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轻型爬行制孔机器人足部机械结构设计
1
作者 曹玉文 刘荣 +1 位作者 张玉枫 徐明 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期355-361,366,共8页
飞机制造业是国家战略性产业,对国家的军事安全有重大影响,对经济和科技发展有重大推动作用。针对飞机机身、机翼等大部件结构装配制孔需求,设计了一种在变曲率曲面上能够有效纠偏、调姿的爬行机器人。针对飞机爬行机器人机构在做调姿... 飞机制造业是国家战略性产业,对国家的军事安全有重大影响,对经济和科技发展有重大推动作用。针对飞机机身、机翼等大部件结构装配制孔需求,设计了一种在变曲率曲面上能够有效纠偏、调姿的爬行机器人。针对飞机爬行机器人机构在做调姿运动时出现的卡死问题,设计了足部机械结构,先通过构建转角与飞机曲面曲率的关系确定球铰的转动范围。然后设计了基于导轨钳制器和基于气浮块的两种变自由度吸附的足部变自由度机械结构。分析比较了两者的优缺点,设计了相应的气动控制系统。进行模拟仿真,发现隐藏的设计问题缺陷,缩短研发周期。制造加工装配样机并进行爬行与吸附实验,验证了设计的可行性。 展开更多
关键词 爬行机器人 机械结构设计 自适应吸附
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机械结构设计中的创新与优化分析
2
作者 王明廷 孔丹 《河北农机》 2025年第1期22-24,共3页
随着科技的日新月异与工业领域的蓬勃发展,机械结构设计作为工业产品的灵魂与骨架,其战略地位愈发凸显。在追求高效、智能、绿色的工业4.0时代背景下,机械结构设计的创新不再仅仅是技术层面的革新,更是引领行业变革、促进产业升级的核... 随着科技的日新月异与工业领域的蓬勃发展,机械结构设计作为工业产品的灵魂与骨架,其战略地位愈发凸显。在追求高效、智能、绿色的工业4.0时代背景下,机械结构设计的创新不再仅仅是技术层面的革新,更是引领行业变革、促进产业升级的核心驱动力。它不仅直接关系到产品性能的飞跃式提升与制造成本的显著降低,更是衡量一个国家工业竞争力的重要标志。本研究将从多维度、深层次探索机械结构设计的创新路径,聚焦新材料应用这一前沿领域,讨论如何通过引入高强度、轻质化、耐腐蚀等特性的新型材料,实现机械结构轻量化与性能优化的双重目标。同时,设计智能化的浪潮正席卷而来,利用AI算法、大数据分析等先进技术,优化结构设计流程,提升设计精度与效率,使机械产品更加贴合用户需求,展现智能化时代的独特魅力。 展开更多
关键词 机械结构设计 创新与优化 分析
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新型材料在机械结构设计中的应用
3
作者 田旭 《南方农机》 2025年第6期142-144,共3页
【目的】传统材料在机械结构设计中面临轻量化、强度不够及耐腐蚀性不足等性能瓶颈,难以满足现代工程对高效可靠的机械系统的需求,亟需探索更灵活、更可持续的解决方案。【方法】采用案例研究法、资料分析法对新型材料在工程领域的研究... 【目的】传统材料在机械结构设计中面临轻量化、强度不够及耐腐蚀性不足等性能瓶颈,难以满足现代工程对高效可靠的机械系统的需求,亟需探索更灵活、更可持续的解决方案。【方法】采用案例研究法、资料分析法对新型材料在工程领域的研究和应用进行了分析,研究碳纤维复合材料、高性能钢材及高强度铝合金等新型材料的特性,构建了多场景应用模型并优化了工艺制造流程。【结果】新型材料的应用,能使航空部件减重约30%、汽车碰撞安全性提升约25%、机械结构寿命延长约40%,但存在测试标准缺失与制造成本高昂等挑战。【结论】未来,随着科学技术的进一步发展和工程技术的提升,新型材料需建立全生命周期技术评估体系,通过跨学科协作突破产业化壁垒,为下一代机械系统创新提供核心驱动力。 展开更多
关键词 新型材料 机械结构设计 应用
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新能源汽车高压线束自动化产线的机械结构设计 被引量：1
4
作者 方泰福 《自动化应用》 2024年第11期143-146,共4页
