OCT内窥镜驱动控制用微型压电马达的机电耦合动力学特性研究 被引量：1

1

作者 刘周龙 周铄 +2 位作者 朱强国 郑友成 王光庆 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2023年第21期254-262,共9页

针对光学相干成像技术(optical coherence tomography,OCT)内窥镜驱动控制应用要求,开发设计了直径1 mm、长度5 mm的微型压电马达。利用铁木辛柯梁模型和模态求和法推导马达定子在外部激励电压下的动态响应,结合Hamilton能量变分原理计... 针对光学相干成像技术(optical coherence tomography,OCT)内窥镜驱动控制应用要求,开发设计了直径1 mm、长度5 mm的微型压电马达。利用铁木辛柯梁模型和模态求和法推导马达定子在外部激励电压下的动态响应,结合Hamilton能量变分原理计算得到定子表面质点的模态振动位移和椭圆运动轨迹;进一步利用定转子接触模型和转子力矩平衡原理建立了微型马达的整体机电耦合动力学模型,仿真分析了不同参数对马达力矩-转速,力矩-效率以及负载特性等的影响。试验结果表明,当施加幅值30 V,频率21 kHz的激励电压时,马达转速随负载增加而减小,空载最大转速和力矩分别为400 r/min和2.4 mN·m,满足OCT内窥镜驱动控制应用要求。 展开更多

关键词 微型压电马达 机电耦合动力学模型 仿真分析 光学相干成像技术(OCT)内窥镜

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压电智能主动构件等效机电耦合动力学模型及其特性研究 被引量：2

2

作者 王光庆 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期154-159,共6页

介绍了一种采用压电元件作为致动器和传感器的集成式智能主动构件。提出了一种将复合静态刚度和无网格相结合的方法,基于力学等效思想,利用虚功原理和Galerkin方法建立了主动构件的等效机电耦合动力学模型,并对该模型进行了数值仿真,验... 介绍了一种采用压电元件作为致动器和传感器的集成式智能主动构件。提出了一种将复合静态刚度和无网格相结合的方法,基于力学等效思想,利用虚功原理和Galerkin方法建立了主动构件的等效机电耦合动力学模型,并对该模型进行了数值仿真,验证了该模型的正确性;另外,对该构件的致动特性和传感特性进行了仿真分析与实验研究,结果表明:该压电智能主动构件具有输出位移大、驱动电压低、稳定性高以及传感特性良好等优点,适用于空间大型柔性结构的振动主动控制。 展开更多

关键词 压电 智能主动构件 机电耦合 动力学模型 特性分析

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基于空间变形梁的柔性机械臂刚-柔耦合动力学模型研究 被引量：3

3

作者 罗天洪 黄世福 +2 位作者 陈才 刘淼 董绍江 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第4期176-180,共5页

针对作大范围空间运动的机械臂,提出了基于变形旋量理论的工业机器人机械臂刚柔耦合动力学建模方法;研究了机械臂空间变形耦合和扭转变形对动力学特性的影响;建立了作大范围空间运动柔性机械臂的刚-柔耦合动力学理论模型,该模型将机械... 针对作大范围空间运动的机械臂,提出了基于变形旋量理论的工业机器人机械臂刚柔耦合动力学建模方法;研究了机械臂空间变形耦合和扭转变形对动力学特性的影响;建立了作大范围空间运动柔性机械臂的刚-柔耦合动力学理论模型,该模型将机械臂应用到空间范围,并考虑扭转变形的影响。对模型做计算仿真分析,将分析结果与传统零次模型进行比较。结果表明:作大范围运动机械臂动力学方程的建立,旋量理论的应用解决了传统数学方法只限于平面运动的局限性;大范围运动与机械臂变形之间的耦合,对于机械臂杆件和终端有一定的影响;计及变形耦合影响的机械臂动力学特性将发生变化,机械臂振动频率会提高。 展开更多

