉定位
下载PDF
冗余驱动并联机械手运动精度校准方法研究
6
作者 张凯 孙德全 刘石林 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期317-324,共8页
针对冗余驱动并联机械手(RAPM)的运动精度,以某三自由度主轴头为例,提出了一种基于最小误差模型的运动精度校准方法。首先通过消除冗余几何源误差,建立包含最少几何源误差的最小误差模型,采用蒙特卡罗模拟进行几何源误差灵敏度分析,研... 针对冗余驱动并联机械手(RAPM)的运动精度,以某三自由度主轴头为例,提出了一种基于最小误差模型的运动精度校准方法。首先通过消除冗余几何源误差,建立包含最少几何源误差的最小误差模型,采用蒙特卡罗模拟进行几何源误差灵敏度分析,研究各几何源误差对终端精度的相对影响。在此基础上提出了粗校准和精校准相结合的分层辨识策略,以实现冗余驱动并联机械手的精度校准。最后通过校准实验测试表明,所提出的校准方法能够大幅降低冗余驱动并联机械手的终端误差,验证了所提校准方法的有效性。 展开更多
关键词 冗余驱动并联机械手 运动学校准 误差建模 敏感性分析 误差校准
下载PDF
并联机械手控制器CVT功能应用
7
作者 胡惠军 《今日自动化》 2024年第2期142-143,146,共3页
随着工业自动化技术的发展,机械手在自动化设备中广泛应用,在一些工位上逐步替代人工作业。根据不同的行业和自由度要求,主流的机械手有四轴、六轴、并联机械手,以及一些与人工配合的协作机械手。其中并联Delta机械手通过示教规划运动轨... 随着工业自动化技术的发展,机械手在自动化设备中广泛应用,在一些工位上逐步替代人工作业。根据不同的行业和自由度要求,主流的机械手有四轴、六轴、并联机械手,以及一些与人工配合的协作机械手。其中并联Delta机械手通过示教规划运动轨迹,简单易用,可实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的运动控制,能够完成装箱、搬运等操作,以完成各种作业。对此,文章介绍了并联机械手、基于台达MS机器人控制器的并联机械手以及MS控制器内建的机器人形态设计,探讨了CVT功能在并联机械手控制中的应用。 展开更多
关键词 机械手控制器 并联机械手 CVT 随线跟踪
下载PDF
基于PLC和力控组态软件的搬运机械手模拟仿真系统设计
8
作者 杨轶霞 《中国设备工程》 2024年第5期152-154,共3页
基于力控组态软件和PLC控制的搬运机械手监控系统设计,包括下位机PLC控制系统设计,用力控组态软件在上位计算机上组态监控界面,通过通讯接口在上位机模拟搬运机械手运行情况的全过程。解决了工业控制系统没有实际物理控制对象情况下,构... 基于力控组态软件和PLC控制的搬运机械手监控系统设计,包括下位机PLC控制系统设计,用力控组态软件在上位计算机上组态监控界面,通过通讯接口在上位机模拟搬运机械手运行情况的全过程。解决了工业控制系统没有实际物理控制对象情况下,构建的形象直观反映机械手运行过程的仿真训练平台,提高了学生的工程应用能力,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 可编程控制器 机械手 组态软件 监控
下载PDF
数控机床装夹机械手设计及仿真分析
9
作者 王帅 郝艺 《模具制造》 2024年第3期127-129,共3页
根据本次的机械手设计,对机械手的使用范围以及转角进行了详细说明,同时通过对传动结构的设计与校核,保证本机械手在使用的过程之中,不会出现使用问题,并使用仿真软件进行仿真及运动学仿真分析,对其夹持部分结构是否能够满足使用要求进... 根据本次的机械手设计,对机械手的使用范围以及转角进行了详细说明,同时通过对传动结构的设计与校核,保证本机械手在使用的过程之中,不会出现使用问题,并使用仿真软件进行仿真及运动学仿真分析,对其夹持部分结构是否能够满足使用要求进行验证。最后总结了该装夹机械手的功能、分类以及使用范围,对机械手的结构有着更为深入的了解后,对此关节型机械手的数控装夹进行了优化,以期提高设计技能。 展开更多
关键词 机械手 结构设计 运动学仿真
下载PDF
基于模糊逻辑的引信检测机械手视觉定位方法
10
作者 张安 马少杰 +1 位作者 丁立波 张合 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期82-87,共6页
