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机载激光3D探测成像系统的关键技术
被引量：
19
1
作者
孟庆季
张续严
+1 位作者
周凌
王超
《中国光学》
EI
CAS
2011年第4期327-339,共13页
介绍了机载激光3D探测成像系统的应用领域和国内外发展现状,概括了小型无人机载激光3D成像检测系统(JIGSAW)、机载激光测深系统(LADS)、直升机3D-LZ Imaging LADAR及机载对地高分辨详查系统的基本组成、技术指标以及各自的特点。阐述了...
介绍了机载激光3D探测成像系统的应用领域和国内外发展现状,概括了小型无人机载激光3D成像检测系统(JIGSAW)、机载激光测深系统(LADS)、直升机3D-LZ Imaging LADAR及机载对地高分辨详查系统的基本组成、技术指标以及各自的特点。阐述了激光3D成像系统的工作原理与扫描方式的分类,并重点对其单元核心技术即激光测距系统、激光光轴控制与指向测量系统、数据图像处理技术与显示系统进行了研究。最后,简单综述了机载激光3D探测成像系统的发展前景。
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关键词
机载
激光
3D探测
成像
系统
激光
测距系统
激光
光轴控制
指向测量系统
数字图像处理
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职称材料
机载与星载激光探测技术及其应用
被引量：
9
2
作者
胡以华
舒嵘
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第S3期8-13,共6页
机载和星载激光探测技术近年来在国内外取得了长足的进展,在科学研究和国民经济发展中起到了重要作用。基于我们的研究工作,重点讨论机载对地观测激光三维成像技术、目标的激光探测数据处理技术、月球探测激光高度计。在此基础上,对未...
机载和星载激光探测技术近年来在国内外取得了长足的进展,在科学研究和国民经济发展中起到了重要作用。基于我们的研究工作,重点讨论机载对地观测激光三维成像技术、目标的激光探测数据处理技术、月球探测激光高度计。在此基础上,对未来空间激光探测技术的发展进行展望。
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关键词
对地观测
激光
探测技术
机载激光成像
星载
激光
高度计
原文传递
激光雷达动态成像几何畸变的缩略修正法
3
作者
王蔚然
潘晓强
《遥测遥控》
1999年第5期21-26,共6页
针对激光雷达动态成像的畸变问题，系统地给出了相对静止成像映射变换模型、动态成像映射变换模型、完整的逐点修正法表达式。为了解决实时获取目标信息与复杂的修正运算之间的矛盾，给出了缩略修正法及其误差分析结果，此结果可作为设...
针对激光雷达动态成像的畸变问题，系统地给出了相对静止成像映射变换模型、动态成像映射变换模型、完整的逐点修正法表达式。为了解决实时获取目标信息与复杂的修正运算之间的矛盾，给出了缩略修正法及其误差分析结果，此结果可作为设计与选择雷达陀螺平台的工程依据。
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关键词
动态畸变修正
机载激光成像
畸变缩略修正
雷达
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职称材料
阵列光束棱镜扫描光束指向及点云精度分析
被引量：
1
4
作者
杨峰
石振东
+10 位作者
姜勇
冷杰
王雅兰
陈德章
徐林
宋昭
徐诗月
贾凯
高剑波
白杨
周寿桓
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期270-278,共9页
在面阵扫描成像激光雷达中,阵列光束照明与棱镜扫描相结合实现了高能量利用率、高分辨率和宽探测视场,但阵列子光束倾斜入射棱镜,破坏了光束传输的旋转对称性,棱镜对子光束偏转能力存在差异,规则光束阵列产生了形状畸变,导致光束指向误...