关键词 机电工程 旋量理论 柔性机械臂 刚柔耦合 动力学模型

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轴向柱塞泵全局耦合动力学建模 被引量：9

4

作者 许睿 谷立臣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期369-376,共8页

轴向柱塞泵内部子系统强耦合作用下柱塞泵呈明显的全局耦合特性,而柱塞泵传统局部动力学模型普遍存在恒压力、定转速等假设条件,缺乏对全局耦合特性的综合分析能力,为此在分析子系统间结构关系及耦合情况的基础上,提出一种基于数组的键... 轴向柱塞泵内部子系统强耦合作用下柱塞泵呈明显的全局耦合特性,而柱塞泵传统局部动力学模型普遍存在恒压力、定转速等假设条件,缺乏对全局耦合特性的综合分析能力,为此在分析子系统间结构关系及耦合情况的基础上,提出一种基于数组的键合图建模方法,建立了斜盘式轴向柱塞泵键合图模型。进行了柱塞-滑靴子系统摩擦学-动力学耦合机理分析,并定义能量损耗因子,综合包含非线性因素的各子系统动力学方程参数,最终导出柱塞泵全局耦合动力学模型。对模型进行了仿真,仿真结果与实际情况吻合,验证了模型的有效性和正确性。 展开更多

关键词 轴向柱塞泵 全局耦合 功率键合图 动力学模型

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6UPS并联机构机电耦合动力学仿真 被引量：2

5

作者 武建新 李强 张辉 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4599-4603,共5页

并联机构机电耦合动力学模型是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的复杂机电系统,目前还没有一个成熟的并联机构动力学建模和仿真计算方法。文中针对6UPS并联机构,利用MATLAB建立了包括机械机构、伺服电机和控制器的一体化的动力学模... 并联机构机电耦合动力学模型是一个多输入、多输出、非线性、强耦合的复杂机电系统,目前还没有一个成熟的并联机构动力学建模和仿真计算方法。文中针对6UPS并联机构,利用MATLAB建立了包括机械机构、伺服电机和控制器的一体化的动力学模型;设计了伺服控制器并对控制参数进行了整定。计算机仿真结果验证了机电耦合动力学模型建模正确合理;控制器对机构位移和伺服电机转距良好的控制。 展开更多

关键词 并联机构 机电耦合系统 动力学模型 仿真

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TQLZ型惯性往复振动筛机电耦合动力学分析 被引量：1

6

作者 郭瑞杰 周浩兵 郝俊淑 《粮食加工》 2015年第2期49-51,61,共4页

以TQLZ型惯性往复直线振动筛为研究对象,应用拉格朗日方程建立其数学模型,并转化为状态方程形式,与电机的状态方程构成了机电耦合模型。通过对机电耦合模型进行数值求解,得出了惯性往复振动机械从启动到稳态工作过程中的振动曲线和所受... 以TQLZ型惯性往复直线振动筛为研究对象,应用拉格朗日方程建立其数学模型,并转化为状态方程形式,与电机的状态方程构成了机电耦合模型。通过对机电耦合模型进行数值求解,得出了惯性往复振动机械从启动到稳态工作过程中的振动曲线和所受的载荷情况,为进行结构动力学分析奠定了基础,同时为该类机械的设计提供参考。 展开更多

关键词 惯性往复振动筛 机电耦合模型 动力学分析

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大型索网天线机电耦合动力学建模与主动变形控制 被引量：2

7

作者 寻广彬 吴志刚 +2 位作者 彭海军 穆瑞楠 邬树楠 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期570-575,共6页

索网天线因其折叠收纳比高、质量轻以及口径大等优点,成为众多空间任务的首选天线形式,但反射面精度较低限制了大型索网天线的在轨性能指标。在索网天线竖向张力索中加入压电陶瓷堆(PZT)作动器,通过主动控制提高反射面的形面精度。首先... 索网天线因其折叠收纳比高、质量轻以及口径大等优点,成为众多空间任务的首选天线形式,但反射面精度较低限制了大型索网天线的在轨性能指标。在索网天线竖向张力索中加入压电陶瓷堆(PZT)作动器,通过主动控制提高反射面的形面精度。首先,将张紧的索网天线分为含有作动器的主动索单元和不含作动器的被动索单元,通过压电本构方程、几何方程和哈密顿原理推导出主动索单元的动力学模型,并与被动索单元一起组装得到索网天线的机电耦合动力学模型。然后,根据天线反射面的初始形面误差和所建立的天线机电耦合动力学模型,基于模型预测控制(MPC)方法计算出各作动器的控制输入电压曲线。最后,以一个10m口径的索网天线为算例,验证本文所建立的模型和控制方法的有效性。 展开更多