为了提高引信出厂检测的质量和效率,该文设计了一种引信自动检测系统。针对机械手与检测装置的自主对准和对接的问题,提出了一种基于模糊逻辑的引信与检测装置自主对准控制算法。以引信和检测装置的相对位置和偏差角作为控制变量,设计... 为了提高引信出厂检测的质量和效率,该文设计了一种引信自动检测系统。针对机械手与检测装置的自主对准和对接的问题,提出了一种基于模糊逻辑的引信与检测装置自主对准控制算法。以引信和检测装置的相对位置和偏差角作为控制变量,设计了二维模糊控制器。通过对控制器的动态调整,可以输出最优运动参数。与传统的引信检测方法相比,该算法进一步提高了引信检测的效率和定位精度。开发了引信全流程自动检测系统的物理样机,并进行了机器人现场操作试验,验证了所提出的视觉定位算法的有效性和工程实用性。 展开更多
关键词 引信 模糊逻辑 检测 机械手 控制算法
下载PDF
鳍条效应软体采摘机械手建模与试验
11
作者 易伯阳 周俊 +2 位作者 张震 江自真 张保华 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期318-329,共12页
针对现有鳍条效应软体手指建模分析方法难以兼顾高精度与小运算量的问题,本研究以课题组设计的苹果采摘软体机械手为对象,在观察软体手指变形的基础上,提出将鳍条效应软体手指等效为串连铰链四杆机构;运用虚功原理推导了给定变形状态下... 针对现有鳍条效应软体手指建模分析方法难以兼顾高精度与小运算量的问题,本研究以课题组设计的苹果采摘软体机械手为对象,在观察软体手指变形的基础上,提出将鳍条效应软体手指等效为串连铰链四杆机构;运用虚功原理推导了给定变形状态下软体手指各处接触力与驱动力矩计算方法;提出用线弹性扭簧模型描述变形恢复力矩,利用改进的粒子群算法求解各级四杆机构扭簧劲度系数;基于有限元模型,结合二次开发建立了给定关节转角和充气压力下驱动力矩的BP神经网络静态模型。搭建试验平台对3个不同大小的仿真苹果在3个不同高度位置下进行抓取力测量试验。试验结果表明,所建立的力学模型计算抓取力相对误差绝对值小于8.6%,与有限元模型精度相当;驱动力矩测量试验结果表明关节神经网络模型计算值与测量值变化趋势相同,相对误差小于12.7%。 展开更多
关键词 软体机械手 鳍条效应 虚功原理 有限元分析 粒子群算法
原文传递
多自由度分拣机械手位置的PLC控制仿真
12
作者 禹春来 胡来红 +1 位作者 李文方 付瑞玲 《计算机仿真》 2024年第2期359-363,共5页
机械手具有能不断重复工作和劳动的特点,由于其本身的结构刚度和接触刚度较低时,容易产生振动。为了获取良好的机械手位置控制结果,提出一种基于PLC的多自由度分拣机械手位置控制方法。分析多自由度分拣机械手的运动方式,通过Burg算法... 机械手具有能不断重复工作和劳动的特点,由于其本身的结构刚度和接触刚度较低时,容易产生振动。为了获取良好的机械手位置控制结果,提出一种基于PLC的多自由度分拣机械手位置控制方法。分析多自由度分拣机械手的运动方式,通过Burg算法对机器人运动想象原始脑电数据滤波处理,提取和运动想象相关的频段。多自由度分拣机械手信号经过小波分解处理后获取小波系数,将其和运动想象频段两者相互对应的时域信息输入共空间模式,完成脑电信号的预处理和特征提取。将机器人运动想象任务转换为控制命令输入到PLC控制器中,使其可以驱动电机,同时利用传感器完成机械手位置控制。实验测试结果表明,所提方法控制机械手的真实轨迹跟踪与期望轨迹基本一致,跟踪轨迹的误差小,表明所提方法能够精准完成机械手的位置控制。 展开更多
关键词 多自由度 分拣机械手 位置控制
下载PDF
非规整几何图形柔软物抓取绷展机械手的设计
13
作者 桓源 任工昌 +1 位作者 刘书磊 王乐 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第1期57-62,共6页
近年来,随着机器人技术的高速发展,各种操作机械手层出不穷。但是现有大多数机械手只能进行简单的夹取动作,对于其形状多变、平展面积大及厚度小的柔软物并不能有效抓取和绷展。文中在充分研究皮革物理特性的基础上,提出了一种非规整几... 近年来,随着机器人技术的高速发展,各种操作机械手层出不穷。但是现有大多数机械手只能进行简单的夹取动作,对于其形状多变、平展面积大及厚度小的柔软物并不能有效抓取和绷展。文中在充分研究皮革物理特性的基础上,提出了一种非规整几何图形柔软物抓取绷展机械手的设计方案。机械手整体采用八爪鱼仿生机构配合滚轮式末端执行器的设计来实现皮革的抓取功能,通过与八边形绷板的配合实现皮革的绷展功能。该机械手为皮革搬运和绷展作业提供了有效解决方案,对推进皮革工业的自动化发展具有积极意义。 展开更多
