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基于全站仪的掘进机机身位姿参数测量方法 被引量：42
1
作者 朱信平 李睿 +2 位作者 高娟 杜毅博 吴淼 《煤炭工程》 北大核心 2011年第6期113-115,共3页
文章提出了一种基于全站仪的掘进机机身位姿参数测量系统及测量方法,详细介绍了方案原理及结构,并通过实验验证了其可行性。所提出的新方法可对掘进机机身位姿信息实现有效、快速、准确地获取,从而为实现掘进机自动定向掘进奠定坚实的... 文章提出了一种基于全站仪的掘进机机身位姿参数测量系统及测量方法,详细介绍了方案原理及结构,并通过实验验证了其可行性。所提出的新方法可对掘进机机身位姿信息实现有效、快速、准确地获取,从而为实现掘进机自动定向掘进奠定坚实的基础。 展开更多
关键词 煤巷掘进机 全站仪 机身位姿参数 煤巷定向掘进
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