关键词 索网天线 机电耦合动力学模型 主动变形控制 PZT作动器

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浆态床渣油加氢机理与全局资源优化耦合模型研究与应用 被引量：2

8

作者 关立涛 陈博 《炼油技术与工程》 CAS 2023年第1期22-25,35,共5页

炼油厂全流程设计过程中,如何通过机理模型获得准确的工艺装置操作预测值,并将其有效地整合至全流程优化模型中,是算法耦合与计算的难点。浆态床加氢裂化工艺是一种典型的复杂重油加工处理方法,但在炼油厂设计与规划过程中,如何高效地... 炼油厂全流程设计过程中,如何通过机理模型获得准确的工艺装置操作预测值,并将其有效地整合至全流程优化模型中,是算法耦合与计算的难点。浆态床加氢裂化工艺是一种典型的复杂重油加工处理方法,但在炼油厂设计与规划过程中,如何高效地实现浆态床产品分布的准确预测和全流程优化是现有优化软件及算法的难题。本研究建立了浆态床渣油加氢机理模型,并将其与非线性混合整数规划的全局资源优化算法及软件集成,实现了机理模型与运筹规划算法的耦合,为炼油厂设计与规划提供了更高效的设计工具。利用所提出的模型与算法实现了炼油厂全流程的优化,综合商品率提升2.44百分点。 展开更多

关键词 浆态床 渣油加氢 全局资源优化 耦合模型 加氢机理 反应动力学参数

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采煤机截割部动力学仿真及实践研究 被引量：1

9

作者 张泽泰 杜双利 张欢 《能源与环保》 2023年第9期243-247,265,共6页

截割部作为采煤机关键结构,其设计分析多采用理论计算分析、刚柔耦合动力学分析等多种分析方法,不同设计分析方法所获取的设计方案也存在较大差异性。为获取更为精准合理的设计方案,将在设计中引入动力学仿真分析方法,分别采用刚柔耦合... 截割部作为采煤机关键结构,其设计分析多采用理论计算分析、刚柔耦合动力学分析等多种分析方法,不同设计分析方法所获取的设计方案也存在较大差异性。为获取更为精准合理的设计方案,将在设计中引入动力学仿真分析方法,分别采用刚柔耦合动力学仿真和机电耦合动力学仿真两种仿真分析方法对采煤机截割部进行仿真分析,从中选择最佳动力学仿真分析方法,进而对采煤机截割部关键零部件——扭矩轴进行参数化设计,再分别采用仿真分析和工程应用实践分析进行参数化设计检验,综合确认扭矩轴参数化设计可行性和应用价值。 展开更多

关键词 采煤机 截割部 动力学仿真 机电耦合模型 参数化设计

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轴向预压缩双晶片动力学模型与特性分析 被引量：1

10

作者 陈恒 陈超 +1 位作者 刘士祥 程罡 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期541-547,627,628,共9页

基于欧拉梁的假设,将双晶片简化为3层压电层合梁,由Hamilton原理建立系统的动力学模型,得到描述轴向预压缩压电双晶片的偏微分方程及特定边界条件,通过求解上述微分方程的边值问题得到双晶片在不同轴向力下的输出特性的解析表达式。利... 基于欧拉梁的假设,将双晶片简化为3层压电层合梁,由Hamilton原理建立系统的动力学模型,得到描述轴向预压缩压电双晶片的偏微分方程及特定边界条件,通过求解上述微分方程的边值问题得到双晶片在不同轴向力下的输出特性的解析表达式。利用有限元软件对双晶片进行仿真,验证了理论分析的正确性,增加理论分析结果的可信度。最后通过实验的方法研究双晶片的静、动力学特性,证明了施加轴向力可以降低双晶片的弯曲刚度和固有频率,显著增加其机电耦合效率,提高力和位移输出能力。轴向力虽然会影响双晶片启动时的位移峰值,但是对响应时间和带宽影响较小,大轴向力下双晶片仍具有带宽高与响应快的优势。 展开更多