随着线束市场的不断扩张,研发一条能够实现全自动多工艺生产的新能源汽车高压线束产线,对提升企业竞争力、降低成本具有重要意义。新能源汽车高压线束自动化产线应具有自动放卷、自动清扫、自动加工、自动下线以及线芯损伤检测等关键功... 随着线束市场的不断扩张,研发一条能够实现全自动多工艺生产的新能源汽车高压线束产线,对提升企业竞争力、降低成本具有重要意义。新能源汽车高压线束自动化产线应具有自动放卷、自动清扫、自动加工、自动下线以及线芯损伤检测等关键功能。给出了该生产线的总体结构设计、放卷设备设计、裁切设备设计、下线设备设计、辅助机构设计与元器件选型。经验证,该生产线实现了线束产品的自动化加工,有效降低了人工成本,提升了产品质量和生产效率。 展开更多
关键词 新能源汽车 高压线束 自动化产线 机械结构设计
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整机散热系统机械结构设计的性能分析与改进
5
作者 梁伟波 《现代制造技术与装备》 2024年第7期79-81,共3页
整机散热系统机械结构设计直接影响设备的性能和使用寿命。通过对现有散热系统进行综合分析,发现目前散热效率低下的主要原因在于散热路径不合理、风道设计不科学以及材料选择不当。针对这些问题,提出一系列改进措施,包括优化散热路径... 整机散热系统机械结构设计直接影响设备的性能和使用寿命。通过对现有散热系统进行综合分析,发现目前散热效率低下的主要原因在于散热路径不合理、风道设计不科学以及材料选择不当。针对这些问题,提出一系列改进措施,包括优化散热路径、重新设计风道结构、引入高效散热材料等。实验结果表明,改进后的散热系统在热传导效率、风量分布均匀性以及整体散热性能方面均有显著提升。 展开更多
关键词 整机散热系统 机械结构设计 热传导路径 风道设计 散热材料
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运动力学在机械结构设计中的应用
6
作者 李盛 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第11期087-090,共4页
以机械结构设计作为研究对象,重点探究机械结构设计中运动力学的应用要点。采用理论分析及总结方式,首先分析运动力学与机械结构之间的紧密联系,指出运动力学应用于机械结构设计时需遵循的原则,探究机械结构设计中运动力学的应用方式,... 以机械结构设计作为研究对象,重点探究机械结构设计中运动力学的应用要点。采用理论分析及总结方式,首先分析运动力学与机械结构之间的紧密联系,指出运动力学应用于机械结构设计时需遵循的原则,探究机械结构设计中运动力学的应用方式,说明机械结构设计中运动力学的重要性,旨在为机械结构设计和实际工作提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 机械结构设计 运动力学 应用
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运动力学在机械结构设计中的应用研究
7
作者 张祝华 张强 夏晓璞 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第3期0037-0040,共4页
运动力学及其在机械结构设计中应用能使设计者预测机械系统在运动过程中的性能,再针对运动特性、动力学响应和潜在的故障模式进行深入分析,进而有助于优化结构设计,能提高机械系统可靠性。在此基础上,运动力学还能促进相关机械结构设计... 运动力学及其在机械结构设计中应用能使设计者预测机械系统在运动过程中的性能,再针对运动特性、动力学响应和潜在的故障模式进行深入分析,进而有助于优化结构设计,能提高机械系统可靠性。在此基础上,运动力学还能促进相关机械结构设计的创新与技术发展,为现有系统提供强有力的理论支持。基于此,本文对运动力学在机械结构设计中的应用进行研究分析,并提出基于运动力学的机械结构设计方法,以供参考。 展开更多
关键词 运动力学 机械结构设计 设计方法
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机械结构设计中的技术要点分析
8
作者 王加庆 唐建齐 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2024年第6期0013-0016,共4页