关键词 柔软物 机械手 仿生 抓取 自动化
原文传递
模糊PID控制在移栽机械手控制系统的应用研究
14
作者 陆海峰 王业统 +1 位作者 黄福伟 苏明 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期331-336,共6页
针对移栽机械手因外界因素干扰而容易出现输出精度低的问题,提出了一种基于模糊PID控制策略的移栽机械手控制方法。首先,在移栽机械手控制系统模型的基础上,结合模糊控制理论与PID控制理论的分析方法,提出了一种新型的移栽机械手控制方... 针对移栽机械手因外界因素干扰而容易出现输出精度低的问题,提出了一种基于模糊PID控制策略的移栽机械手控制方法。首先,在移栽机械手控制系统模型的基础上,结合模糊控制理论与PID控制理论的分析方法,提出了一种新型的移栽机械手控制方法。通过MATLAB/Simulink软件对仿真分析了移栽机械手的控制过程,比较了常规PID控制和模糊PID控制对移栽机械手控制系统的控制效果。结果表明,通过调节PID参数,所提控制方法相对于传统PID控制,其输出的阶跃响应稳定信号时间提高了56%,该模糊PID控制克服了机械手控制系统的非线性和控制精度低的缺点,提高了控制系统的稳定性能。 展开更多
关键词 模糊PID 移栽机械手 控制系统 农业机械
下载PDF
基于舵机的穴盘苗移栽机取苗机械手的设计与试验
15
作者 陈建东 徐国垒 韩长杰 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期167-173,共7页
对采用舵机为运动构件的穴盘苗自动移栽取苗机械手的结构、原理及运动姿态进行了理论分析与试验验证。根据移栽机械手的具体要求,运用SolidWorks软件对取苗机械手进行简化建模,确定穴盘取苗机械手的运动轨迹,求得机械手4个舵机的相关工... 对采用舵机为运动构件的穴盘苗自动移栽取苗机械手的结构、原理及运动姿态进行了理论分析与试验验证。根据移栽机械手的具体要求,运用SolidWorks软件对取苗机械手进行简化建模,确定穴盘取苗机械手的运动轨迹,求得机械手4个舵机的相关工作参数,并运用MatLab软件求得移栽取苗机械手的运动轨迹方程。同时,通过对比辣椒苗的取苗试验参数与SolidWorks软件得到的仿真运动轨迹,验证得出:穴盘辣椒苗实际取苗过程值与理论计算值相接近,实际值偏大于理论值1%,试验取苗的成功率为98%,满足实际的移栽要求。研究结果确定了采用单片机作为控制系统、控制舵机作为取苗机械手运动部件的可行性,为穴盘苗自动移栽机的研发提供了新的理论和试验依据。 展开更多
关键词 自动移栽 穴盘 机械手 单片机
下载PDF
基于运动想象脑机接口的机械手控制系统设计
16
作者 刘帅 乌日开西·艾依提 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期60-63,70,共5页
针对神经损伤导致的运动功能障碍的患者实现主动训练的问题,以便携性和低成本为设计目标,设计了一种基于运动想象脑机接口的机械手控制系统。首先设计用于实现两种指令的运动想象实验范式,基于MATLAB环境开发了在线脑电信号处理系统,通... 针对神经损伤导致的运动功能障碍的患者实现主动训练的问题,以便携性和低成本为设计目标,设计了一种基于运动想象脑机接口的机械手控制系统。首先设计用于实现两种指令的运动想象实验范式,基于MATLAB环境开发了在线脑电信号处理系统,通过设计上位机实现脑电信号处理结果的读取与发送,以STM32单片机作为下位机对机械手进行控制,最后招募3名健康受试者对系统的可行性进行验证。研究结果表明:该系统可以实现机械手的准确控制,3名受试者的平均识别正确率为82.8%,验证了系统的可行性。 展开更多
关键词 脑机接口 运动想象 机械手
下载PDF
基于计算机视觉的机械手包裹分拣与放置系统
17
作者 蒋智蓓 张松亚 +2 位作者 邓佳成 秦龙 乔梁 《机电工程技术》 2024年第1期212-215,共4页