关键词 轴向预压缩 HAMILTON原理 动力学模型 压电双晶片 机电耦合

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用机电耦合模型研究转子系统的非平稳过程 被引量：18

11

作者 熊万里 段志善 闻邦椿 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第4期7-12,共6页

建立恰当的转子系统模型，对非平稳过程进行正确完备的描述是进行转子系统设计、实施状态监测和故障诊断的关键。通过考虑驱动电机的影响，建立了异步电机-受驱转子系统的机电耦合数学模型，并利用该模型对机电转子系统由串联补偿电容... 建立恰当的转子系统模型，对非平稳过程进行正确完备的描述是进行转子系统设计、实施状态监测和故障诊断的关键。通过考虑驱动电机的影响，建立了异步电机-受驱转子系统的机电耦合数学模型，并利用该模型对机电转子系统由串联补偿电容和负载波动引起的两种机电耦合非平稳过程进行了数值研究。研究结果表明：建立的机电耦合模型可以多方位地研究转子系统在非平衡过程中的机电耦合动力学规律。 展开更多

关键词 机电耦合模型 转子动力学 非平稳过程 转子系统

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一种约束树形多体系统动力学建模方法

12

作者 王桥医 《株洲工学院学报》 2003年第5期24-28,共5页

在归纳总结复杂机电动力学系统特点的基础上,提出一种约束函数递推组集法的复杂机电系统全局建模方法。首先根据复杂机电系统的拓扑结构和约旦变分原理,建立机械系统的单体动力学模型,应用递推组集技术建立树形复杂机电系统的动力学模... 在归纳总结复杂机电动力学系统特点的基础上,提出一种约束函数递推组集法的复杂机电系统全局建模方法。首先根据复杂机电系统的拓扑结构和约旦变分原理,建立机械系统的单体动力学模型,应用递推组集技术建立树形复杂机电系统的动力学模型。其次建立非树形复杂机械系统的约束函数,解除非树形系统的约束,利用树形系统的建模方法建立非树形系统的动力学模型。最后建立约束函数,利用约束函数与电系统方程解约,建立复杂机电系统的全局模型。 展开更多

关键词 树形多体系统 动力学方程 机电系统 耦合类型 拓扑结构 运动学 全局建模 约束函数 递推组集法

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代理模型在复杂机电系统全局敏感度分析中的应用 被引量：5

13

作者 李洁翎 孙伟 +1 位作者 丁鑫 宋学官 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第S1期229-232,共4页

全局敏感度分析(GSA)是一种在整个设计空间中考虑输入参数的不确定性对输出响应不确定性的影响的敏感度分析方法,且能反映出各参数间的相互作用。复杂机电系统包含大量参数且结构复杂,通过引入全局敏感度分析可以确定各参数对系统输出... 全局敏感度分析(GSA)是一种在整个设计空间中考虑输入参数的不确定性对输出响应不确定性的影响的敏感度分析方法,且能反映出各参数间的相互作用。复杂机电系统包含大量参数且结构复杂,通过引入全局敏感度分析可以确定各参数对系统输出特性影响大小,从而有助于理解系统响应规律,缩短设计周期。由于全局敏感度分析需基于大量仿真计算,为解决计算成本问题,提出一种基于最优代理模型的全局敏感度分析方法,通过对比选取最优代理模型替代仿真实验完成全局敏感度分析。以某隧道掘进机(TBM)刀盘驱动系统为例,以关键节点振动响应及动态啮合力为系统动力学特性评价指标,考虑外部条件、材料系数、啮合参数和联接参数等输入参数变化,得到全局敏感度分析结果,为隧道掘进机刀盘驱动系统的进一步设计优化提供指导,并最终验证了该方法的合理性。 展开更多

关键词 全局敏感度 复杂机电系统 代理模型 TBM刀盘驱动系统 动力学特性

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利用机电耦合模型研究自同步振动机械的动力学特性 被引量：3

14

作者 熊万里 闻邦春 +1 位作者 张天侠 段志善 《矿山机械》 北大核心 1999年第7期64-66,共3页

首次提出了利用机电耦合模型研究自同步振动机械的动力学特性的方法。对几类典型动态过程的数值分析表明，建立的振动机械时机电耦合模型比传统的机械振动模型更符合实际，具有再现各种复杂就态过程的能力。