在当前机械制造业的发展下,促使机械工程技术不断发展,在机械结构设计下,可以促使机械产品更加多样、个性,有效满足人们的需求,不断完善机械产品的功能,促使机械结构更加精准、完善。但是在机械设备运行中,常常会出现生产与加工方面的问... 在当前机械制造业的发展下,促使机械工程技术不断发展,在机械结构设计下,可以促使机械产品更加多样、个性,有效满足人们的需求,不断完善机械产品的功能,促使机械结构更加精准、完善。但是在机械设备运行中,常常会出现生产与加工方面的问题,这次需要人们优化结构设计,从多个方面,改进设计流程,明确设计思路,科学分析机械设备市场情况,对机械产品的生产过程进行全方位控制,不断提高实际水平,从而提高机械设备结构性能的稳定性和可靠性,有效满足生产要求。本文主要浅谈机械结构设计中的技术要点,确保机械结构设计更加专业、精细,从而达到相关要求,推动机械产品的高质量发展。 展开更多
关键词 机械结构设计 技术要点 机械工程
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机械结构设计中抗磨损的改造方法
9
作者 方富轩 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第12期035-038,共4页
随着社会的不断发展,机械自动化的生产模式已经在我国的工业生产活动中得到了广泛引用,工业制造相关企业在进行生产加工活动时对于机械设备的依赖也逐步提高。然而,机械在运作过程中几乎不可避免的会发生磨损现象,从而对生产加工活动造... 随着社会的不断发展,机械自动化的生产模式已经在我国的工业生产活动中得到了广泛引用,工业制造相关企业在进行生产加工活动时对于机械设备的依赖也逐步提高。然而,机械在运作过程中几乎不可避免的会发生磨损现象,从而对生产加工活动造成一定的负面影响。本文将立足于机械结构设计的基本原则,分析进行抗磨损改造的意义,并对具体的改造方法进行探索,希望可以为机械结构的设计工作提供理论参考,降低磨损对机械的影响,延长机械设备的使用寿命。 展开更多
关键词 机械结构设计 抗磨损 改造方法
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下肢康复机器人机械结构设计及动力学仿真 被引量：7
10
作者 杨俊友 李宇庆 白殿春 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2010年第5期514-519,共6页
为推动康复机器人发展,提高下肢康复训练水平,设计了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构.设计采用新型全向移动平台机构,实现了平面内任意方向的运动,并且可以在移动过程中实现任意半径转弯.从运动学角度分析了轮速与机器人轨迹间的... 为推动康复机器人发展,提高下肢康复训练水平,设计了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构.设计采用新型全向移动平台机构,实现了平面内任意方向的运动,并且可以在移动过程中实现任意半径转弯.从运动学角度分析了轮速与机器人轨迹间的数学关系,并采用虚拟样机技术结合Pro/E与Adams联合建模仿真的方法,建立了精确可靠的虚拟样机模型.实验仿真结果表明,设计的虚拟样机模型与数学模型具有一致性,验证了该下肢康复机器人机械结构的实际可行性,为物理样机的建立提供了可靠依据. 展开更多
关键词 下肢康复机器人 康复训练 全向轮 虚拟样机技术 动力学仿真 重心轨迹 期望轨迹 机械结构设计 Adams模型 Pro/E建模
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仿人机器人的机械结构设计与控制系统构建 被引量：9
11
作者 罗庆生 陈胤霏 +1 位作者 刘星栋 朱琛 《计算机测量与控制》 2019年第8期89-93,共5页
文章研发了一款适用于机器人教育教学的多功能、多用途、普适性的19自由度的小型仿人机器人,主要完成了该机器人的机械结构设计与控制系统构建工作;所设计的机器人机械结构可靠性高、工艺性好、结构紧凑、样式新颖;所构建的机器人控制... 文章研发了一款适用于机器人教育教学的多功能、多用途、普适性的19自由度的小型仿人机器人,主要完成了该机器人的机械结构设计与控制系统构建工作;所设计的机器人机械结构可靠性高、工艺性好、结构紧凑、样式新颖;所构建的机器人控制系统鲁棒性高、稳定性好、控制准确、反应迅速,圆满地实现了预期的设计任务。通过对优缺点的综合对比,得出组合式构型方案在功能性、实用性和稳定性等方面具有明显优势,有望通过后续软件系统的开发提高其运动效能,真正在青少年机器人教育中发挥重要作用。 展开更多
