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一种基于李亚普诺夫方法的非线性自整定PID控制系统的研究 被引量:1
1
作者 孔繁镍 李燕 《电光与控制》 北大核心 2007年第6期82-84,117,共4页
应用李亚普诺夫方法与自适应控制原理针对一类非线性PID控制系统提出了一种自整定方法,运用有监督控制和在线调整自适应控制律对PID控制系统的3个控制参数进行在线调整及更新,保证了非线性PID控制系统的闭环稳定性。最后利用该方法控制... 应用李亚普诺夫方法与自适应控制原理针对一类非线性PID控制系统提出了一种自整定方法,运用有监督控制和在线调整自适应控制律对PID控制系统的3个控制参数进行在线调整及更新,保证了非线性PID控制系统的闭环稳定性。最后利用该方法控制倒摆系统的运动轨迹问题,仿真结果表明该方法可以获得令人满意的控制性能。 展开更多
关键词 PID控制系统 自适应控制 李亚普诺夫方法 先进过程控制
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一类非线性广义系统结构稳定的李亚普诺夫方法
2
作者 杨丽 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期850-850,共1页
关键词 非线性广义系统 结构稳定 李亚普诺夫方法 充要条件
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基于模糊推理和李亚普诺夫理论的三相有源电力滤波器控制 被引量:3
3
作者 李兰芳 杨洪耕 郭卫明 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期150-155,共6页
负载和参数变化带来有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)精确数学模型难以获得和系统稳定性问题。针对该问题,分别在APF的直流电压控制中引入模糊比例积分(Proportional-Integral,PI)控制器,在电流控制中引入基于李亚普诺夫稳定性... 负载和参数变化带来有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)精确数学模型难以获得和系统稳定性问题。针对该问题,分别在APF的直流电压控制中引入模糊比例积分(Proportional-Integral,PI)控制器,在电流控制中引入基于李亚普诺夫稳定性理论的控制方法,保证了APF的控制精度和稳定性。首先通过对直流侧电压误差和误差变化率进行模糊PI控制得到源电流参考值的幅值,再结合源电压的角频率计算参考电流,最后采取李亚普诺夫方法设计APF的开关函数,通过确保能量函数的导数始终为负来保证系统的全局稳定。通过Matlab/Simulink分别对四种控制方法进行对比实验,在负载和系统参数变化的情况下,应用该方法的控制效果最好。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 模糊控制 比例积分控制 李亚普诺夫方法 稳定性
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基于模糊推理和李亚普诺夫理论的有源电力滤波器控制
4
作者 李兰芳 杨洪耕 +2 位作者 郭卫明 方勇 刘亚梅 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期162-168,共7页
针对负载和参数变化带来有源电力滤波器(active power filter,APF)精确数学模型难以获得和系统稳定性问题,在APF的直流电压控制中引入模糊比例积分(proportional-integral,PI)控制器,在电流控制中引入基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理... 针对负载和参数变化带来有源电力滤波器(active power filter,APF)精确数学模型难以获得和系统稳定性问题,在APF的直流电压控制中引入模糊比例积分(proportional-integral,PI)控制器,在电流控制中引入基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的控制方法,保证了APF的控制精度和稳定性。模糊PI控制器通过模糊化、模糊推理和解模糊,根据直流电压误差和误差的变化率对控制参数进行在线调整。通过Matlab/Simulink分别对4种控制方法进行对比实验,在负载和系统参数变化的情况下,提出的方法比使用PI和滞环控制方法的源电流谐波总畸变率(total harmonic distortion,THD)明显减少;在负载时变和系统参数变化的情况下,应用PI和滞环控制的APF运行不稳定,而应用作者提出的控制方法的APF运行稳定,源电流THD最低,电压超调最小。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 模糊控制 李亚普诺夫方法 功率因数 稳定性