关键词 振动筛 自同步振动机械 动力学 机电耦合模型

原文传递

基于eFAST方法的车—线—桥耦合系统全局敏感性分析 被引量：7

15

作者 辛莉峰 李小珍 朱艳 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期46-51,共6页

基于车辆—轨道—桥梁耦合振动理论,建立车—线—桥耦合计算模型,引入轨道不平顺功率谱密度的概率分布模型,运用推广傅里叶幅度敏感性检验(eFAST)方法,考虑参数间的耦合作用,研究桥梁上部结构部分参数和不同类型的轨道不平顺对车—线—... 基于车辆—轨道—桥梁耦合振动理论,建立车—线—桥耦合计算模型,引入轨道不平顺功率谱密度的概率分布模型,运用推广傅里叶幅度敏感性检验(eFAST)方法,考虑参数间的耦合作用,研究桥梁上部结构部分参数和不同类型的轨道不平顺对车—线—桥耦合系统动力响应的影响。结果表明:轨道方向不平顺是影响车辆横向加速度和横向轮轨力的关键参数;轨道高低不平顺是影响车辆竖向加速度和竖向轮轨力的关键参数;桥梁上部结构的弹性模量是影响其动力响应的关键参数。验证了eFAST方法在车—线—桥耦合系统参数敏感性分析方面的可行性。 展开更多

关键词 车桥耦合 全局敏感性 轨道不平顺 概率分布模型 动力学指标

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刮板输送机多永磁电机串联驱动新模式及关键技术 被引量：2

16

作者 张强 刘伟 +4 位作者 王聪 苏金鹏 刘峻铭 顾颉颖 张润鑫 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期238-252,共15页

装备智能化是煤炭行业高质量发展的必然趋势,伴随着煤矿超大采高、超长工作面的建设,刮板输送机不断朝着重型长运距的方向发展,并且永磁直驱已逐渐取代“异步电机+减速器”成为刮板输送机的主要驱动方式,而传统双驱动刮板输送机存在停... 装备智能化是煤炭行业高质量发展的必然趋势,伴随着煤矿超大采高、超长工作面的建设,刮板输送机不断朝着重型长运距的方向发展,并且永磁直驱已逐渐取代“异步电机+减速器”成为刮板输送机的主要驱动方式,而传统双驱动刮板输送机存在停机率高、煤流分布不均且能耗大、跟踪性能差的问题,尤其长运距下链条张力波动大造成驱动电机电路涌动,已成为制约我国刮板输送机智能化发展的主要难题。根据刮板输送机面临的主要问题和发展需求,提出了刮板输送机多永磁电机串联“驱动-传动”输送新模式,并阐述了多永磁电机串联驱动刮板输送机这一研究领域涉及的关键技术研究现状,包括刮板输送机故障诊断与状态识别技术、多电机串联驱动“机-电”耦合动力学特性、多永磁电机同步控制技术、多智能体自适应协同控制,对于多驱动刮板输送机的设计研发具有一定的适应性和借鉴性;针对刮板输送机多永磁电机串联驱动系统研究面临的难题,将该系统分为4项关键科学技术:①多驱动刮板输送机新构型设计;②多驱动刮板输送机非线性机-电耦合动力学建模;③多驱动刮板输送机链条张力脉动与主动控制;④串联驱动刮板输送机主动容错与自适应协同控制;从结构设计与优化、整机运维控制实现刮板输送机多永磁电机串联驱动系统技术攻关,提高刮板输送机的智能化水平,促进煤机高端装备的水平和发展。 展开更多

关键词 刮板输送机 串联驱动 机电耦合动力学模型 主动容错控制 智能调控

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两自由度可控连杆机构系统机电耦联动态方程及其响应 被引量：3