在面阵扫描成像激光雷达中,阵列光束照明与棱镜扫描相结合实现了高能量利用率、高分辨率和宽探测视场,但阵列子光束倾斜入射棱镜,破坏了光束传输的旋转对称性,棱镜对子光束偏转能力存在差异,规则光束阵列产生了形状畸变,导致光束指向误差,影响点云位置精度。首先,将阵列光束与棱镜结合的圆锥扫描方式分解为多角度入射多波束并行扫描,通过所有子光束的传输特征来综合表征阵列光束传输特征;然后,采用三维矢量光学方法推导了阵列光束在棱镜中的传输过程,建立了子光束指向变化与棱镜扫描角度的关系;最后,通过对机载激光雷达棱镜扫描成像过程的数值仿真,建立了光束指向变化与点云数据质量的联系。仿真结果表明:阵列光束(3×3)棱镜扫描系统在航高0.5 km时,光束阵列畸变导致平面误差RMS约为5 cm,并随航高呈线性变化;斜率约为0.1 m/km,并随着阵列光束规模和子光束角间距增加点云平面精度随之下降。通过对棱镜扫描过程中光束阵列畸变规律掌握,为后续机载飞行试验数据的校正、阵列光束结合多棱镜扫描系统的设计提供了基础。
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关键词
机载激光成像
雷达
阵列光束
棱镜扫描
指向误差
点云精度
原文传递
机载直视合成孔径激光成像雷达外场及飞行实验
被引量：
18
5
作者
卢智勇
周煜
+6 位作者
孙建峰
栾竹
王利娟
许倩
李光远
张国
刘立人
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期259-265,共7页
报道了一个正弦相位调制的大视场机载直视合成孔径激光成像雷达。在室外3.8km进行了视场扫描并获得了高分辨率合成孔径成像。同时给出了该机载直视合成孔径激光成像雷达的3km飞行试验结果,获得了高质量大视场图像,其成像视场提高了一个...
报道了一个正弦相位调制的大视场机载直视合成孔径激光成像雷达。在室外3.8km进行了视场扫描并获得了高分辨率合成孔径成像。同时给出了该机载直视合成孔径激光成像雷达的3km飞行试验结果,获得了高质量大视场图像,其成像视场提高了一个量级,达到了4.8mrad。
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关键词
遥感
激光
雷达
机载
直视合成孔径
激光
成像
雷达
大视场
正弦相位调制
原文传递
题名
机载激光3D探测成像系统的关键技术
被引量：
19
1
作者
孟庆季
张续严
周凌
王超
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《中国光学》
EI
CAS
2011年第4期327-339,共13页
文摘
介绍了机载激光3D探测成像系统的应用领域和国内外发展现状,概括了小型无人机载激光3D成像检测系统(JIGSAW)、机载激光测深系统(LADS)、直升机3D-LZ Imaging LADAR及机载对地高分辨详查系统的基本组成、技术指标以及各自的特点。阐述了激光3D成像系统的工作原理与扫描方式的分类,并重点对其单元核心技术即激光测距系统、激光光轴控制与指向测量系统、数据图像处理技术与显示系统进行了研究。最后,简单综述了机载激光3D探测成像系统的发展前景。
关键词
机载
激光
3D探测
成像
系统
激光
测距系统
激光
光轴控制
指向测量系统
数字图像处理
Keywords
airborne laser 3D detection imaging system
laser ranging system
laser optical axis control
pointmeasurement system
digital image processing
分类号
V243.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
机载与星载激光探测技术及其应用
被引量：
9
2
作者
胡以华
舒嵘
机构
解放军电子工程学院
安徽省电子制约技术重点实验室
中国科学院上海技术物理研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2008年第S3期8-13,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60672154)
文摘
机载和星载激光探测技术近年来在国内外取得了长足的进展,在科学研究和国民经济发展中起到了重要作用。基于我们的研究工作,重点讨论机载对地观测激光三维成像技术、目标的激光探测数据处理技术、月球探测激光高度计。在此基础上,对未来空间激光探测技术的发展进行展望。
关键词
对地观测
激光
探测技术
机载激光成像
星载
激光
高度计
Keywords
Earth observation
Laser exploring technology
Airborne laser imaging
Spaceborne laser altimeter
分类号
TN249 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
激光雷达动态成像几何畸变的缩略修正法
3
作者
王蔚然
潘晓强
机构