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基于李雅普诺夫方法的电力系统静态频率稳定分析 被引量:1
5
作者 成连生 《湖南电力》 2021年第3期25-29,共5页
提出了基于李雅普诺夫方法的电力系统静态频率稳定分析方法,为判断系统静态频率稳定性和有效防止静态频率失稳提供了依据。首先建立了等值单机电力系统的有功功率-频率静态模型,然后在发电机组无调速系统下,推导了基于李亚普诺夫间接法... 提出了基于李雅普诺夫方法的电力系统静态频率稳定分析方法,为判断系统静态频率稳定性和有效防止静态频率失稳提供了依据。首先建立了等值单机电力系统的有功功率-频率静态模型,然后在发电机组无调速系统下,推导了基于李亚普诺夫间接法和直接法的静态频率稳定依据,最后考虑发电机有快速调速系统时,利用李亚普诺夫方法分析了电力系统静态频率稳定的条件。研究结果表明:发电机组没有调速系统,系统阻尼系数大于临界阻尼时,系统可保持静态频率稳定;发电机组有快速调速系统下,系统阻尼比为正数时,系统可保持静态频率稳定,且充足的热备用容量有利于保持系统的静态频率稳定。 展开更多
关键词 电力系统 静态频率稳定 李亚普诺夫方法 调速系统 临界阻尼 阻尼比
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飞轮储能系统放电单元无源化控制方法研究 被引量:2
6
作者 荀尚峰 李铁才 周兆勇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期7-12,共6页
针对飞轮储能系统放电单元的DC/DC开关变换器非线性控制问题,研究系统中二次电源Boost变换器,给出适于仿真和编程的Boost变换器标幺值平均模型。基于Lyapunov直接方法,分析Boost变换器的稳定性。应用非线性系统的微分几何理论,通过坐标... 针对飞轮储能系统放电单元的DC/DC开关变换器非线性控制问题,研究系统中二次电源Boost变换器,给出适于仿真和编程的Boost变换器标幺值平均模型。基于Lyapunov直接方法,分析Boost变换器的稳定性。应用非线性系统的微分几何理论,通过坐标变换和反馈补偿将非线性系统反馈等价为子系统与积分器的串联结构,得到一种使Boost变换器控制系统渐近稳定的无源化控制律,并给出DC-AC逆变器的设计方法。仿真和实验结果表明,系统在输入大范围变化时,控制器具有良好的鲁棒性使输出保持稳定。 展开更多
关键词 飞轮储能系统 升压变换器 李亚普诺夫直接方法 微分几何理论 无源化
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存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计 被引量:10
7
作者 张小美 郑毓蕃 +1 位作者 许建强 陆国平 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第3期339-345,共7页
研究了存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计问题.鉴于数据丢失现象和网络诱导时延的存在,将网络控制系统建成随机时延切换模型.利用李亚普诺夫方法,给出了使网络控制系统均方渐近稳定的新颖且与时延相关的条件.基于这个条件,... 研究了存在时延和数据丢失的网络控制系统的控制器设计问题.鉴于数据丢失现象和网络诱导时延的存在,将网络控制系统建成随机时延切换模型.利用李亚普诺夫方法,给出了使网络控制系统均方渐近稳定的新颖且与时延相关的条件.基于这个条件,理想的控制器可通过求解若干个线性矩阵不等式得到.利用一个数值例子证明了方法的有效性.* 展开更多
关键词 网络控制系统 网络诱导时延 数据丢失 李亚普诺夫方法 线性矩阵不等式
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基于最小二乘支持向量机的双模控制 被引量:3
8
作者 阎纲 梁昔明 +1 位作者 龙祖强 龙文 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第6期721-727,共7页