17

作者 王汝贵 蔡敢为 鲁华 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期356-364,共9页

针对控制电动机转子偏心时不均匀气隙磁场,分析其实际运行状态的机电耦合关系,建立以电机横振、扭振为节点位移的伺服电机单元,应用有限单元法建立含电机电磁参数和弹性连杆机构结构参数的系统非线性机电耦合动力学模型。通过对算例的... 针对控制电动机转子偏心时不均匀气隙磁场,分析其实际运行状态的机电耦合关系,建立以电机横振、扭振为节点位移的伺服电机单元,应用有限单元法建立含电机电磁参数和弹性连杆机构结构参数的系统非线性机电耦合动力学模型。通过对算例的数值计算,得出系统弹性振动固有频率和弹性位移响应随时间的变化曲线。结果表明,电机对机构弹性位移的影响不可忽视。文中的工作为此类系统进行动态优化设计提供一定理论依据,也为研究此系统动态特性打下一定的基础。 展开更多

关键词 五杆机构 机电耦合 有限元 动力学模型 动态响应

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机电系统通用建模矩阵法 被引量：3

18

作者 贺尚红 段吉安 钟掘 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第5期517-521,共5页

建立了机、电、液元 (部 )件传递矩阵模型的统一表示形式 ,列出了典型元 (部 )件的传递矩阵模型 .将网络节点及扰动边界条件表示成标准矩阵形式 ,建立了适合于分布参数机电耦合系统频域建模的通用传递矩阵法 ,为大规模机、电、液网络的... 建立了机、电、液元 (部 )件传递矩阵模型的统一表示形式 ,列出了典型元 (部 )件的传递矩阵模型 .将网络节点及扰动边界条件表示成标准矩阵形式 ,建立了适合于分布参数机电耦合系统频域建模的通用传递矩阵法 ,为大规模机、电、液网络的频率特性计算及仿真提供了一种新的手段 .研究结果表明 :复杂网络拓扑结构可用规范的系数矩阵描述 ,通过常规矩阵运算可有效地对网络的固有特性进行频域仿真 . 展开更多

关键词 机电系统 矩阵法 机电耦合 传递矩阵模型 建模方法 动力学建模

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基于键图的复杂机电系统模块化自动建模及仿真 被引量：1

19

作者 王艾伦 仇勇 吴吉平 《株洲工学院学报》 2002年第6期58-61,共4页

将键合图与模块化理论相结合,建立了一个开放式的机电系统模块库,并在此基础上建立了一个典型复杂机电系统——高速轧机的全局耦合动力学模型;模块的物理模型和数学模型统一,因而可方便地自动生成系统的数学模型;模块可拆卸,拼装以适用... 将键合图与模块化理论相结合,建立了一个开放式的机电系统模块库,并在此基础上建立了一个典型复杂机电系统——高速轧机的全局耦合动力学模型;模块的物理模型和数学模型统一,因而可方便地自动生成系统的数学模型;模块可拆卸,拼装以适用于不同类型的轧机。此方法也可用于其他复杂机电系统的动力学建模和分析。 展开更多

关键词 复杂机电系统 仿真 键合图 模块化 自动生成 耦合建模 高速轧机 全局耦合动力学模型

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受电弓状态反馈线性化主动控制方法研究 被引量：7

20

作者 庄哲 施莹 +1 位作者 彭飞 林建辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第10期1604-1610,共7页

在三元弓网耦合动力学模型基础上,利用非线性系统的微分几何理论,通过微分同胚映射,建立弓网耦合振动系统全局输入-输出线性化模型,提出一种基于状态反馈线性化的弓网系统全局线性化主动控制策略。该控制策略的整定参数集可以通过经典... 在三元弓网耦合动力学模型基础上,利用非线性系统的微分几何理论,通过微分同胚映射,建立弓网耦合振动系统全局输入-输出线性化模型,提出一种基于状态反馈线性化的弓网系统全局线性化主动控制策略。该控制策略的整定参数集可以通过经典零极点配置控制理论进行优化设计,克服了既有主动控制策略对关键参数经验估计和经验知识积累依赖的不足。同时,研究对比表明,相较于LQR最优控制策略,全局线性化主动控制策略作用下的弓网接触压力标准差下降了30%以上,并且对期望弓网接触压力均值的有更好的跟踪效果,验证了该控制策略的优越性。 展开更多

关键词 弓网系统 弓网耦合动力学模型 状态反馈线性化 全局线性化控制 主动控制

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