成都电子科技大学
出处
《遥测遥控》
1999年第5期21-26,共6页
文摘
针对激光雷达动态成像的畸变问题，系统地给出了相对静止成像映射变换模型、动态成像映射变换模型、完整的逐点修正法表达式。为了解决实时获取目标信息与复杂的修正运算之间的矛盾，给出了缩略修正法及其误差分析结果，此结果可作为设计与选择雷达陀螺平台的工程依据。
关键词
动态畸变修正
机载激光成像
畸变缩略修正
雷达
Keywords
Dynamical distortion amendment Laser dynalmical imaging Reduced amending method Radar
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
阵列光束棱镜扫描光束指向及点云精度分析
被引量：
1
4
作者
杨峰
石振东
姜勇
冷杰
王雅兰
陈德章
徐林
宋昭
徐诗月
贾凯
高剑波
白杨
周寿桓
机构
四川大学电子信息学院
西南技术物理研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2023年第5期270-278,共9页
基金
国家高分专项
山东省重大科技创新工程专项(2018SDKJ0102-6)。
文摘
在面阵扫描成像激光雷达中,阵列光束照明与棱镜扫描相结合实现了高能量利用率、高分辨率和宽探测视场,但阵列子光束倾斜入射棱镜,破坏了光束传输的旋转对称性,棱镜对子光束偏转能力存在差异,规则光束阵列产生了形状畸变,导致光束指向误差,影响点云位置精度。首先,将阵列光束与棱镜结合的圆锥扫描方式分解为多角度入射多波束并行扫描,通过所有子光束的传输特征来综合表征阵列光束传输特征;然后,采用三维矢量光学方法推导了阵列光束在棱镜中的传输过程,建立了子光束指向变化与棱镜扫描角度的关系;最后,通过对机载激光雷达棱镜扫描成像过程的数值仿真,建立了光束指向变化与点云数据质量的联系。仿真结果表明:阵列光束(3×3)棱镜扫描系统在航高0.5 km时,光束阵列畸变导致平面误差RMS约为5 cm,并随航高呈线性变化;斜率约为0.1 m/km,并随着阵列光束规模和子光束角间距增加点云平面精度随之下降。通过对棱镜扫描过程中光束阵列畸变规律掌握,为后续机载飞行试验数据的校正、阵列光束结合多棱镜扫描系统的设计提供了基础。
关键词
机载激光成像
雷达
阵列光束
棱镜扫描
指向误差
点云精度
Keywords
airborne imaging lidar
array beam
prism scanning
pointing error
point cloud accuracy
分类号
O435 [机械工程—光学工程]
原文传递
题名
机载直视合成孔径激光成像雷达外场及飞行实验
被引量：
18
5
作者
卢智勇
周煜
孙建峰
栾竹
王利娟
许倩
李光远
张国
刘立人
机构
中国科学院上海光学精密机械研究所空间激光信息传输与探测技术重点实验室
出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期259-265,共7页
基金
国家自然科学基金(61605226,61505233)
文摘
报道了一个正弦相位调制的大视场机载直视合成孔径激光成像雷达。在室外3.8km进行了视场扫描并获得了高分辨率合成孔径成像。同时给出了该机载直视合成孔径激光成像雷达的3km飞行试验结果,获得了高质量大视场图像,其成像视场提高了一个量级,达到了4.8mrad。
关键词
遥感
激光
雷达
机载
直视合成孔径
激光
成像
雷达
大视场
正弦相位调制
Keywords
remote sensing
ladar
airborne down-looking synthetic aperture imaging ladar
large field of view
sine phase modulation
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机载激光3D探测成像系统的关键技术
孟庆季
张续严
周凌
王超
《中国光学》
EI
CAS
2011
19
下载PDF
职称材料
2
机载与星载激光探测技术及其应用
胡以华
舒嵘
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2008
9
原文传递
3
激光雷达动态成像几何畸变的缩略修正法
王蔚然
潘晓强
《遥测遥控》
1999
0
下载PDF
职称材料
4
阵列光束棱镜扫描光束指向及点云精度分析
杨峰
石振东
姜勇
冷杰
王雅兰
陈德章
徐林
宋昭
徐诗月
贾凯
高剑波
白杨
周寿桓
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2023
1
原文传递
5
机载直视合成孔径激光成像雷达外场及飞行实验
卢智勇
周煜
孙建峰
栾竹
王利娟
许倩
李光远
张国
刘立人
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
18
原文传递
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