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一种高精度机载GMTI雷达数据滤波方法
被引量：
4
1
作者
刘军伟
钮俊清
+1 位作者
任清安
王志红
《雷达科学与技术》
2011年第5期437-440,452,共5页
针对机载GMTI雷达地面机动慢速多目标跟踪难题,提出了一种新颖的高精度机载GMTI雷达数据滤波跟踪方法。针对机载GMTI相控阵雷达的特点,引入一种新的机载GMTI雷达量测模型,采用Doppler伪量测形式减弱Doppler量测与目标状态之间的强非线...
针对机载GMTI雷达地面机动慢速多目标跟踪难题,提出了一种新颖的高精度机载GMTI雷达数据滤波跟踪方法。针对机载GMTI相控阵雷达的特点,引入一种新的机载GMTI雷达量测模型,采用Doppler伪量测形式减弱Doppler量测与目标状态之间的强非线性关系,并进行了量测误差转换;通过论述发现,采用运算速度较快的UKF滤波器进行非线性滤波估计,可以有效地降低由机体坐标系到地面站惯性坐标系的复杂变换引起的估计误差放大。实验证明,该方法可以有效地提高地面机动多目标的跟踪精度,满足实际雷达跟踪系统要求。
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关键词
地面慢动目标指示
机载gmti量测模型
不敏卡尔曼滤波器
多目标跟踪系统
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职称材料
强杂波背景下基于变分贝叶斯推理的机载雷达目标跟踪算法
被引量：
3
2
作者
李淑慧
邓志红
+1 位作者
冯肖雪
潘峰
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期1089-1097,共9页
机载雷达遭受的强杂波干扰以及目标的强机动使噪声呈现长拖尾的非高斯特性.此外,载机的运动导致杂波淹没目标的航迹,使雷达无法检测到目标,出现随机的量测丢失现象.为此,设计了强杂波背景下含量测丢失的目标跟踪算法.该算法采用学生t分...
机载雷达遭受的强杂波干扰以及目标的强机动使噪声呈现长拖尾的非高斯特性.此外,载机的运动导致杂波淹没目标的航迹,使雷达无法检测到目标,出现随机的量测丢失现象.为此,设计了强杂波背景下含量测丢失的目标跟踪算法.该算法采用学生t分布来模拟非高斯噪声的长拖尾特性.通过引入伯努利随机变量,将求和形式的后验概率密度函数转换成乘积形式的概率质量函数,并构建了分层状态空间模型.在此基础上,设计了用于量测丢失的鲁棒变分贝叶斯平滑器.以机载雷达跟踪空中目标为例验证了本文算法的有效性.
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关键词
机载
雷达
杂波
量
测
丢失
概率图
模型
变分贝叶斯推理
多变
量
学生t分布
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职称材料
地球空间信息相关论文摘要
3
作者
文菁
《测绘信息与工程》
2008年第4期51-52,共2页
关键词
地球空间信息
论文摘要
机载
激光扫描
测
高
时空数据
模型
组合导航系统
非
量
测
相机
移动对象
三维重建
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职称材料
题名
一种高精度机载GMTI雷达数据滤波方法
被引量：
4
1
作者
刘军伟
钮俊清
任清安
王志红
机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
出处
《雷达科学与技术》
2011年第5期437-440,452,共5页
文摘
针对机载GMTI雷达地面机动慢速多目标跟踪难题,提出了一种新颖的高精度机载GMTI雷达数据滤波跟踪方法。针对机载GMTI相控阵雷达的特点,引入一种新的机载GMTI雷达量测模型,采用Doppler伪量测形式减弱Doppler量测与目标状态之间的强非线性关系,并进行了量测误差转换;通过论述发现,采用运算速度较快的UKF滤波器进行非线性滤波估计,可以有效地降低由机体坐标系到地面站惯性坐标系的复杂变换引起的估计误差放大。实验证明,该方法可以有效地提高地面机动多目标的跟踪精度,满足实际雷达跟踪系统要求。
关键词
地面慢动目标指示
机载gmti量测模型
不敏卡尔曼滤波器
多目标跟踪系统
Keywords
ground moving target indication
airborne
gmti
observation model
unscented Kalman filter
multi-target tracking system
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
强杂波背景下基于变分贝叶斯推理的机载雷达目标跟踪算法
被引量：
3
2
作者
李淑慧
邓志红
冯肖雪
潘峰
机构
北京理工大学自动化学院
昆明北理工产业技术研究院有限公司
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期1089-1097,共9页
基金
国家自然科学基金(No.61433003,No.61603040)
广东省科技创新战略专项基金(No.skjtdzxrwqd2018001)
+1 种基金
云南省科技厅重点研究项目(No.2018BA070)
云南省应用基础研究项目(No.201701CF00037)。
文摘
机载雷达遭受的强杂波干扰以及目标的强机动使噪声呈现长拖尾的非高斯特性.此外,载机的运动导致杂波淹没目标的航迹,使雷达无法检测到目标,出现随机的量测丢失现象.为此,设计了强杂波背景下含量测丢失的目标跟踪算法.该算法采用学生t分布来模拟非高斯噪声的长拖尾特性.通过引入伯努利随机变量,将求和形式的后验概率密度函数转换成乘积形式的概率质量函数,并构建了分层状态空间模型.在此基础上,设计了用于量测丢失的鲁棒变分贝叶斯平滑器.以机载雷达跟踪空中目标为例验证了本文算法的有效性.
关键词
机载
雷达
杂波
量
测
丢失
概率图
模型
变分贝叶斯推理
多变
量
学生t分布
Keywords
airborne radar
clutter
missing measurement
probabilistic graph model
variational Bayesian inference
multivariable Student t distribution
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
地球空间信息相关论文摘要
3
作者
文菁
出处
《测绘信息与工程》
2008年第4期51-52,共2页
关键词
地球空间信息
论文摘要
机载
激光扫描
测
高
时空数据
模型
组合导航系统
非
量
测
相机
移动对象
三维重建
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
G232 [文化科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种高精度机载GMTI雷达数据滤波方法
刘军伟
钮俊清
任清安
王志红
《雷达科学与技术》
2011
4
下载PDF
职称材料
2
强杂波背景下基于变分贝叶斯推理的机载雷达目标跟踪算法
李淑慧
邓志红
冯肖雪
潘峰
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
3
地球空间信息相关论文摘要
文菁
《测绘信息与工程》
2008
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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