提出一种保证闭环系统稳定性的双模控制:采用预测控制将状态驱动到终端约束域,再利用局部线性控制将状态驱动到原点.在分析一类基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的预测控制的基础上,在常规的性能指标后附加了一个终端约束,并利用李亚普... 提出一种保证闭环系统稳定性的双模控制:采用预测控制将状态驱动到终端约束域,再利用局部线性控制将状态驱动到原点.在分析一类基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的预测控制的基础上,在常规的性能指标后附加了一个终端约束,并利用李亚普诺夫方法推导了确保闭环系统稳定性的4个充分条件.在此基础上,推导了基于最小二乘支持向量机的双模控制算法.仿真结果显示了算法的优越性. 展开更多
关键词 预测控制 最小二乘支持向量机 稳定性 李亚普诺夫方法 双模控制
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船舶动力定位系统的一增广非线性观测器设计 被引量:5
9
作者 何黎明 田作华 施颂椒 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2003年第4期47-49,共3页
滤波和状态估计在动力定位系统中起着非常重要的作用。本文在文献 [1 ]的基础上 ,为船舶动力定位系统设计了一增广非线性状态观测器 ,其稳定性通过李亚普诺夫方法得到了证明。该非线性观测器的性能通过对一动力定位船舶模型的仿真得到... 滤波和状态估计在动力定位系统中起着非常重要的作用。本文在文献 [1 ]的基础上 ,为船舶动力定位系统设计了一增广非线性状态观测器 ,其稳定性通过李亚普诺夫方法得到了证明。该非线性观测器的性能通过对一动力定位船舶模型的仿真得到了验证。 展开更多
关键词 船舶 动力定位系统 稳定性 李亚普诺夫方法 增广非线性观测器 设计 仿真 控制系统
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基于能量的水平TORA系统的控制 被引量:3
10
作者 赵海滨 陆志国 +2 位作者 刘冲 颜世玉 于清文 《机械与电子》 2017年第10期69-72,共4页
针对具有旋转激励的平移振荡器(TORA)的控制问题,首先对水平TORA系统和垂直TORA系统的动力学方程和平衡位置等进行了比较分析,然后对水平TORA系统的特点、能量和无源性等进行研究,并根据系统的无源性,通过李亚普诺夫函数,采用基于能量... 针对具有旋转激励的平移振荡器(TORA)的控制问题,首先对水平TORA系统和垂直TORA系统的动力学方程和平衡位置等进行了比较分析,然后对水平TORA系统的特点、能量和无源性等进行研究,并根据系统的无源性,通过李亚普诺夫函数,采用基于能量的方法设计了水平TORA系统的控制器。最后,将控制器用于典型的水平TORA系统的控制,并将系统稳定在两个不同的平衡位置(小球的角度分别为0和π/6),通过数值仿真证明了该控制器的有效性。 展开更多
关键词 TORA系统 李亚普诺夫方法 欠驱动系统 非线性控制
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一类状态受控椭球特性的时滞系统的鲁棒控制 被引量:1
11
作者 李阳 赵晓颖 +2 位作者 常东超 张丽镯 范传强 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2019年第1期77-81,共5页
旨在针对一类范数有界不确定扰动离散系统提出稳定性分析判定标准。区别于传统的一般状态有界,该系统的状态受控于一种新颖的椭球外壳约束。基于李亚普诺夫方法,运用线性矩阵不等式技术表示出具有时滞的准则,给出了状态反馈控制律,保证... 旨在针对一类范数有界不确定扰动离散系统提出稳定性分析判定标准。区别于传统的一般状态有界,该系统的状态受控于一种新颖的椭球外壳约束。基于李亚普诺夫方法,运用线性矩阵不等式技术表示出具有时滞的准则,给出了状态反馈控制律,保证了该类扰动时滞系统的渐近稳定性。这种线性矩阵不等式的评价标准,可以通过目前凸优化技术有效求解。数值例子表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 离散时滞系统 李亚普诺夫方法 线性矩阵不等式 椭球特性
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一类具有不匹配不确定性非线性系统鲁棒输出跟踪 被引量:1
12
作者 李琳琳 赵长安 崔祜涛 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第8期86-88,78,共4页
应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫直接法 ,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方案。利用该方案设计的鲁棒跟踪控制器可确保相应闭环系统的输出跟踪误差及状态一致最终有界。所提出的鲁棒跟踪控制器计算... 应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫直接法 ,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方案。利用该方案设计的鲁棒跟踪控制器可确保相应闭环系统的输出跟踪误差及状态一致最终有界。所提出的鲁棒跟踪控制器计算简单 ,更易实现。最后给出了一个例子 。 展开更多