关键词 仿人机器人 机械结构设计 控制系统构建 自由度分配 结构实体造型
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“机械结构设计”课程的教学实践 被引量：3
12
作者 杨丽红 甘屹 徐名聪 《上海理工大学学报（社会科学版）》 2012年第2期165-168,共4页
"机械结构设计"是机械设计制造及其自动化本科专业的一门专业前沿必修课,涉及到的专业知识多,综合性强,学生掌握起来有较大的难度。在教学过程中采用案例教学、实验和课程设计相结合的模式,通过学习使学生能够掌握传动系统等... "机械结构设计"是机械设计制造及其自动化本科专业的一门专业前沿必修课,涉及到的专业知识多,综合性强,学生掌握起来有较大的难度。在教学过程中采用案例教学、实验和课程设计相结合的模式,通过学习使学生能够掌握传动系统等部件结构设计原则和步骤,初步形成机械结构设计思想,具有一定的独立设计的能力。 展开更多
关键词 机械结构设计 教学实践 案例教学 课程设计
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自主水下机器人机械结构设计与实现 被引量：9
13
作者 宋思利 刘甜甜 +1 位作者 康凯灿 陈言俊 《机器人技术与应用》 2012年第4期26-29,共4页
本文主要设计并制作了自主水下机器人的外形机械硬件结构。利用AutoCAD、Pro/e等计算机辅助设计软件,结合流体动力学相关理论知识,并综合考虑水下机器人相关部件,诸如驱动电机、摄像头、红外传感器、电子罗盘等部件的使用对水下机器人... 本文主要设计并制作了自主水下机器人的外形机械硬件结构。利用AutoCAD、Pro/e等计算机辅助设计软件,结合流体动力学相关理论知识,并综合考虑水下机器人相关部件,诸如驱动电机、摄像头、红外传感器、电子罗盘等部件的使用对水下机器人外形、重量、大小等方面影响,对自主水下机器人的外形等硬件结构进行优化设计,最大限度地减小水下机器人在水中运行时的阻力,减少功耗,节省能源,从而达到延长水下机器人在水下连续工作的运行时间。 展开更多
关键词 水下机器人 机械结构设计 流线型
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机械结构设计技术与流程--《工业机器人机械系统》 被引量：2
14
作者 周莉萍 李召 《铸造》 CAS 北大核心 2022年第1期122-122,共1页
随着新一轮科技和工业革命的兴起,工业生产和制造的技术发生了翻天覆地的变化。特别是现代机械系统与机械结构设计的创新发展,推动着生产模式的巨大变革,以自动化、智能化为代表的工业机器人,逐渐取代人工操作,成为许多工业生产领域的... 随着新一轮科技和工业革命的兴起,工业生产和制造的技术发生了翻天覆地的变化。特别是现代机械系统与机械结构设计的创新发展,推动着生产模式的巨大变革,以自动化、智能化为代表的工业机器人,逐渐取代人工操作,成为许多工业生产领域的重要支柱。在工业机器人机械系统中,机械结构的设计是非常重要的一环,优秀的设计不仅能够有效提升产品的性能,也能够切实地提高生产效率、降低生产成本。 展开更多
关键词 工业机器人 机械结构设计 机械系统 工业生产领域 自动化 智能化 工业革命 结构的设计
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机械结构设计中的创新与优化探究 被引量：8
15
作者 许晓琳 《设备管理与维修》 2019年第12期174-176,共3页
作为机械制造过程的重要环节,机械结构设计水平直接影响着产品的质量。将创新设计运用到机械结构设计中,能够促进机械结构设计水平的提升,使传统结构设计中的缺陷得到改进,为机械制造业的健康发展提供有利支持。针对创新设计在机械结构... 作为机械制造过程的重要环节,机械结构设计水平直接影响着产品的质量。将创新设计运用到机械结构设计中,能够促进机械结构设计水平的提升,使传统结构设计中的缺陷得到改进,为机械制造业的健康发展提供有利支持。针对创新设计在机械结构设计中的运用进行分析。 展开更多
关键词 创新设计 机械结构设计 运用