物流业发展迅速,但快递工人的数量有限,快递员总是要处理成堆的包裹,工作效率低下。针对分拣和投递系统的快件堆放问题,提出并设计了一种基于视觉的机械手快递系统。该系统结合了计算机视觉、深度学习、机械手控制和运动规划技术。采用Y... 物流业发展迅速,但快递工人的数量有限,快递员总是要处理成堆的包裹,工作效率低下。针对分拣和投递系统的快件堆放问题,提出并设计了一种基于视觉的机械手快递系统。该系统结合了计算机视觉、深度学习、机械手控制和运动规划技术。采用YOLO算法和PCL法向量确定位置和法向量包裹取件点,规划并控制机械手移动到目标位置吸包,并通过视觉确定包裹尺寸,获取客户信息。与RCNN和SDD算法相比,YOLO算法具有明显的收敛性,检测速度更快,同时对快递箱等小型堆叠目标的处理精度更高。采用YOLOv3算法来提高系统的提取精度和速度。最后,系统的成功率为75%,完成时间约为15 s。实验结果表明,该系统具有分拣和快递功能,以及向客户发送取货信息的功能,具有一定实际应用和借鉴价值。 展开更多
关键词 计算机视觉 机械手 包裹分拣 运动规划
下载PDF
基于ADAMS的多关节机械手手抓部分的运动学仿真研究
18
作者 毛龙所 李峰 +3 位作者 白东华 吕忠 华卫 张敏 《中国设备工程》 2024年第8期133-135,共3页
利用虚拟样机技术验证多关节机械手的机构设计是否正确,能否实现每分钟的抓取以及其载荷。运用Solid Edge ST5完成虚拟样机三维模型的建立,导入ADAMS中进行机械手机械系统的运动学分析。运用ADAMS对其中一个工作周期内的运动过程进行运... 利用虚拟样机技术验证多关节机械手的机构设计是否正确,能否实现每分钟的抓取以及其载荷。运用Solid Edge ST5完成虚拟样机三维模型的建立,导入ADAMS中进行机械手机械系统的运动学分析。运用ADAMS对其中一个工作周期内的运动过程进行运动学的仿真,得出其各个关节在一个工作周期的位移特性曲线以及速度加速度曲线。本文介绍了多关节机械手具体的虚拟样机几何模型的建立,以及利用ADAMA/View提供的Parasolid模型数据交换接口导入模型,在添加约束时需要关键注意的细节也有介绍。在计算机广泛普及的今天,利用三维设计以及ADAMS软件进行机械手手抓部分的运动学分析,可以大大缩短设计周期,提高设计精度,降低产品开发成本。 展开更多
关键词 虚拟样机技术 ADAMS 多关节机械手 运动学仿真 Solid Edge ST5
下载PDF
一种新型人工智能机械手教具
19
作者 高山 《中国科技教育》 2024年第2期36-38,共3页
教具研发背景2020年修订版《普通高中信息技术课程标准》提出,要通过典型的应用实例,了解数据采集、分析和可视化表达的基本方法。基于新课程标准,以开源硬件树莓派作为控制系统,研发一套基于人工智能技术的机械手教具;同时,利用Arduin... 教具研发背景2020年修订版《普通高中信息技术课程标准》提出,要通过典型的应用实例,了解数据采集、分析和可视化表达的基本方法。基于新课程标准,以开源硬件树莓派作为控制系统,研发一套基于人工智能技术的机械手教具;同时,利用Arduino开源硬件控制舵机的工作,从而控制机械手的动作。使用Python语言编程可实现机械手手指及手臂转动,并通过图像或语音识别技术实现对机械手的控制。本教具以机械手为平台,让学生在解决问题的过程中,将所思、所想在机械手平台上进行操作,通过问题提出与问题分析,最终实现智能机械手的控制,提高学生的人工智能学习质量,培养学生的创新思维能力,提升学生利用数字技术解决实际问题的能力。 展开更多
关键词 PYTHON语言 人工智能 机械手 解决实际问题的能力 树莓派 数据采集 语音识别技术 可视化表达
下载PDF
排管机械手扶持装置的研制
20
作者 邢大伟 王翠 +3 位作者 张欣宇 白丙建 郝熔冰 李景航 《机械工程师》 2024年第3期112-114,共3页
扶持装置在排管机械手中起扶持管柱的作用,是排管装置重要的组成部分之一。文中介绍了单驱动双作用扶持装置的结构组成、工作流程及试验情况。该单驱动双作用扶持装置的成功设计,节约了排管机械手生产制造成本,降低了故障率,提升了排管... 扶持装置在排管机械手中起扶持管柱的作用,是排管装置重要的组成部分之一。文中介绍了单驱动双作用扶持装置的结构组成、工作流程及试验情况。该单驱动双作用扶持装置的成功设计,节约了排管机械手生产制造成本,降低了故障率,提升了排管机械手的性能,对排管机械手的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 扶持装置 单驱动双作用 排管机械手
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部