关键词 输出跟踪控制 输入/输出反馈线性化 不匹配不确定项 李亚普诺夫方法 非线性系统
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基于切变流形函数和模糊控制的微小卫星姿态磁控制 被引量:1
13
作者 李太玉 张育林 《上海航天》 北大核心 2006年第2期1-5,共5页
研究了一种用李亚普诺夫方法和模糊控制理论实现微小卫星姿态磁控制的方法。通过构造李亚普诺夫函数给出切变流形函数,获得了一开关控制,并从理论上证明了系统的收敛性。用模糊控制法消除常规开关控制固有的抖振,给出了模糊控制律。理... 研究了一种用李亚普诺夫方法和模糊控制理论实现微小卫星姿态磁控制的方法。通过构造李亚普诺夫函数给出切变流形函数,获得了一开关控制,并从理论上证明了系统的收敛性。用模糊控制法消除常规开关控制固有的抖振,给出了模糊控制律。理论分析和仿真结果表明,该姿态磁控制方法简单、姿态精度高、鲁棒性强,可用于微小卫星的姿态磁控制。 展开更多
关键词 微小卫星 姿态控制 磁力矩器 李亚普诺夫方法 模糊控制 抖振
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超加速系统的混沌控制
14
作者 王鹍 宋文龙 +1 位作者 赵秋英 张春蕊 《东北林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期87-89,共3页
以一个四阶hyperjerk系统为例,研究变量反馈消除混沌。利用李亚普诺夫方法分析变量反馈控制混沌的机理,得到使混沌系统稳定的状态反馈控制律。仿真实验表明,适当选择反馈强度可将系统的混沌态引导到不动点,验证了理论的正确性。变量反... 以一个四阶hyperjerk系统为例,研究变量反馈消除混沌。利用李亚普诺夫方法分析变量反馈控制混沌的机理,得到使混沌系统稳定的状态反馈控制律。仿真实验表明,适当选择反馈强度可将系统的混沌态引导到不动点,验证了理论的正确性。变量反馈法可以很好地消除动力学系统的混沌,使系统达到一个稳定的状态。 展开更多
关键词 混沌 李亚普诺夫方法 变量反馈控制
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一类不确定非线性系统的指数鲁棒输出跟踪
15
作者 李琳琳 赵长安 杨绍清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期971-973,共3页
研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。该控制器不仅可确保闭环系统的状态一致最终有界 ,使系统输出按指数规... 研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题。应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法 ,提出一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方法。该控制器不仅可确保闭环系统的状态一致最终有界 ,使系统输出按指数规律跟踪期望输出 ,而且计算简单 ,更易实现。 展开更多
关键词 输出跟踪控制 反馈线性化 不确定非线性系统 李亚普诺夫方法 鲁棒性
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基于自适应控制的切换系统的状态反馈设计
16
作者 王培光 郭小佳 +1 位作者 宗晓萍 王霞 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第33期8895-8898,共4页
切换系统的各项研究作为控制领域和工业领域的的热点问题受到了学者们极大的关注,而自适应控制能够自动地补偿系统在建模误差、参数变化和输入信号方面非预知的变化,比常规控制器有更好的性能。采用自适应控制来设计切换系统的状态反馈... 切换系统的各项研究作为控制领域和工业领域的的热点问题受到了学者们极大的关注,而自适应控制能够自动地补偿系统在建模误差、参数变化和输入信号方面非预知的变化,比常规控制器有更好的性能。采用自适应控制来设计切换系统的状态反馈跟踪问题,具有较高的研究价值。自适应控制的自适应律通过李亚普诺夫方法得出。通过飞船迎角跟随的仿真实例来验证切换系统在自适应控制下的效果。 展开更多
关键词 李亚普诺夫方法 切换系统 自适应控制 状态反馈