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小型数控立式铣床机械结构设计 被引量：6
16
作者 李武波 《新技术新工艺》 2010年第2期51-53,共3页
介绍了一种小型数控立式铣床的总体布局、主传动系统、主轴组件以及伺服进给系统等主要机械结构设计,并分析了机床的功能及其应用范围。该机床能够满足于教学上使用,有利于提高学生对数控铣床的认识。
关键词 数控铣床 机械结构设计 进给系统
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SSD-1型搬运机器人的机械结构设计 被引量：3
17
作者 张永德 张忠泰 +2 位作者 刘廷荣 陶建国 赵仲夏 《黑龙江自动化技术与应用》 1998年第2期54-55,68,共3页
本文介绍了一种水平关节式搬运机器人的机械结构设计过程，一种双支点单自由度手爪的设计也进行了详细的介绍，最后给出了具体的结构设计图。
关键词 水平关节式机器人 搬动机器人 机械结构设计
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计算机仿真软件在机械结构优化中的运用指导——评《UG NX机械结构设计仿真与优化》 被引量：1
18
作者 周卉 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第12期I0011-I0011,共1页
书名:UG NX机械结构设计仿真与优化作者:王卫兵ISBN:9787547846933出版社:清华大学出版社出版时间:2014年10月定价:28.00元随着我国社会经济的不断发展变革,以信息化为核心的计算机网络技术不断丰富,在其不断发展的同时,也逐渐被应用到... 书名:UG NX机械结构设计仿真与优化作者:王卫兵ISBN:9787547846933出版社:清华大学出版社出版时间:2014年10月定价:28.00元随着我国社会经济的不断发展变革,以信息化为核心的计算机网络技术不断丰富,在其不断发展的同时,也逐渐被应用到各行各业,其中就包括了现代机械设计与制造领域。计算机模拟与仿真技术的飞速发展,对于现代机械设计产业振兴和改革起到了巨大的推动作用,它可以从根本上解决传统机械设计行业弊端,提高机械设计效率。计算机仿真及虚拟现实制造技术主要是依靠计算机构建几何模型,实现设计虚拟化操作。 展开更多
关键词 计算机网络技术 虚拟现实 清华大学出版社 计算机仿真 机械结构设计 机械设计与制造 现代机械设计 结构优化
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三轴无磁转台机械结构设计研究 被引量：1
19
作者 王翠 叶智彪 高岭 《装备制造技术》 2016年第10期8-10,共3页
在对三轴无磁转台进行简要概述的基础上,提出了设备机械结构设计的总体方案,并从外框、中框、内框的机械结构参数三个方面入手,详细分析了三轴无磁转台机械结构设计的细节,最后,对设计中应注意的事项进行了总结,形成详细的设计方案,从... 在对三轴无磁转台进行简要概述的基础上,提出了设备机械结构设计的总体方案,并从外框、中框、内框的机械结构参数三个方面入手,详细分析了三轴无磁转台机械结构设计的细节,最后,对设计中应注意的事项进行了总结,形成详细的设计方案,从而使整体设计具备应用参考价值。 展开更多
关键词 三轴无磁转台 机械结构设计 结构参数
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数控机床机械结构设计分析 被引量：5
20
作者 易刚 《金属加工（冷加工）》 2011年第3期49-50,共2页
在数控机床发展的最初阶段，其机械结构与通用机床相比没有多大的变化，只是在自动变速、刀架和工作台自动转位及手柄操作等方面做些改变。随着数控技术的发展，考虑到它的控制方式和使用特点，才对机床的生产率、加工精度和使用寿命提... 在数控机床发展的最初阶段，其机械结构与通用机床相比没有多大的变化，只是在自动变速、刀架和工作台自动转位及手柄操作等方面做些改变。随着数控技术的发展，考虑到它的控制方式和使用特点，才对机床的生产率、加工精度和使用寿命提出了更高的要求。 展开更多
关键词 机械结构设计 数控机床 通用机床 自动变速 数控技术 控制方式 使用寿命 加工精度
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