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自由基型聚合反应在连续搅拌釜反应器中的稳定性分析
17
作者 周美华 邱永麟 黄南薰 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1989年第5期60-66,共7页
产品质量稳定是生产过程中最重要的控制指标之一,即希望工况条件发生扰动时,操作状态(又称定态点)将偏离在指定的范围内;一旦扰动消除,操作状态能够逐渐回复原样。实际操作状态能否满足上述要求,即为稳定性分析之范畴。稳定性分析的结... 产品质量稳定是生产过程中最重要的控制指标之一,即希望工况条件发生扰动时,操作状态(又称定态点)将偏离在指定的范围内;一旦扰动消除,操作状态能够逐渐回复原样。实际操作状态能否满足上述要求,即为稳定性分析之范畴。稳定性分析的结果可以作为反应器设计、控制及工艺参数设置的理论依据,有重要的现实意义。聚合反应系统有其本身的复杂性和特殊性,往往难以控制,其数学模型通常是非线性的,给稳定性分析带来一定的难度。本文应用李亚普诺夫直接法分析自由基型聚合反应系统在连续搅拌釜反应器中的稳定性,利用克拉索夫斯基定理构造李亚普诺夫函数来判别聚合反应过程的稳定性,并且还计算了工况条件允许的变动范围。 展开更多
关键词 稳定性 自由基聚合 反应器 李亚普诺夫方法
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一类不确定非线性系统的指数镇定控制
18
作者 李琳琳 杨国军 赵长安 《航空兵器》 2000年第6期5-8,共4页
研究一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题。应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒镇定控制器设计方法。所提出的鲁棒镇定控制器不仅可确保相应闭环系统的可观状态指数稳定、内部状态一致... 研究一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题。应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒镇定控制器设计方法。所提出的鲁棒镇定控制器不仅可确保相应闭环系统的可观状态指数稳定、内部状态一致最终有界,而且计算简单,更易实现。最后给出了一个仿真算例,仿真结果证明了所提方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 不确定非线性系统 输入/输出反馈线性化 李亚普诺夫方法 指数稳定性
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具有无穷时滞的Volterra反应扩散系统的研究
19
作者 时宝 《海军航空工程学院学报》 2001年第1期101-108,共8页
介绍了作者在"第三届世界非线性分析学家大会"上的45分钟报告的主要内容,系统地总结了作者近几年在具有无穷时滞的Volterra反应扩散系统方面的研究成果.
关键词 具有无穷时滞的 Volterra反应扩散系 统存在唯一性 正解 先验界 稳定性 上下解方法 单调迭代方法 李亚普诺夫方法
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具有长时延和丢包的网络控制系统稳定性分析 被引量:6
20
作者 蒋莲莲 杨光红 +1 位作者 但雨芳 王海浪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第6期2283-2286,共4页
针对同时出现长网络诱导时延和丢包的网络控制系统,研究了带不确定性的网络控制系统的稳定性问题。基于一定的数据包丢失率,系统被建模成带结构事件率约束的异步动态系统。利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式相关知识,结合异步动态系... 针对同时出现长网络诱导时延和丢包的网络控制系统,研究了带不确定性的网络控制系统的稳定性问题。基于一定的数据包丢失率,系统被建模成带结构事件率约束的异步动态系统。利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式相关知识,结合异步动态系统的稳定性理论,推出了使不确定网络控制系统指数稳定的充分条件,并给出了保证系统指数稳定的数据传输成功率满足范围;最后利用MATLAB仿真的数值例子验证了此方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 网络控制系统 长网络诱导时延 李亚普诺夫方法 线性矩阵不等式 不确定性 异步动态系统 指数稳定
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